[發明專利]礦用液壓支架監控系統及其監控方法

無效

• 申請號: 201210102186.2
• 申請日: 2012-04-10
• 公開（公告）號: CN102587941A
• 公開（公告）日: 2012-07-18
• 發明（設計）人: 陳劍波;羅洪平;熊川;向宇
• 申請（專利權）人: 重慶友誠自動化工程技術有限公司
• 主分類號: E21D15/44
• 分類號: E21D15/44;E21D15/46
• 代理公司: 北京同恒源知識產權代理有限公司 11275
• 代理人: 趙榮之

1.?礦用液壓支架監控系統，其特征在于：所述系統包括有總控制器、電源、礦用液壓監控單元、通信電路和礦用液壓驅動監控單元，

總控制器，接收并處理礦用液壓支架數據信息，發送控制指令，操控系統工作；

電源，提供工作電源；

礦用液壓監控單元，與礦用液壓驅動監控單元電連接，通過向礦用液壓驅動監控單元發送控制指令，控制液壓支架工作，接收礦用液壓驅動監控單元的監控信息，并將信息上傳至總控制器；

礦用液壓驅動監控單元，接有一臺或多臺礦用液壓支架，接收礦用液壓監控單元的控制指令，控制液壓支架工作，監控礦壓支架的工作狀態和故障信息，并將監控到的數據信息發送至礦用液壓監控單元；

通信電路，負責礦用液壓監控單元與礦用液壓驅動監控單元之間的通信。

2.?如權利要求1所述的礦用液壓支架監控系統，其特征在于：所述系統還包括有通信隔離器，用于總控制器與礦用液壓監控單元之間的通信隔離。

3.?如權利要求1所述的礦用液壓支架監控系統，其特征在于：所述礦用液壓驅動監控單元包括有單片機、控制及故障檢測電路和自動限流保護電路，

單片機，用于數據總匯及處理，發送控制指令，接收數據信息，判斷故障電路；

控制及故障檢測電路，用于檢測和控制礦用液壓支架，將檢測到的數據發送給單片機；

自動限流保護，對故障電路進行限流保護。

4.?如權利要求3所述的礦用液壓支架監控系統，其特征在于：所述控制及故障檢測電路包括有立柱升降控制及檢測電路、平衡千斤頂伸縮控制及檢測電路、推移千斤頂推溜拉架控制及檢測電路、側護板千斤頂頂縮控制及檢測電路、護幫千斤頂頂縮控制及檢測電路、起底千斤頂頂伸控制及檢測電路和噴霧控制及檢測電路。

5.?如權利要求4所述的礦用液壓支架監控系統，其特征在于：所述控制及故障電路還包括有現場總線電流檢測單元和控制器內部電流檢測單元，分別用于檢測總線電流和控制器內部電流。

6.?如權利要求1所述的礦用液壓支架監控系統，其特征在于：所述通信電路為CAN總線或RS485通信系統。

7.?如權利要求1-5任意一項所述系統監控礦用液壓支架的方法，其特征在于，具體步驟如下：

1）模塊初始化，礦用液壓驅動監控單元檢測電源供電是否正常，正常則轉入步驟2），異常則向礦用液壓支架監控單元發送異常報警信息，重復步驟1）；

2）礦用液壓驅動監控單元接收來自礦用液壓監控單元的數據信息，查看是否有來至礦用液壓監控單元的控制指令，若有則接收并處理后轉入步驟3），若沒有則保持之前的工作指令，再轉入步驟3）；

3）礦用液壓驅動監控單元根據步驟2）中的控制指令，判斷是否需要向液壓支架監控單元實時發送最新故障信息，若是則發送，若否則轉入步驟4）；

4）礦用液壓驅動監控單元根據步驟2）中的控制指令，判斷是否需要對第N個礦用液壓支架的電磁閥進行升驅動控制，若是，則對其進行控制并對控制電路進行故障檢測，記錄檢測結果，再轉入步驟5），若否則直接轉入步驟5）；

5）礦用液壓驅動監控單元根據步驟2）中的控制指令，判斷是否需要對第N個礦用液壓支架的電磁閥進行降驅動控制，若是，則對其進行控制并對控制電路進行故障檢測，記錄檢測結果，再轉入步驟2），若否則直接轉入步驟2）。