[發(fā)明專利]一種超負(fù)荷自動抓取推頭

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210101647.4
• 申請日: 2012-04-09
• 公開（公告）號: CN102642711A
• 公開（公告）日: 2012-08-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 吳華;王時龍;楊宏悅;周杰;臧少鋒;程洪;夏國正;易力力;朱哲歧
• 申請（專利權(quán)）人: 中國核電工程有限公司
• 主分類號: B65G47/74
• 分類號: B65G47/74
• 代理公司: 北京天悅專利代理事務(wù)所(普通合伙) 11311
• 代理人: 田明;任曉航

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于送料及通道疏通技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種超負(fù)荷自動抓取推頭。

背景技術(shù)

送料機(jī)構(gòu)在工業(yè)生產(chǎn)中廣泛使用，有些工件的輸送是在開放的通道上進(jìn)行的，這類輸送不易發(fā)生故障，即使產(chǎn)生故障，也便于排除，而某些工件的輸送要求在四周密閉的通道中進(jìn)行，且工件又容易產(chǎn)生塊狀脫落物，極易堵塞輸送通道，此時就必須對工件進(jìn)行往返推拉操作，將通道異物帶走，或徹底將工件拉出，待清理通道后再重新送料。目前能實現(xiàn)該功能的送料疏通裝置均需要配置專門的動力源，當(dāng)工件推進(jìn)順利時，直到將工件推出密封通道，機(jī)械爪都不動作，當(dāng)工件推進(jìn)受阻時，動力源驅(qū)動機(jī)械爪伸出并鉤住工件，然后將工件拉回。這種需要專門配置動力源的送料疏通裝置，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，隨行動力源在上述工況下極易發(fā)生故障，且不易維修，裝置的穩(wěn)定性和可靠性較差。使用者希望在不改變這種推拉裝置功能的情況下，簡化其結(jié)構(gòu)，并取消機(jī)械爪的動力源，以提高該裝置的穩(wěn)定性和可靠性。

發(fā)明內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷，本發(fā)明的目的是提供一種無附加動力源的超負(fù)荷自動抓取推頭，其結(jié)構(gòu)簡單，穩(wěn)定性強(qiáng)，可靠性高。

為達(dá)到以上目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：一種超負(fù)荷自動抓取推頭，包括爪殼、爪座和固定在爪座上的爪子，爪殼內(nèi)設(shè)有可相對爪殼作往返移動的推進(jìn)裝置，爪座滑動設(shè)置在推進(jìn)裝置的前部；爪殼的殼體上設(shè)有限制推進(jìn)裝置移動的阻動件和容置阻動件的容置槽，推進(jìn)裝置上設(shè)有與阻動件相配合的限位槽。

進(jìn)一步，推進(jìn)裝置包括推頭座、推頭座軸和固定在推頭座軸前端的推頭，爪座套裝在推頭座軸上并可沿推頭座軸滑動，推頭座和爪座之間設(shè)有套裝在推頭座軸上的復(fù)位彈簧。

進(jìn)一步，爪殼內(nèi)壁上設(shè)有第一容置槽和第二容置槽，阻動件包括設(shè)在第一容置槽內(nèi)的第一阻力桿和設(shè)在第二容置槽內(nèi)的第二阻力桿，且第一容置槽內(nèi)設(shè)有和第一阻力桿接觸的第一阻力桿彈簧以及第一彈簧擋蓋，第二容置槽內(nèi)設(shè)有和第二阻力桿接觸的第二阻力桿彈簧以及第二彈簧擋蓋。

再進(jìn)一步，推頭座的上部設(shè)有與爪殼內(nèi)壁相接觸的凸臺，凸臺的頂部設(shè)有與第一阻力桿相配合的第一限位槽，且第一阻力桿的長度大于第一限位槽的長度；推頭座的底部設(shè)有與第二阻力桿相配合的第二限位槽，且第一限位槽的深度大于第二限位槽的深度；當(dāng)爪子縮在爪殼中時，第一阻力桿位于第一容置槽內(nèi)，同時第二阻力桿卡在第二限位槽中；當(dāng)爪子完全伸出爪殼時，第一阻力桿卡在第一限位槽內(nèi)，同時第二阻力桿位于第二容置槽中。

進(jìn)一步，推頭座的凸臺的長度與推頭座的長度相同，第一限位槽位于凸臺的中部，第二限位槽位于推頭座的前部。

進(jìn)一步，推頭座的上方還設(shè)有促使第一阻力桿復(fù)位進(jìn)入第一容置槽的促動件。

再進(jìn)一步，促動件包括兩個分別設(shè)在推頭座的凸臺兩側(cè)的L型頂銷，L型頂銷的長部呈楔形并伸入爪殼、推頭座及凸臺形成的空間中，短部位于爪殼外部。

更進(jìn)一步，L型頂銷的短部和爪殼之間設(shè)有連接銷釘和套裝在連接銷釘上的頂銷彈簧；當(dāng)爪子完全伸出爪殼時，若L型頂銷受壓并使頂銷彈簧6受壓縮時，同時L型頂銷的長部在爪殼和推頭座之間滑動并滑動至卡在第一限位槽內(nèi)的第一阻力桿的端部，進(jìn)而促動第一阻力桿復(fù)位進(jìn)入第一容置槽內(nèi)。

本發(fā)明提供的一種超負(fù)荷自動抓取推頭，無外加動力源介入，完全依靠純機(jī)械結(jié)構(gòu)之間的巧妙組合以及幾何形狀之間的相互制約完成抓取工件的過程，克服了以往封閉惡劣環(huán)境下，通道疏通裝置外加動力源易損不穩(wěn)定、使用壽命短及機(jī)械結(jié)構(gòu)復(fù)雜等缺點(diǎn)。本發(fā)明提供的一種超負(fù)荷自動抓取推頭，不僅是一個送料裝置，而且是一個的疏通裝置，當(dāng)工件阻塞通道時，本發(fā)明提供的超負(fù)荷自動抓取推頭在推送工件的動力驅(qū)動下可以伸出爪子勾取工件，待退出通道到達(dá)特定位置后，只需要簡單操作即可使爪子釋放工件并縮入爪殼內(nèi)，從而達(dá)到疏通通道目的。綜上，本發(fā)明不依靠人員或者外力的介入，具有高可靠性、高效性等優(yōu)點(diǎn)，為特種工作環(huán)境下的疏通工作提供了可能。

附圖說明

圖1-3表示出本發(fā)明提供的超負(fù)荷自動抓取推頭在爪子伸出過程中的結(jié)構(gòu)剖示圖，其中：

圖1表示初始狀態(tài)，

圖2表示爪子初步伸出的狀態(tài)，

圖3表示爪子完全伸出并抓取工件的狀態(tài)；

圖4-7表示出本發(fā)明提供的超負(fù)荷自動抓取推頭在爪子縮回過程中的結(jié)構(gòu)剖示圖，其中：

圖4表示裝置自身已抓取工件并退到特定位置的狀態(tài)，

圖5表示L型頂銷受力后促動第一阻力桿初步復(fù)位的狀態(tài)，

圖6表示第一阻力桿完全復(fù)位后推頭座在復(fù)位彈簧作用下后退的狀態(tài)，

圖7表示爪子縮回爪殼的狀態(tài)。