[發明專利]多軸集成伺服送料定位機構

無效

• 申請號: 201210104233.7
• 申請日: 2012-04-11
• 公開（公告）號: CN103357776A
• 公開（公告）日: 2013-10-23
• 發明（設計）人: 李望安;王松;楊松;祝波
• 申請（專利權）人: 黃石華強數控機床有限公司
• 主分類號: B21D43/10
• 分類號: B21D43/10;B25J9/12;B25J9/02
• 代理公司: 黃石市三益專利商標事務所 42109
• 代理人: 饒建華

1.多軸集成伺服送料定位機構，其特征是:包括有Z軸升降架，X軸平移支架，Y軸平移支架及底座，在Z軸升降架上安裝有擋料爪；所述Z軸升降架與X軸平移支架之間采用Z軸驅動單元連接，X軸平移支架與Y軸平移支架之間采用X軸驅動單元連接，Y軸平移支架與底座之間采用Y軸驅動單元連接。

2.根據權利要求1所述的多軸集成伺服送料定位機構，其特征是：所述Z軸驅動單元，包括有安裝在X軸平移支架上的伺服電機和垂直布置的絲桿，該絲桿采用上下軸承座安裝在X軸平移支架上，絲桿的一端與伺服電機傳動連接，絲桿上還配裝有傳動螺母，傳動螺母通過一升降桿與Z軸升降架連接；且在X軸平移支架上布置有垂直導軌，Z軸升降架與垂直導軌之間構成垂直滑動導向連接。

3.根據權利要求1所述的多軸集成伺服送料定位機構，其特征是：所述X軸驅動單元，包括有安裝在Y軸平移支架上的伺服電機和水平布置的絲桿，該絲桿通過左右軸承座安裝在Y軸平移支架上，在絲桿上配裝有傳動螺母，傳動螺母通過連接件與X軸平移支架連成一體；在Y軸平移支架上還裝有兩條X軸向布置的導軌，X軸平移支架與X軸向布置的兩條導軌之間構成水平滑動導向連接。

4.根據權利要求1所述的多軸集成伺服送料定位機構，其特征是：所述Y軸驅動單元，包括有安裝在Y軸平移支架上的伺服電機和安裝在底座上的齒條，伺服電機的輸出軸上安裝有齒輪與齒條傳動連接；且在底座上安裝有兩條Y軸向布置的導軌，Y軸平移支架底部裝有左右滑塊與兩條Y軸向布置的導軌之間構成水平滑動導向連接。

5.根據權利要求1所述的多軸集成伺服送料定位機構，其特征是：所述擋料爪通過一懸臂桿與Z軸升降架連接，在擋料爪的前端開設有擋料凹槽。