[發明專利]多油缸同步控制系統及工程車輛

有效

• 申請號: 201210106628.0
• 申請日: 2012-04-12
• 公開（公告）號: CN102628459A
• 公開（公告）日: 2012-08-08
• 發明（設計）人: 詹純新;劉權;李春枝;劉琴;李英智;胡廷江;李懷福;李武
• 申請（專利權）人: 中聯重科股份有限公司
• 主分類號: F15B11/22
• 分類號: F15B11/22
• 代理公司: 深圳市威世博知識產權代理事務所(普通合伙) 44280
• 代理人: 何青瓦

技術領域

本發明涉及工程車輛液壓控制技術領域，特別是涉及一種多油缸同步控制系統。本發明還涉及一種裝配有該多油缸同步控制系統的工程車輛。

背景技術

隨著移動式起重機的發展，用戶對移動式起重機的起重量的要求越來越高，目前超大噸位起重機的變幅油缸需要具備較大推力才可以提供足夠的提升力矩，確保順利完成吊起作業。變幅油缸在油缸工作壓力不變的情況下有兩種方式可以提高推力：增大油缸的直徑以及增加油缸的數量。一般而言，實際工程操作中普遍采用多根油缸來提供更大的推力，綜合考慮空間、重量以及實現的技術要求等因素，雙油缸涉及成為增加起重機起重量以及工作穩定性的優選設計方案。

然而，相對于單油缸結構，雙油缸存在著穩定性、同步性和安全性不能完全保障的問題。受加工精度的限制，目前的雙油缸結構無法確保雙油缸的摩擦系數完全一致，在變幅工作工程中經常出現兩個油缸運動不同步的現象。在負載出現突然變動或者有側向載荷作用時必然會出現兩個油缸受力不均，一側油缸受力偏大，一旦超出設計安全范圍時極易導致安全事故的發生。

為解決兩個油缸運動同步性和穩定性的問題，現有技術一般是將兩個油缸的無桿腔通過連接管路直接連通，平衡兩個油缸之間的壓力，另外在雙油缸無桿腔的進油管路上設置有平衡閥，以實現雙油缸運動的同步性和平穩性。但是在實際工程操作中，由于控制雙油缸下降的平衡閥是分別由不同的外控油源控制，平衡閥調節的同步性不好，當其中一個變幅油缸的壓力出現波動時極易造成另一變幅油缸的壓力瞬間無法平衡，仍然會出現油缸運動不同步不穩定的現象。同時，對于連通雙油缸無桿腔的管路來說，由于液壓管路容易老化，當雙油缸的局部供油管路壓力超過額定值時，將會引發管路爆裂，吊臂在自重及慣性作用下將非正常下降，快速朝向危險方向運動，極易導致危險事故的發生。

此外，隨著起重機吊臂的起重能力與起吊高度要求越來越高，現有起重機基本沒有設置防吊臂后仰的機構，實際工程中容易出現安全事故。

發明內容

本發明提供了一種多油缸同步控制系統，主要用于解決現有技術的多油缸在伸長或回縮動作時油缸運動不同步、管路爆裂后出現油缸非正常下降以及吊臂后仰的問題。

本發明解決上述技術問題所采用的技術方案是：一種多油缸同步控制系統，該多油缸同步控制系統包括控制組件、多個油缸及液壓泵，所述控制組件包括：第一平衡閥組，所述第一平衡閥組與所述多個油缸的無桿腔連通，用于控制所述多個油缸回縮的平穩性和同步性；第二平衡閥組，所述第二平衡閥組與所述多個油缸的有桿腔連通，用于防止所述多個油缸的有桿腔非正常伸出；控制閥，所述控制閥與所述第一平衡閥組連通，用于所述多個油缸伸長或回縮時控制所述第一平衡閥組的開啟，以比例調節所述多個油缸的下降速度；先導控制油路；壓力控制油路；所述控制閥通過所述先導控制油路與所述第一平衡閥組的控制油口連通，控制所述第一平衡閥組的控制油口保持同步壓力；所述壓力控制油路與所述第二平衡閥組的控制油口連通，且所述壓力控制油路的油壓與所述多個油缸的無桿腔油壓保持同步，使得當所述壓力控制油路的油壓為高壓時液壓油從所述多個油缸的有桿腔經所述第二平衡閥組流出，當所述壓力控制油路的油壓為低壓時液壓油從油箱經所述第二平衡閥組流入所述多個油缸的有桿腔。

其中，所述控制組件進一步包括換向閥，所述換向閥為三位四通電磁換向閥或三位四通電液比例換向閥，所述換向閥的進油口與所述液壓泵連通，所述換向閥的回油口與油箱連通；所述換向閥的第一工作油口的一路與所述控制閥連通，所述換向閥的第一工作油口的另一路通過所述壓力控制油路與所述第二平衡閥組的控制油口連通；所述換向閥的第二工作油口與所述第二平衡閥組連通。

其中，所述控制閥為電液比例控制閥，包括主平衡閥和比例壓力閥：所述主平衡閥的第一工作油口與所述換向閥的第一工作油口連通；所述比例壓力閥的出油口的一路與所述主平衡閥的控制油口連通，所述比例壓力閥的出油口的另一路通過所述先導控制油路與所述第一平衡閥組的控制油口連通；所述比例壓力閥的進油口與外部控制油源連通。