[發明專利]多旋翼飛行器

有效

• 申請號: 201210102991.5
• 申請日: 2012-04-10
• 公開（公告）號: CN103359282A
• 公開（公告）日: 2013-10-23
• 發明（設計）人: 汪滔;石峻;藍玉欽
• 申請（專利權）人: 深圳市大疆創新科技有限公司
• 主分類號: B64C27/02
• 分類號: B64C27/02;B64C27/32
• 代理公司: 廣州三環專利代理有限公司 44202
• 代理人: 郝傳鑫;熊永強

1.一種多旋翼飛行器，其包括機體、偶數個支撐臂、正旋翼及反旋翼，所述各正旋翼及反旋翼分別交替固定于各所述支撐臂遠離所述機體的一端，所述正旋翼及反旋翼數量相等，結構相同，所述正旋翼及反旋翼的旋轉方向相反，其特征在于，所述機體包括一個第一參考平面，所述偶數個支撐臂呈輻射狀環繞所述機體固定，偶數個支撐臂呈中心對稱排布，所述偶數個支撐臂遠離所述機體的一端分別沿多個第一軸線延伸，所述第一軸線與所述第一參考平面呈第一夾角，所述第一夾角為2°-45°度，多個所述第一軸線分別位于多個第二參考平面上，所述第二參考平面與所述第一參考平面的二面角為所述第一夾角，所述正旋翼的轉軸垂直于第三參考平面，所述第三參考平面位于所述第二參考平面背向所述第一參考平面的一側，所述第三參考平面與第二參考平面的二面角為第二夾角，所述第二夾角為0°-10°，所述反旋翼的轉軸方向與相鄰的所述正旋翼的轉軸方向鏡像對稱。

2.根據權利要求1所述的多旋翼飛行器，其特征在于，所述第二夾角為1°-5°。

3.根據權利要求1所述的多旋翼飛行器，其特征在于，所述第一夾角為5°-20°。

4.根據權利要求3所述的多旋翼飛行器，其特征在于，所述第一夾角為7.5-17.5°。

5.根據權利要求1所述的多旋翼飛行器，其特征在于，所述正旋翼及反旋翼均包括電機、電子調速器、槳葉及第一墊片，所述電子調速器固定于所述支撐臂遠離所述機體的一端，所述電子調速器包括承靠平面，所述承靠平面平行于所述第二參考平面，所述電機固定于所述承靠平面上，所述第一墊片夾持于所述電機及所述承靠平面之間，用于將所述電機的轉軸垂直于所述第三參考平面，所述電機的轉軸驅動所述槳葉旋轉。

6.根據權利要求1所述的多旋翼飛行器，其特征在于，所述正旋翼及反旋翼均包括電機、電子調速器及槳葉，所述電子調速器固定于所述支撐臂遠離所述機體的一端，所述電子調速器包括承靠平面，所述承靠平面平行于所述第三參考平面，所述電機固定于所述承靠平面上，所述電機的轉軸垂直于所述承靠平面，所述電機的轉軸驅動所述槳葉旋轉。

7.根據權利要求1所述的多旋翼飛行器，其特征在于，所述正旋翼及反旋翼均包括電機、電子調速器及槳葉，所述電子調速器固定于所述支撐臂遠離所述機體的一端，所述電子調速器包括承靠平面，所述承靠平面平行于所述第二參考平面，所述電機固定于所述承靠平面上，所述電機的轉軸垂直于所述第三參考平面，所述電機的轉軸驅動所述槳葉旋轉。

8.根據權利要求1所述的多旋翼飛行器，其特征在于，所述正旋翼及反旋翼均包括電機、電子調速器、槳葉及第二墊片，所述支撐臂遠離所述機體的一端包括一安裝平面，所述安裝平面平行于所述第二參考平面，所述電子調速器固定于所述安裝平面，所述電機固定于所述電子調速器上，所述第二墊片夾持于所述電子調速器及所述安裝平面之間，用于將所述電機的轉軸垂直于所述第三參考平面，所述電機的轉軸驅動所述槳葉旋轉。

9.根據權利要求8所述的多旋翼飛行器，其特征在于，所述正旋翼及反旋翼均包括電機、電子調速器及槳葉，所述支撐臂遠離所述機體的一端包括一安裝平面，所述安裝平面平行于所述第二參考平面，所述電子調速器固定于所述安裝平面，所述電機固定于所述電子調速器上，所述安裝平面上設置一凸起，所述凸起設置于所述電子調速器及所述安裝平面之間，用于傾斜所述電機的轉軸，將所述電機的轉軸垂直于所述第三參考平面，所述電機的轉軸驅動所述槳葉旋轉。

10.根據權利要求9所述的多旋翼飛行器，其特征在于，所述正旋翼及反旋翼均包括電機、電子調速器及槳葉，所述支撐臂遠離所述機體的一端包括一安裝平面，所述安裝平面平行于所述第三參考平面，所述電子調速器固定于所述安裝平面，所述電機固定于所述電子調速器上，所述電機的轉軸垂直于所述第三參考平面，所述電機的轉軸驅動所述槳葉旋轉。