[發明專利]一種利用RFID標簽的自動行走機器人定位導航方式

無效

• 申請號: 201210104561.7
• 申請日: 2012-04-11
• 公開（公告）號: CN102621984A
• 公開（公告）日: 2012-08-01
• 發明（設計）人: 廖海龍
• 申請（專利權）人: 廖海龍
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 廈門龍格專利事務所(普通合伙) 35207
• 代理人: 婁燁明

1.一種利用RFID標簽的自動行走機器人定位導航方式，其特征在于：包括定位系統和導航系統，

所述的定位系統為縱線(1)或橫線(2)或縱線(1)與橫線(2)組成的移動空間，所述的縱線(1)或橫線(2)上按一定距離安裝或設置RFID標簽(3)；

所述的縱線(1)與橫線(2)交叉位置上安裝或設置RFID標簽(3)；

所述的導航系統為自動行走設備(4)，所述的自動行走設備(4)包括RFID標簽讀取器(5)和驅動裝置，所述的RFID標簽讀取器(5)設于自動行走設備(4)底部的前部和后部；RFID標簽讀取器(5)發送指令驅動驅動裝置工作；所述的驅動裝置設于自動行走設備(4)內；所述的RFID標簽讀取器(5)接到工作指令后，通過其內的天線發送射頻命令實現與RFID標簽(3)的操作，同時接收RFID標簽(3)返回的數據。

2.根據權利要求1所述的一種利用RFID標簽的自動行走機器人定位導航方式，其特征在于：所述的自動行走設備(4)包括機體(9)、電源組件、驅動裝置、RFID標簽讀取器(5)，所述的電源組件包括電池組(7)、充電接口(8)，所述的電池組(7)設于機體(9)的底部；所述的充電接口(8)與電池組(7)相連接，且位于機體(9)的底部；所述的驅動裝置包括驅動輪(10)、電機(11)、角度傳感器(12)，所述的驅動輪(10)連接于機體(9)的底部，所述的電機(11)連接于機體(9)的底部，且與驅動輪(10)相連接；所述的角度傳感器(12)連接于機體(9)的底部，且電機(11)相連接；所述的RFID標簽讀取器(5)設于自動行走設備(4)底部的前部和后部；

所述的機體(9)的前部和后部分別設有防撞開關(13)，所述的防撞開關(13)位于RFID標簽讀取器(5)的前方；所述的防撞開關(13)上連接有區域傳感器(14)；所述的區域傳感器(14)與角度傳感器(12)相連接。

3.根據權利要求1或2所述的一種利用RFID標簽的自動行走機器人定位導航方式，其特征在于：所述的自動行走設備(4)上設有萬向輪(15)。