[發明專利]多軸集成伺服送料定位機構

無效

• 申請號: 201210104233.7
• 申請日: 2012-04-11
• 公開（公告）號: CN103357776A
• 公開（公告）日: 2013-10-23
• 發明（設計）人: 李望安;王松;楊松;祝波
• 申請（專利權）人: 黃石華強數控機床有限公司
• 主分類號: B21D43/10
• 分類號: B21D43/10;B25J9/12;B25J9/02
• 代理公司: 黃石市三益專利商標事務所 42109
• 代理人: 饒建華

㈠技術領域：本發明涉及鍛壓機械設備的配套裝置，尤其是一種多軸集成伺服送料定位機構。?

㈡背景技術：折彎工藝復雜的工件通常需要多步序折彎完成，這就需要送料機構在每一步折彎工藝完成后改變定位位置以滿足不同的擋邊要求。因此數控折彎機要求與之配套的送料機構反應速度快，定位精準以提高操作者的勞動效率和工件的加工精度。在現有技術中，送料機構的定位是采用手工劃線，調整完成，這種定位方式生產效率低，誤差大，不能適應數控折彎機的加工速度要求。?

㈢發明內容：本發明的目的就是要解決現有折彎機的送料機構采用手工劃線，調整方式速度慢，生產效率低，誤差大的問題，提供一種多軸集成伺服送料定位機構。?

本發明的具體方案是：一種多軸集成伺服送料定位機構，其特征是:包括有Z軸升降架，X軸平移支架，Y軸平移支架及底座，在Z軸升降架上安裝有擋料爪；所述Z軸升降架與X軸平移支架之間采用Z軸驅動單元連接，X軸平移支架與Y軸平移支架之間采用X軸驅動單元連接，Y軸平移支架與底座之間采用Y軸驅動單元連接。?

本發明中所述Z軸驅動單元，包括有安裝在X軸平移支架上的伺服電機和垂直布置的絲桿，該絲桿采用上下軸承座安裝在X軸平移支架上，絲桿的一端與伺服電機傳動連接，絲桿上還配裝有傳動螺母，傳動螺母通過一升降桿與Z軸升降架連接；且在X軸平移支架上布置有垂直導軌，Z軸升降架與垂直導軌之間構成垂直滑動導向連接。?

本發明中所述X軸驅動單元，包括有安裝在Y軸平移支架上的伺服電機和水平布置的絲桿，該絲桿通過左右軸承座安裝在Y軸平移支架上，在絲桿上配裝有傳動螺母，傳動螺母通過連接件與X軸平移支架連成一體；在Y軸平移支架上還裝有兩條X軸向布置的導軌，X軸平移支架與X軸向布置的兩條導軌之間構成水平滑動導向連接。?

本發明中所述Y軸驅動單元，包括有安裝在Y軸平移支架上的伺服電機和安裝在底座上的齒條，伺服電機的輸出軸上安裝有齒輪與齒條傳動連接；且在底座上安裝有兩條Y軸向布置的導軌，Y軸平移支架底部裝有左右滑塊與兩條Y軸向布置的導軌之間構成水平滑動導向連接。?

為了方便不同板材、位置的定位，本發明中所述擋料爪通過一懸臂桿與Z軸升降架連接，在擋料爪的前端開設有擋料凹槽。?

本發明使用時，操作人員根據折彎工藝要求在控制系統中設定擋料爪在空間位置上的相對坐標，通過控制X、Y、Z三軸驅動單元的伺服電機，完成三軸驅動單元的移動，實現擋料爪的快速移動和準確定位。由于各個驅動單元都配有各自的伺服電機獨立驅動，因此操作人員可以控制擋料爪進行單方向移動或多方向同時移動，使擋料爪可以快速、準確的定位在本機構行程范圍內的任意空間位置。當每臺折彎機配兩套本機構時，由于每個擋料爪是獨立運動的，因此折彎工件的擋邊可以是直線，斜線或是曲線，這樣就可以滿足各種復雜的折彎工藝要求。本發明可以減輕勞動強度，提高生產效率，工作可靠，定位精準，能滿足數控折彎機快速反應的要求。?

㈣附圖說明：?

圖1是本發明的主視圖；

圖2是本發明的俯視圖。

圖中：1—擋料爪，2—懸臂桿，3—大帶輪，4—傳動帶，5—小帶輪，6—伺服電機，7—Z軸升降架，8—升降桿，9—上軸承座，10—垂直導軌，11—絲桿，12—傳動螺母，13—下軸承座，14—X軸平移支架，15—左軸承座，16—傳動螺母，17—Y軸平移支架，18—滑塊，19—Y軸向布置的導軌，20—底座，21—齒條，22—齒輪，23—伺服電機，24—絲桿，25—右軸承座，26—伺服電機，27—X軸向布置的導軌，28—擋料凹槽。?

㈤具體實施方式：?

參見圖1、2，本發明包括有Z軸升降架7，X軸平移支架14，Y軸平移支架17及底座20，在Z軸升降架7上安裝有擋料爪1；所述Z軸升降架7與X軸平移支架14之間采用Z軸驅動單元連接，X軸平移支架14與Y軸平移支架17之間采用X軸驅動單元連接，Y軸平移支架17與底座20之間采用Y軸驅動單元連接。

本實施例中所述Z軸驅動單元，包括有安裝在X軸平移支架上14的伺服電機6和垂直布置的絲桿11，該絲桿11采用上下軸承座9和13安裝在X軸平移支架14上，絲桿11的上端通過大小帶輪3、5及傳動帶4與伺服電機6傳動連接，絲桿11上還配裝有傳動螺母12，傳動螺母12通過一升降桿8與Z軸升降架7連接；且在X軸平移支架14上布置有垂直導軌10，Z軸升降架7與垂直導軌10之間構成垂直滑動導向連接。?