[發明專利]一種多工位零散模具輸送裝置

有效

• 申請號: 201210100791.6
• 申請日: 2012-04-09
• 公開（公告）號: CN102615200A
• 公開（公告）日: 2012-08-01
• 發明（設計）人: 肖艷軍;關玉明;曹計紅;肖艷春
• 申請（專利權）人: 河北工業大學
• 主分類號: B21D37/14
• 分類號: B21D37/14
• 代理公司: 天津翰林知識產權代理事務所(普通合伙) 12210
• 代理人: 李濟群

1.一種多工位零散模具輸送裝置，主要包括支架，氣缸座，氣缸，定位架，定位銷，滑座，導軌，推板，推桿，傳動機構和電機，其特征是所述電機連接在支架上，并通過傳動機構將旋轉動力轉化為直線動力傳送給推桿，推桿與推板連接；滑座和導軌分別安裝在支架上，推桿帶動推板在滑座中做直線往復運動；在支架的兩端設計有上模具工位孔和下模具工位孔，在該兩孔之間按工藝要求設計有多個操作模具工位孔，操作模具工位孔的推板上開有工位定位孔，工位定位孔與定位銷配合給模具定位；氣缸座連接在推板上，氣缸連接在氣缸座上，氣缸座與氣缸隨推板一起運動，氣缸的氣缸桿與定位架連接，1個定位架連接2或3個定位銷，氣缸桿的伸縮帶動定位架和定位銷運動，模具自帶滾輪和定位孔，模具被定位銷定位后隨推板一起運動。

2.根據權利要求1所述的多工位零散模具輸送裝置，其特征在于所述操作模具工位孔為4個，使用2個氣缸分別帶動定位架上的2個定位銷對2個模具進行可靠定位。

3.?根據權利要求1所述的多工位零散模具輸送裝置，其特征在于所述上模具工位孔和下模具工位孔配套有上模具裝置和下模具裝置，上模具裝置和下模具裝置分別由氣缸托板和導向裝置推動和控制做升降運動，進入或脫離上模具工位和下模具工位。