[發明專利]一種多工位零散模具輸送裝置

有效

• 申請號: 201210100791.6
• 申請日: 2012-04-09
• 公開（公告）號: CN102615200A
• 公開（公告）日: 2012-08-01
• 發明（設計）人: 肖艷軍;關玉明;曹計紅;肖艷春
• 申請（專利權）人: 河北工業大學
• 主分類號: B21D37/14
• 分類號: B21D37/14
• 代理公司: 天津翰林知識產權代理事務所(普通合伙) 12210
• 代理人: 李濟群

技術領域

本發明涉及機械搬運技術，具體為一種多工位零散模具輸送裝置，該裝置由電機推桿的伸縮和氣缸定位控制，主要用于機械行業各種零散模具的輸送。

背景技術

目前的一些自動化生產線中，需要把各個分散的模具同時定位，以達到工藝要求的精度，并提高生產效率。如果僅僅把模具挨個排放到導軌上，只在第一個模具上施加推力，由于慣性的存在，很難實現多個模具的同時精確定位，且模具也不可逆向行走，難于多工位精確定位。如果把模具固定在可滑動的導軌上或者可旋轉的輪盤上，使模具與導軌或輪盤同時動作，其結構又相當復雜，成本高，安裝困難，推廣不利。

發明內容

針對現有技術的不足，本發明擬解決的技術問題是，提供一個多工位零散模具輸送裝置，該裝置用于多工位零散模具的輸送與定位，具有結構簡單，成本較低，操作簡便，安全可靠，生產效率高等特點。

本發明解決所述技術問題的技術方案是，設計一種多工位零散模具輸送裝置，主要包括支架，氣缸座，氣缸，定位架，定位銷，滑座，導軌，推板，推桿，傳動機構和電機，其特征是所述電機連接在支架上，并通過傳動機構將旋轉動力轉化為直線動力傳送給推桿，推桿與推板連接；滑座和導軌分別安裝在支架上，推桿帶動推板在滑座中做直線往復運動；在支架的兩端設計有上模具工位孔和下模具工位孔，在該兩孔之間按工藝要求設計有多個操作模具工位孔，操作模具工位孔的推板上開有工位定位孔，工位定位孔與定位銷配合給模具定位；氣缸座連接在推板上，氣缸連接在氣缸座上，氣缸座與氣缸隨推板一起運動，氣缸的氣缸桿與定位架連接，1個定位架連接2或3個定位銷，氣缸桿的伸縮帶動定位架和定位銷運動，模具自帶滾輪和定位孔，模具被定位銷定位后隨推板一起運動。

與現有技術相比，本發明多工位零散模具輸送裝置結構簡單，成本低廉，操作可控，運動可逆，安全性好，便于工業自動化化使用。

附圖說明

圖1是本發明多工位零散模具輸送裝置一種實施例的推桿縮回狀態結構示意圖。

圖2是本發明多工位零散模具輸送裝置一種實施例的推桿推出狀態結構示意圖。

具體實施方式

下面結合實施例及其附圖對本發明做進一步的說明：

本發明設計的多工位零散模具輸送裝置（簡稱裝置，參見圖1、2），主要包括支架1，模具2，氣缸座3，氣缸4，定位架5，定位銷6，滑座7，導軌8，推板9，推桿10，傳動機構11和電機12；其特征是所述電機12過螺釘連接在支架1上，電機12通過傳動機構11將旋轉動力轉化為直線動力傳送給推桿10，推桿10與推板9通過螺釘連接，滑座7固定在支架1上，導軌8也安裝在支架1，上推桿10帶動推板9在滑座7中做直線往復運動；在支架1的兩端設計有上模具工位孔和下模具工位孔，在該兩孔之間按工藝要求設計有多個操作模具工位孔，且該操作模具工位孔處的推板9上開有工位定位孔，工位定位孔與定位銷6配合，用于給模具2定位，上模具工位孔用來上模具，下模具工位孔用來下模具，操作模具工位孔處使用有零散模具2，并完成工藝要求的工作，氣缸座3通過螺釘連接在推板9上，氣缸4通過螺釘連接在氣缸座3上，氣缸座3與氣缸4隨推板9一起運動，氣缸4的氣缸桿與定位架5通過螺釘連接，1個定位架5通過螺釘連接2或3個定位銷6，氣缸4的氣缸桿的伸縮帶動定位架5和定位銷6運動；模具2自帶滾輪和定位孔，模具2被定位銷7定位后隨推板10一起運動；配套的上下模具裝置的模具托板上下運動，與支架1上的導軌8之間有間隙，間隙對模具滾輪滾動沒有造成障礙，模具跨過它們之間的間隙實現工位的轉換。

本發明裝置所述推板9上的每個模具2即是一個工位，每個工位用來完成模具2中物料的填充、沖壓、成品頂出等一個工藝步驟。推板9兩端上的上模具工位孔和下模具工位孔分別與上模具裝置和下模具裝置配合，完成上下模具任務。

本發明裝置所述的每個零散模具2都能夠獨立運動，以方便模具2損壞后的修理或更換。

本發明裝置所述的上模具工位孔和下模具工位孔為提供給配套上模具裝置和下模具裝置使用，上模具裝置和下模具裝置分別由氣缸托板和導向裝置推動和控制做升降運動，進入或脫離上模具工位和下模具工位（參見圖1、2。圖示右邊虛線框中的上模具裝置負責為本裝置輸送初始的清潔的空模具，經過本裝置多個工位的工藝動作后，模具又變成需要清洗的空模具；圖示左邊虛線框中的下模具裝置負責把需要清洗的空模具輸送給模具清洗裝置）。上模具裝置和下模具裝置以及推動和控制它們的氣缸托板和導向裝置是本申請裝置的配套設備，

本發明裝置完成模具輸送的工作原理和過程是（參見圖1、2）：?