[發(fā)明專利]用于使車輛運行的裝置和方法

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210104931.7
• 申請日: 2012-04-06
• 公開（公告）號: CN102729822A
• 公開（公告）日: 2012-10-17
• 發(fā)明（設計）人: W·珀爾施米勒
• 申請（專利權(quán)）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: B60K31/00
• 分類號: B60K31/00;B60W30/16
• 代理公司: 北京市金杜律師事務所 11256
• 代理人: 蘇娟

技術(shù)領域

本發(fā)明涉及一種用于使車輛運行的裝置和方法。

背景技術(shù)

通常導航儀給駕駛員預先規(guī)定了他必須例如多快地行駛或者必須何時在彎道前制動，以便在內(nèi)燃機車輛的情況下節(jié)省燃料或在電動車輛的情況下節(jié)省電能。但對此不利的是，通常沒有適合的人機接口(HMI，Human?Machine?Interface)，以便通過可靠的方式給駕駛員提供這些信息，使得駕駛員不會被交通分散注意力。

由公開文獻DE?102009024528?A1已知一種用于為內(nèi)燃機車輛計算使燃料最小化的路線的方法，其中，在考慮燃料價格的情況下計算成本最優(yōu)的路線。

由公開文獻WO?2010021982?A2已知一種類似的方法，其中借助于導航儀計算出節(jié)省燃料的路線。

發(fā)明內(nèi)容

因此，本發(fā)明所基于的目的在于，提供一種用于使車輛運行的裝置和方法，該裝置和方法能夠克服已知的缺陷并且可靠地給駕駛員提供行駛路段信息，而不會令駕駛員被交通分散注意力。

所述目的借助于根據(jù)各獨立權(quán)利要求所述的相應內(nèi)容得以實現(xiàn)。有利的設計方案是各從屬權(quán)利要求的內(nèi)容。

根據(jù)一種方案，提出一種用于使車輛運行的裝置。所述裝置包括可以提供行駛路段信息的導航系統(tǒng)。這種行駛路段信息可以例如包括速度建議、路段走向、制動建議、緩慢滑行建議(例如在彎道之前)或行車道變換建議。此外，設有理想速度調(diào)節(jié)裝置，該理想速度調(diào)節(jié)裝置與導航系統(tǒng)連接。理想速度調(diào)節(jié)裝置的構(gòu)造使得其可以自動地預先確定車輛的理想速度。由于導航系統(tǒng)和理想速度調(diào)節(jié)裝置之間的連接，根據(jù)提供的行駛路段信息實現(xiàn)此預先確定。這特別地意味著，理想速度調(diào)節(jié)裝置根據(jù)所提供的行駛路段信息計算出理想速度。

根據(jù)本發(fā)明的另一方案，提出一種用于使車輛運行的方法，其中根據(jù)行駛路段信息自動地預先確定車輛的理想速度。

因此本發(fā)明包括以下構(gòu)思：導航系統(tǒng)可以提供的信息被自動地提供給理想速度調(diào)節(jié)裝置使用，駕駛員不必為此手動地進行干預。因此，駕駛員例如不必將借助于導航系統(tǒng)提供的信息輸入到理想速度調(diào)節(jié)裝置的理想速度調(diào)節(jié)中。根據(jù)所提供的行駛路段信息，理想速度調(diào)節(jié)裝置計算相應匹配的車輛理想速度。因此，駕駛員有利地不再被交通分散注意力。

車輛例如為電動車輛。也就是說，車輛特別地具有電動馬達。但車輛也可以是內(nèi)燃機車輛。這特別地意味著，車輛具有內(nèi)燃機。但車輛也可以例如是混合動力車輛。這種混合動力車輛特別地包括內(nèi)燃機和電動馬達。

根據(jù)一種實施方式，理想速度調(diào)節(jié)裝置與車輛速度控制裝置連接，該車輛速度控制裝置可以根據(jù)預先確定的理想速度對車輛速度進行控制。這種包括車輛速度控制裝置和車輛速度調(diào)節(jié)裝置的系統(tǒng)也可以稱為自動巡航儀。因此駕駛員有利地不必再自主地關注車輛遵循規(guī)定的理想速度。就此而言，因為全自動地對最優(yōu)的車輛速度進行控制，駕駛員可以完全集中注意力在交通上，其中車輛速度與借助于導航系統(tǒng)提供的行駛路段信息相關。

根據(jù)另一實施方式，車輛速度控制裝置具有用于控制馬達驅(qū)動力或馬達驅(qū)動力矩的馬達控制裝置。特別地，車輛速度控制裝置包括用于控制制動力的制動控制裝置。因此，可以有利地借助于制動或加速控制車輛速度。特別地，在電動車輛或混合動力車輛中可以規(guī)定，為了車輛的制動使用發(fā)電機式的制動器，其中在此，特別地使電能再生。特別地，在此可以在一定程度上省去使用機械式制動器，以便盡可能有效地使制動能轉(zhuǎn)換為電能。

根據(jù)另一實施方式，設有傳感器，該傳感器與理想速度調(diào)節(jié)裝置連接。傳感器對車輛周圍環(huán)境進行檢測。然后理想速度調(diào)節(jié)裝置根據(jù)檢測到的車輛周圍環(huán)境計算理想速度。由此，優(yōu)選在計算理想速度時除了行駛路段信息之外還考慮到車輛的車輛周圍環(huán)境。車輛周圍環(huán)境例如包括位于本車輛前方、側(cè)面或后方的多輛其他車輛、各車輛相對彼此的間距、各車輛的自身速度、各車輛相對彼此以及相對本車輛和/或其他障礙物的相應的相對速度。因此，特別地以傳感方式檢測其他車輛的存在和/或動態(tài)行為。優(yōu)選設有多個傳感器。包括傳感器、理想速度調(diào)節(jié)裝置和車輛速度控制控制裝置的系統(tǒng)也可以稱為自適應巡航儀或稱為自適應距離調(diào)節(jié)系統(tǒng)。