[發明專利]一種超負荷自動抓取推頭

有效

• 申請號: 201210101647.4
• 申請日: 2012-04-09
• 公開（公告）號: CN102642711A
• 公開（公告）日: 2012-08-22
• 發明（設計）人: 吳華;王時龍;楊宏悅;周杰;臧少鋒;程洪;夏國正;易力力;朱哲歧
• 申請（專利權）人: 中國核電工程有限公司
• 主分類號: B65G47/74
• 分類號: B65G47/74
• 代理公司: 北京天悅專利代理事務所(普通合伙) 11311
• 代理人: 田明;任曉航

1.一種超負荷自動抓取推頭，包括爪殼(1)、爪座(13)和固定在爪座(13)上的爪子(15)，其特征在于，爪殼(1)內設有可相對爪殼(1)作往返移動的推進裝置，爪座(13)滑動設置在推進裝置的前部；爪殼(1)上設有限制推進裝置移動的阻動件和容置阻動件的容置槽，推進裝置上設有與阻動件相配合的限位槽。

2.根據權利要求1所述的一種超負荷自動抓取推頭，其特征在于，推進裝置包括推頭座(8)、推頭座軸(16)和固定在推頭座軸(16)前端的推頭(14)，爪座(13)套裝在推頭座軸(16)上并可沿推頭座軸(16)滑動，推頭座(8)和爪座(13)之間設有套裝在推頭座軸(16)上的復位彈簧(12)。

3.根據權利要求1或2所述的一種超負荷自動抓取推頭，其特征在于，爪殼(1)內壁上設有第一容置槽(18)和第二容置槽(19)，阻動件包括設在第一容置槽(18)內的第一阻力桿(4)和設在第二容置槽(19)內的第二阻力桿(11)，且第一容置槽(18)內設有和第一阻力桿(4)接觸的第一阻力桿彈簧(3)以及第一彈簧擋蓋(2)，第二容置槽(19)內設有和第二阻力桿(11)接觸的第二阻力桿彈簧(10)以及第二彈簧擋蓋(9)。

4.根據權利要求3所述的一種超負荷自動抓取推頭，其特征在于，推頭座(8)的上部設有與爪殼(1)內壁相接觸的凸臺(17)，凸臺(17)的頂部設有與第一阻力桿(4)相配合的第一限位槽(20)，且第一阻力桿(4)的長度大于第一限位槽(20)的長度；推頭座(8)的底部設有與第二阻力桿(11)相配合的第二限位槽(21)，且第一限位槽(20)的深度大于第二限位槽(21)的深度；當爪子(15)縮在爪殼(1)中時，第一阻力桿(4)位于第一容置槽(18)內，同時第二阻力桿(11)卡在第二限位槽(21)中；當爪子(15)完全伸出爪殼(1)時，第一阻力桿(4)卡在第一限位槽(20)內，同時第二阻力桿(11)位于第二容置槽(19)中。

5.根據權利要求4所述的一種超負荷自動抓取推頭，其特征在于，推頭座(8)的凸臺(17)的長度與推頭座(8)的長度相同，第一限位槽(20)位于凸臺(17)的中部，第二限位槽(21)位于推頭座(8)的前部。

6.根據權利要求4或5所述的一種超負荷自動抓取推頭，其特征在于，推頭座(8)的上方還設有促使第一阻力桿(4)復位進入第一容置槽(18)的促動件。

7.根據權利要求6所述的一種超負荷自動抓取推頭，其特征在于，促動件包括兩個分別設在推頭座(8)的凸臺(17)兩側的L型頂銷(5)，L型頂銷(5)的長部呈楔形并伸入爪殼(1)、推頭座(8)及凸臺(17)形成的空間中，短部位于爪殼(1)外部。

8.根據權利要求7所述的裝置，其特征在于，L型頂銷(5)的短部和爪殼(1)之間設有連接銷釘(7)和套裝在連接銷釘(7)上的頂銷彈簧(6)；當爪子(15)完全伸出爪殼(1)時，若L型頂銷(5)受壓并使頂銷彈簧(6)受壓縮時，L型頂銷(5)的長部在爪殼(1)和推頭座(8)之間滑動并滑動至卡在第一限位槽(20)內的第一阻力桿(4)的端部，進而促動第一阻力桿(4)復位進入第一容置槽(18)內。