[發明專利]一種利用RFID標簽的自動行走機器人定位導航方式

無效

• 申請號: 201210104561.7
• 申請日: 2012-04-11
• 公開（公告）號: CN102621984A
• 公開（公告）日: 2012-08-01
• 發明（設計）人: 廖海龍
• 申請（專利權）人: 廖海龍
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 廈門龍格專利事務所(普通合伙) 35207
• 代理人: 婁燁明

技術領域

本發明涉及在自動行走機器人或自行走設備的位置定位方式領域，尤其涉及到一種利用RFID標簽的自動行走機器人定位導航方式。

背景技術

目前，現在的自行走機器人或設備的定位技術中常見的有：

1)、GPS定位；GPS定位的基本原理是根據高速運動的衛星瞬間位置作為已知的起算數據，采用空間距離后方交會的方法，確定待測點的位置。

2)、激光定位方式；激光是用測距來定位的，就是發射一個激光信號，根據收到從物體反射回來的信號的時間差來計算這段距離，然后根據發射激光的角度來確定物體和發射器的角度，從而得出物體與發射器的相對位置。

3)、條形碼定位方式。要將按照一定規則編譯出來的條形碼轉換成有意義的信息，需要經歷掃描和譯碼兩個過程。物體的顏色是由其反射光的類型決定的，白色物體能反射各種波長的可見光，黑色物體則吸收各種波長的可見光，所以當條形碼掃描器光源發出的光在條形碼上反射后，反射光照射到條碼掃描器內部的光電轉換器上，光電轉換器根據強弱不同的反射光信號，轉換成相應的電信號。根據原理的差異，掃描器可以分為光筆、CCD、激光三種。電信號輸出到條碼掃描器的放大電路增強信號之后，再送到整形電路將模擬信號轉換成數字信號。白條、黑條的寬度不同，相應的電信號持續時間長短也不同。然后譯碼器通過測量脈沖數字電信號0，1的數目來判別條和空的數目。通過測量0，1信號持續的時間來判別條和空的寬度。此時所得到的數據仍然是雜亂無章的，要知道條形碼所包含的信息，則需根據對應的編碼規則(例如：EAN-8碼)，將條形符號換成相應的數字、字符信息。最后，由計算機系統進行數據處理與管理，物品的詳細信息便被識別了。

以上各定位技術在自動行走機器人或自行走設備實現過程中相對復雜，各有不同缺點：

1.GPS定位由于信號問題在室內不實用。

2.激光定位技術，設備復雜，成本高，在少數工廠中使用。

3.條碼定位方式，因條碼容易受污染而照成無法讀取使用場合有限制。

發明內容

本發明的目的在于克服上述現有技術中的不足之處而提供一種結構簡單、進行平面或立體的空間定位方式、成本低、實用的新型利用RFID標簽的自動行走機器人定位導航方式。

本發明是通過如下方式實現的：

一種利用RFID標簽的自動行走機器人定位導航裝置，其特征在于：包括定位系統和導航系統，

所述的定位系統為縱線1或橫線2或縱線1與橫線2組成的移動空間，所述的縱線1或橫線2上按一定距離安裝或設置RFID標簽3；

所述的縱線1與橫線2交叉位置上安裝或設置RFID標簽3；

所述的導航系統為自動行走設備4，所述的自動行走設備4包括RFID標簽讀取器5和驅動裝置，所述的RFID標簽讀取器5設于自動行走設備4底部的前部和后部；RFID標簽讀取器5發送指令驅動驅動裝置工作；所述的驅動裝置設于自動行走設備4內；所述的驅動裝置設于自動行走設備4內；所述的RFID標簽讀取器5接到工作指令后，通過其內的天線發送射頻命令實現與RFID標簽3的操作，同時接收RFID標簽3返回的數據。

所述的自動行走設備4包括機體9、電源組件、驅動裝置、RFID標簽讀取器5，所述的電源組件包括電池組7、充電接口8，所述的電池組7設于機體9的底部；所述的充電接口8與電池組7相連接，且位于機體9的底部；所述的驅動裝置包括驅動輪10、電機11、角度傳感器12，所述的驅動輪10連接于機體9的底部，所述的電機11連接于機體9的底部，且與驅動輪10相連接；所述的角度傳感器12連接于機體9的底部，且電機11相連接；所述的RFID標簽讀取器5設于自動行走設備4底部的前部和后部；

所述的機體9的前部和后部分別設有防撞開關13，所述的防撞開關13位于RFID標簽讀取器5的前方；所述的防撞開關13上連接有區域傳感器14；所述的區域傳感器14與角度傳感器12相連接。

所述的自動行走設備4上設有萬向輪15。

本發明的有益效果在于：利用RFID標簽的唯一性，進行平面或立體的空間定位方式；具有成本低、使用穩定、不易出錯、算法簡單等優點，讓自動行走機器人或自行走設備更容易推廣與使用。

附圖說明

圖1本發明定位系統結構示意圖；

圖2本發明導航系統結構示意圖；

圖3本發明使用狀態圖。

具體實施方式

現結合附圖，詳述本發明具體實施方式：