[發(fā)明專利]編碼讀取裝置以及計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210101421.4
• 申請日: 2012-03-31
• 公開（公告）號(hào): CN102737217A
• 公開（公告）日: 2012-10-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 谷本政則;小川泰明;谷岡惠一
• 申請（專利權(quán)）人: 卡西歐計(jì)算機(jī)株式會(huì)社
• 主分類號(hào): G06K7/10
• 分類號(hào): G06K7/10
• 代理公司: 北京銀龍知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11243
• 代理人: 許靜;郭鳳麟

1.一種編碼讀取裝置，具備：可變焦點(diǎn)透鏡；聚焦驅(qū)動(dòng)單元，其調(diào)節(jié)上述可變焦點(diǎn)透鏡的焦點(diǎn)位置；拍攝單元，其獲取基于上述可變焦點(diǎn)透鏡的拍攝方向的圖像數(shù)據(jù)；發(fā)光單元，其向上述拍攝方向射出激光束；以及控制單元，其對上述聚焦驅(qū)動(dòng)單元、上述拍攝單元以及上述發(fā)光單元的動(dòng)作進(jìn)行控制，讀取在取得的圖像數(shù)據(jù)中包含的編碼符號(hào)，上述編碼讀取裝置的特征在于，

上述控制單元具備：

第一調(diào)整單元，其在第一執(zhí)行時(shí)間內(nèi)反復(fù)進(jìn)行根據(jù)由于射出的上述激光束而在包含上述編碼符號(hào)的面內(nèi)形成的亮點(diǎn)在上述圖像數(shù)據(jù)中的坐標(biāo)，使上述焦點(diǎn)位置移動(dòng)的聚焦設(shè)定，由此進(jìn)行聚焦調(diào)整；

第二調(diào)整單元，其在第二執(zhí)行時(shí)間內(nèi)使上述焦點(diǎn)位置變化，根據(jù)對于在該變化后的每個(gè)焦點(diǎn)位置獲取到的上述圖像數(shù)據(jù)分別計(jì)算出的對比度的大小，使上述焦點(diǎn)位置進(jìn)行移動(dòng)，由此進(jìn)行聚焦調(diào)整；

計(jì)數(shù)單元，其分別對上述第一調(diào)整單元進(jìn)行的聚焦調(diào)整以及上述第二調(diào)整單元進(jìn)行的聚焦調(diào)整的執(zhí)行次數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)；以及

時(shí)間設(shè)定單元，其以隨著上述第一調(diào)整單元進(jìn)行的聚焦調(diào)整的執(zhí)行次數(shù)增加，上述第一執(zhí)行時(shí)間縮短的方式，從預(yù)定的第一初始設(shè)定時(shí)間開始縮短設(shè)定該第一執(zhí)行時(shí)間，以隨著上述第二調(diào)整單元進(jìn)行的聚焦調(diào)整的執(zhí)行次數(shù)增加，上述第二執(zhí)行時(shí)間縮短的方式，從預(yù)定的第二初始設(shè)定時(shí)間開始縮短設(shè)定該第二執(zhí)行時(shí)間。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的編碼讀取裝置，其特征在于，

上述控制單元在通過上述拍攝單元根據(jù)上述聚焦設(shè)定獲取到的圖像數(shù)據(jù)中包含的上述編碼符號(hào)的讀取沒有成功的情況下，在該聚焦設(shè)定的合計(jì)執(zhí)行時(shí)間達(dá)到上述第一執(zhí)行時(shí)間之前，重復(fù)進(jìn)行上述第一調(diào)整單元的上述聚焦設(shè)定以及根據(jù)該聚焦設(shè)定獲取到的上述圖像數(shù)據(jù)中包含的上述編碼符號(hào)的讀取。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的編碼讀取裝置，其特征在于，

上述控制單元在基于上述第一調(diào)整單元進(jìn)行的聚焦調(diào)整的上述編碼符號(hào)的讀取在上述第一執(zhí)行時(shí)間內(nèi)沒有成功的情況下，進(jìn)行基于上述第二調(diào)整單元進(jìn)行的聚焦調(diào)整的上述編碼符號(hào)的讀取，在基于上述第二調(diào)整單元進(jìn)行的聚焦調(diào)整的上述編碼符號(hào)的讀取在上述第二執(zhí)行時(shí)間內(nèi)沒有成功的情況下，進(jìn)行基于上述第一調(diào)整單元的上述編碼符號(hào)的讀取。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的編碼讀取裝置，其特征在于，

上述控制單元在基于上述第一調(diào)整單元進(jìn)行的聚焦調(diào)整的上述編碼符號(hào)的讀取沒有成功預(yù)定的連續(xù)執(zhí)行次數(shù)的情況下，進(jìn)行基于上述第二調(diào)整單元進(jìn)行的聚焦調(diào)整的上述編碼符號(hào)的讀取，在基于上述第二調(diào)整單元進(jìn)行的聚焦調(diào)整的上述編碼符號(hào)的讀取沒有成功預(yù)定的連續(xù)執(zhí)行次數(shù)的情況下，進(jìn)行基于上述第一調(diào)整單元進(jìn)行的聚焦調(diào)整的上述編碼符號(hào)的讀取。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的編碼讀取裝置，其特征在于，

具備存儲(chǔ)單元，其存儲(chǔ)由上述拍攝單元獲取到的圖像數(shù)據(jù)，

上述控制單元將獲取到的圖像數(shù)據(jù)存儲(chǔ)到上述存儲(chǔ)單元中，進(jìn)行在上述圖像數(shù)據(jù)中包含的編碼符號(hào)的讀取。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的編碼讀取裝置，其特征在于，

上述控制單元將上述拍攝單元的在拍攝范圍中的預(yù)定的范圍的圖像數(shù)據(jù)存儲(chǔ)到上述存儲(chǔ)單元，上述第一調(diào)整單元和上述第二調(diào)整單元根據(jù)該范圍的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行聚焦調(diào)整。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的編碼讀取裝置，其特征在于，

上述第一調(diào)整單元在通過上述聚焦設(shè)定或者上述第二調(diào)整單元進(jìn)行的聚焦調(diào)整，已經(jīng)求出了移動(dòng)目的地的焦點(diǎn)位置的情況下，使上述可變焦點(diǎn)透鏡的焦點(diǎn)位置與最近的該移動(dòng)目的地的焦點(diǎn)位置一致后，在從上述發(fā)光單元射出了上述激光束的狀態(tài)下，使上述拍攝單元獲取圖像數(shù)據(jù)來進(jìn)行上述聚焦設(shè)定。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的編碼讀取裝置，其特征在于，

上述第二調(diào)整單元在通過上述第一調(diào)整單元進(jìn)行的聚焦調(diào)整或者該第二調(diào)整單元進(jìn)行的聚焦調(diào)整，已經(jīng)求出了移動(dòng)目的地的焦點(diǎn)位置的情況下，在從該移動(dòng)目的地的焦點(diǎn)位置開始在上述第二執(zhí)行時(shí)間內(nèi)前后發(fā)生變化的每個(gè)焦點(diǎn)位置，使上述拍攝單元獲取拍攝對象的圖像數(shù)據(jù)，由此來進(jìn)行聚焦調(diào)整。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的編碼讀取裝置，其特征在于，

上述可變焦點(diǎn)透鏡是液體透鏡，

上述第二調(diào)整單元通過上述聚焦驅(qū)動(dòng)單元以預(yù)定的電壓間隔對上述可變焦點(diǎn)透鏡施加電壓，由此使上述焦點(diǎn)位置發(fā)生變化。