[發明專利]車用智能鑰匙裝置、車輛遙控駕駛系統及方法

有效

• 申請號: 201210099965.1
• 申請日: 2012-04-06
• 公開（公告）號: CN103359051A
• 公開（公告）日: 2013-10-23
• 發明（設計）人: 杜曉文;張永增;鐘益林;范波
• 申請（專利權）人: 比亞迪股份有限公司
• 主分類號: B60R25/00
• 分類號: B60R25/00;B60R25/04
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 張大威

技術領域

本發明涉及車輛技術領域，特別涉及一種車用智能鑰匙裝置以及具有該裝置的車輛遙控駕駛系統和方法。

背景技術

隨著社會的不斷進步，車輛作為一種代步工具，正慢慢地進入每一個家庭。與此同時，隨著車輛的日益增多，停車也變得越來越困難，尤其是在人口密集的大城市，停車位置不僅緊缺，還變得更加狹窄，這就導致用戶對車輛的要求越來越高，因此，車輛的發展必須適應用戶不同的需求。

特別是，當用戶準備停車或者上車時，由于停車位十分狹窄，僅能容下車輛，不方便開門，很難上下車。而傳統的車鑰匙只能實現對車輛的開鎖和閉鎖的功能，不能實現對車輛的方向控制，從而不能滿足用戶在車外控制車輛的目的，因此能夠實現在車外可視范圍內對車輛進行控制是十分必需的。

發明內容

本發明的目的旨在至少解決上述技術問題之一。

為此，本發明的第一個目的在于提出一種車輛遙控駕駛系統，該系統能夠控制車輛低速駕駛，操作方便簡單，實現車外對車輛進行控制。本發明的第二個目的在于提出一種車用智能鑰匙裝置。本發明的第三個目的在于提出一種車輛遙控駕駛方法。

為達到上述目的，本發明第一方面的實施例公開了一種車輛遙控駕駛系統，包括：車用智能鑰匙裝置，所述車用智能鑰匙裝置用于發出啟動信號或控制信號；車輛，所述車輛用于接收所述車用智能鑰匙裝置發出的啟動信號或控制信號，并根據所述啟動信號對所述車輛的發動機和/或動力系統進行解鎖并啟動所述發動機和/或動力系統以進入遙控啟動模式，以及根據所述控制信號對所述車輛的行駛進行控制，且在所述車輛進入所述遙控啟動模式后，當滿足預設條件時控制所述發動機和/或動力系統退出遙控駕駛模式。

根據本發明實施例的車輛遙控駕駛系統，能夠控制車輛在可視范圍內低速駕駛以及根據實際情況及時控制車輛退出遙控駕駛模式，操作簡單方便并能實現車外控制，便于用戶在狹窄的地方停車和取車。

本發明第二方面的實施例公開了一種車用智能鑰匙裝置，包括：啟動鍵；左轉鍵；右轉鍵；無線模塊，用于與車輛進行無線通信；以及控制模塊，所述控制模塊分別與所述無線模塊、所述啟動鍵、所述左轉鍵和右轉鍵相連，用于在用戶觸發所述啟動鍵、左轉建或右轉鍵時，通過所述無線模塊向所述車輛發出啟動信號或轉向信號。

根據本發明實施例提出的車用智能鑰匙裝置，用戶通過利用該車用智能鑰匙能夠在可視范圍內通過啟動鍵和控制鍵實現在車外對車輛的多種控制。

本發明第三方面的實施例公開了一種車輛遙控駕駛方法，包括以下步驟：

車用智能鑰匙裝置在用戶的觸發下生成啟動信號或控制信號，并將所述啟動信號或控制信號發送至車輛；

所述車輛接收所述啟動信號或控制信號并根據所述啟動信號對所述車輛的發動機和/或動力系統進行解鎖并啟動所述發動機和/或動力系統進入遙控啟動模式，以及根據所述控制信號對所述車輛的行駛進行控制；

在所述車輛進入所述遙控啟動模式后，當滿足預設條件時控制所述發動機和/或動力系統退出遙控駕駛模式。

根據本發明實施例提出的車輛遙控駕駛方法，控制方式簡單，容易操作，能夠實現在可視范圍內實現對車輛的控制，方便用戶在狹窄的地方遙控停車和遙控取車。此外，還可以根據實際情況控制車輛及時地退出遙控駕駛模式，保障安全。

本發明附加的方面和優點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發明的實踐了解到。

附圖說明

本發明上述的和/或附加的方面和優點從下面結合附圖對實施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中：

圖1為根據本發明實施例的車輛遙控駕駛系統的結構示意圖；

圖2為根據本發明實施例的車輛遙控駕駛系統遙控啟動模式下的結構示意圖；

圖3為根據本發明實施例的車輛遙控駕駛系統遙控駕駛時的結構示意圖；

圖4為根據本發明實施例的車輛遙控駕駛系統遙控轉向時的結構示意圖；

圖5為根據本發明實施例的車用智能鑰匙裝置的結構示意圖；

圖6為根據本發明實施例的車用智能鑰匙裝置的控制面板的示意圖；

圖7為根據本發明實施例的車輛遙控駕駛方法的流程圖；

圖8為根據本發明一個實施例的車輛遙控駕駛方法的車輛遙控啟動的流程圖；

圖9為根據本發明一個實施例的車輛遙控駕駛方法的車輛遙控前進的流程圖；

圖10為根據本發明另一個實施例的車輛遙控駕駛方法的車輛遙控后退的流程圖；