[發明專利]礦用液壓支架監控系統及其監控方法

無效

• 申請號: 201210102186.2
• 申請日: 2012-04-10
• 公開（公告）號: CN102587941A
• 公開（公告）日: 2012-07-18
• 發明（設計）人: 陳劍波;羅洪平;熊川;向宇
• 申請（專利權）人: 重慶友誠自動化工程技術有限公司
• 主分類號: E21D15/44
• 分類號: E21D15/44;E21D15/46
• 代理公司: 北京同恒源知識產權代理有限公司 11275
• 代理人: 趙榮之

技術領域

本發明涉及一種液壓支架的監控系統和方法，特別是一種礦井下液壓支架的監控系統和方法。

背景技術

礦用液壓支架電控液壓系統是一種先導式電液開關量控制系統，它通過控制器輸出組合控制信號，由電液控換向閥控制對應的液壓千斤頂執行相應的動作。目前國內礦用液壓支架電控液壓系統普遍采用的是全部控制電路安裝在一個控制單元的控制方式，這樣礦用液壓支架電控液壓監控單元的輸入輸出一旦設定即無法更改，無法根據具體情況配置；設備在使用過程中一旦出現問題則需要停機維修和更換，給生產和使用都帶來了一些不便，降低了設備的使用靈活性。

發明內容

本發明的一個目的就是提供一種礦用液壓支架監控系統，它將礦用液壓監控單元與礦用液壓驅動監控單元分開設置，每臺礦用液壓驅動監控單元分別接入一臺或多臺礦用液壓支架，使用過程中礦用液壓驅動監控單元出現問題后不需要全面停機維修和更換，提高了設備的使用靈活性。

本發明的目的是通過這樣的技術方案實現的，它包括有總控制器、電源、礦用液壓監控單元、通信電路和礦用液壓驅動監控單元，

總控制器，接收并處理礦用液壓支架數據信息，發送控制指令，操控系統工作；

電源，提供工作電源；

礦用液壓監控單元，與礦用液壓驅動監控單元電連接，通過向礦用液壓驅動監控單元發送控制指令，控制液壓支架工作，接收礦用液壓驅動監控單元的監控信息，并將信息上傳至總控制器；

礦用液壓驅動監控單元，接有一臺或多臺礦用液壓支架，接收礦用液壓監控單元的控制指令，控制液壓支架工作，監控礦壓支架的工作狀態和故障信息，并將監控到的數據信息發送至礦用液壓監控單元；

通信電路，負責礦用液壓監控單元與礦用液壓驅動監控單元之間的通信；

進一步，所述系統還包括有通信隔離器，用于總控制器與礦用液壓監控單元之間的通信隔離。

進一步，所述礦用液壓驅動監控單元包括有單片機、控制及故障檢測電路和自動限流保護電路，

單片機，用于數據總匯及處理，發送控制指令，接收數據信息，判斷故障電路；

控制及故障檢測電路，用于檢測和控制礦用液壓支架，將檢測到的數據發送給單片機；

自動限流保護，對故障電路進行限流保護。

進一步，所述控制及故障檢測電路包括有立柱升降控制及檢測電路、平衡千斤頂伸縮控制及檢測電路、推移千斤頂推溜拉架控制及檢測電路、側護板千斤頂頂縮控制及檢測電路、護幫千斤頂頂縮控制及檢測電路、起底千斤頂頂伸控制及檢測電路和噴霧控制及檢測電路。

進一步，所述控制及故障電路還包括有現場總線電流檢測單元和控制器內部電流檢測單元，分別用于檢測總線電流和控制器內部電流。

進一步，所述通信電路為CAN總線或RS485通信系統。

本發明的另一個目的就是提供一種礦用液壓支架監控方法，它通過礦用液壓監控單元監控一臺或多吧礦用液壓支架，在礦用液壓監控單元出現問題時不需要全面停機維修，便于維修。

本發明該的目的是通過這樣的技術方案實現的，具體步驟如下：

1）模塊初始化，礦用液壓驅動監控單元檢測電源供電是否正常，正常則轉入步驟2），異常則向礦用液壓支架監控單元發送異常報警信息，重復步驟1）；

2）礦用液壓驅動監控單元接收來自礦用液壓監控單元的數據信息，查看是否有來至礦用液壓監控單元的控制指令，若有則接收并處理后轉入步驟3），若沒有則保持之前的工作指令，再轉入步驟3）；

3）礦用液壓驅動監控單元根據步驟2）中的控制指令，判斷是否需要向液壓支架監控單元實時發送最新故障信息，若是則發送，若否則轉入步驟4）；

4）礦用液壓驅動監控單元根據步驟2）中的控制指令，判斷是否需要對第N個礦用液壓支架的電磁閥進行升驅動控制，若是，則對其進行控制并對控制電路進行故障檢測，記錄檢測結果，再轉入步驟5），若否則直接轉入步驟5）；

5）礦用液壓驅動監控單元根據步驟2）中的控制指令，判斷是否需要對第N個礦用液壓支架的電磁閥進行降驅動控制，若是，則對其進行控制并對控制電路進行故障檢測，記錄檢測結果，再轉入步驟2），若否則直接轉入步驟2）。

由于采用了上述技術方案，本發明具有如下的優點：