[發(fā)明專利]一種多離軸對準系統(tǒng)匹配測校方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201210104003.0 | 申請日: | 2012-04-11 |
| 公開(公告)號: | CN103365107A | 公開(公告)日: | 2013-10-23 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 馬琳琳;方立;孫剛 | 申請(專利權(quán))人: | 上海微電子裝備有限公司 |
| 主分類號: | G03F7/20 | 分類號: | G03F7/20;G03F9/00 |
| 代理公司: | 北京連和連知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11278 | 代理人: | 王光輝 |
| 地址: | 201203 上海市浦*** | 國省代碼: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 多離軸 對準 系統(tǒng) 匹配 校方 | ||
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及一種集成電路裝備制造領(lǐng)域,尤其涉及一種用于光刻設(shè)備的多離軸對準系統(tǒng)匹配測校方法。
背景技術(shù)
投影掃描式光刻機目的是把掩模上圖形清晰、正確地成像在涂有光刻膠的硅片或基板上,離軸對準系統(tǒng)在光刻機的作用是確立硅片或基板在曝光時的位置。
對于基底采用硅片的光刻設(shè)備而言,采用一個離軸系統(tǒng)進行對準就已經(jīng)足夠了,而隨著TFT((薄膜場效應(yīng)晶體管)工藝的逐漸盛行,4.5代及以上基板需要在離軸對準時工件臺具有較大的行程。這對整機框架的設(shè)計提出了較高的要求,為了解決這個問題,通常采用兩套或更多離軸系統(tǒng)。由于多套離軸系統(tǒng)在安裝時會存在差異,且系統(tǒng)本身也存在不同,因此采用不同的離軸系統(tǒng)對準同一基板則會引入較大的對準偏差,從而影響套刻精度。如果采用多套離軸系統(tǒng)分別對準并且分別曝光則會影響產(chǎn)率且引入邊緣效應(yīng),因此必須對多個離軸系統(tǒng)的對準偏差進行校準,即解決多個離軸系統(tǒng)間的匹配問題。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種用于多離軸對準系統(tǒng)的匹配測校的方法,該方法能對多個離軸系統(tǒng)的對準偏差進行校準,消除系統(tǒng)誤差,提高套刻精度。
為了實現(xiàn)上述發(fā)明目的,本發(fā)明公開一種多離軸對準系統(tǒng)匹配測校方法,其特征在于,包括以下步驟:(a)執(zhí)行離線測量,分別獲取該多離軸對準系統(tǒng)中的各對準子系統(tǒng)的參考位置,該對準子系統(tǒng)包括基準離軸對準系統(tǒng)和非基準離軸對準系統(tǒng);(b)分別利用該對準子系統(tǒng)對準標準基板上的對準標記,并獲取該標準基板上對準標記在工件臺坐標系下的位置;(c)根據(jù)該工件臺坐標系下的位置,計算標準基板相對于工件臺的位置關(guān)系以及該位置關(guān)系的偏差值;(d)執(zhí)行正常在線對準流程,分別用該對準子系統(tǒng)對準基板上的標記,并獲取標記的在線對準位置;(e)根據(jù)該偏差值和該參考位置,將非基準離軸對準系統(tǒng)獲取的在線對準位置轉(zhuǎn)換為基準離軸對準系統(tǒng)的在線對準位置,完成在線補償。
更進一步地,該步驟b具體包括:(b.1)分別利用該對準子系統(tǒng)對準標準基板上的對準標記,獲取該標準基板上對準標記的離線對準位置;(b.2)將該離線對準位置轉(zhuǎn)換為對準標記在工件臺坐標系下的位置該步驟(b.2)中所使用的轉(zhuǎn)換公式為:????????????????????????????????????????????????
其中,?、分別表示該對準子系統(tǒng)獲取的標記的X、Y向離線對準位置坐標,、分別表示該對準子系統(tǒng)的參考位置的坐標,表示工件臺的旋轉(zhuǎn)角度。
更進一步地,該位置關(guān)系的偏差值的計算方法包括:(c.1)分別將該對準子系統(tǒng)獲取的對準標記在工件臺坐標系下的位置分別代入模型,再通過擬和獲得標準基板相對于工件臺的位置關(guān)系,該位置關(guān)系的參數(shù)包括平移、膨脹和旋轉(zhuǎn),該模型為:
?
其中:和分別表示標準基板的對準標記的名義位置的X向和Y向坐標,?和分別表示標準基板的對準標記在工件臺坐標系下X向和Y向的坐標;和分別表示標準基板X向和Y向的該平移,和分別表示標準基板X向和Y向的該膨脹,和分別表示標準基板X向和Y向的該旋轉(zhuǎn)。(c.2)求解該模型后,將基準離軸對準系統(tǒng)與非基準子系統(tǒng)獲取的該位置關(guān)系參數(shù)相減,得到該偏差值即。
更進一步地,該步驟c中還包括以下步驟:(c.1)重復步驟(b)至步驟(c)以獲得至少兩組偏差值,根據(jù)該至少兩組偏差值獲得平均偏差值;(c.2)將該平均偏差值保留在機器常數(shù)中以消除測量的隨機誤差。
更進一步地,該多離軸對準系統(tǒng)包括兩個分系統(tǒng),為左離軸系統(tǒng)和右離軸系統(tǒng)。該將非基準離軸對準系統(tǒng)獲取的在線對準位置轉(zhuǎn)換為基準離軸對準系統(tǒng)的在線對準位置的方法為,將該在線對準位置、該參考位置和該偏差值代入以下轉(zhuǎn)換公式:
其中,、分別表示非基準離軸對準系統(tǒng)和基準離軸對準系統(tǒng)測得的X向在線對準位置;、分別表示非基準離軸對準系統(tǒng)和基準離軸對準系統(tǒng)測得的Y向在線對準位置;、分別表示非基準離軸對準系統(tǒng)和基準離軸對準系統(tǒng)的參考位置的X向坐標;、分別表示非基準離軸對準系統(tǒng)和基準離軸對準系統(tǒng)的參考位置的Y向坐標。
8、如權(quán)利要求1該的多離軸對準系統(tǒng)匹配測校方法,其特征在于,該多離軸對準系統(tǒng)為CCD。
與現(xiàn)有技術(shù)相比較,本發(fā)明所公開的多離軸系統(tǒng)的水平向匹配測校方法,包括離線測量偏差值和在線校正偏差值兩個主要過程,能對多個離軸系統(tǒng)的對準偏差進行校準,消除系統(tǒng)誤差,提高套刻精度。
附圖說明
關(guān)于本發(fā)明的優(yōu)點與精神可以通過以下的發(fā)明詳述及所附圖式得到進一步的了解。
圖1是具有離軸對準系統(tǒng)的光刻裝置的結(jié)構(gòu)示意圖;
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