[發(fā)明專利]車用智能鑰匙裝置、車輛遙控駕駛系統(tǒng)及方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210099965.1
• 申請日: 2012-04-06
• 公開（公告）號: CN103359051A
• 公開（公告）日: 2013-10-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 杜曉文;張永增;鐘益林;范波
• 申請（專利權(quán)）人: 比亞迪股份有限公司
• 主分類號: B60R25/00
• 分類號: B60R25/00;B60R25/04
• 代理公司: 北京清亦華知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11201
• 代理人: 張大威

1.一種車輛遙控駕駛系統(tǒng)，其特征在于，包括：

車用智能鑰匙裝置，所述車用智能鑰匙裝置用于發(fā)出啟動信號或控制信號；

車輛，所述車輛用于接收所述車用智能鑰匙裝置發(fā)出的啟動信號或控制信號，并根據(jù)所述啟動信號對所述車輛的發(fā)動機和/或動力系統(tǒng)進行解鎖并啟動所述發(fā)動機和/或動力系統(tǒng)以進入遙控啟動模式，以及根據(jù)所述控制信號對所述車輛的行駛進行控制，且在所述車輛進入所述遙控啟動模式后，當滿足預(yù)設(shè)條件時控制所述發(fā)動機和/或動力系統(tǒng)退出遙控駕駛模式。

2.如權(quán)利要求1所述的車輛遙控駕駛系統(tǒng)，所述車輛包括：

智能鑰匙控制器，用于接收所述啟動信號或控制信號并生成對應(yīng)的遙控啟動信號和遙控控制信號；

車身控制單元，用于接收所述智能鑰匙控制器發(fā)出的所述遙控啟動信號和遙控控制信號并控制所述車輛的上電啟動；

轉(zhuǎn)向軸鎖，用于接收所述車身控制單元發(fā)出的解鎖信號并在所述解鎖信號的控制下解鎖所述車輛的方向盤；

網(wǎng)關(guān)，用于分別與智能鑰匙控制器、所述車身控制單元和所述轉(zhuǎn)向軸鎖進行通信；

發(fā)動機控制單元，所述發(fā)動機控制單元與所述網(wǎng)關(guān)進行通信，用于根據(jù)所述智能鑰匙控制器通過所述網(wǎng)關(guān)轉(zhuǎn)發(fā)的所述遙控啟動信號控制所述車輛的發(fā)動機啟動；

自動擋變速箱，所述自動擋變速箱與所述網(wǎng)關(guān)進行通信，用于根據(jù)所述智能鑰匙控制器通過所述網(wǎng)關(guān)轉(zhuǎn)發(fā)的所述遙控控制信號控制所述車輛的變速檔位的切換并生成對應(yīng)的駐車控制信號；

電子駐車單元，所述電子駐車單元分別與所述網(wǎng)關(guān)和所述自動擋變速箱進行通信，用于根據(jù)所述駐車控制信號控制所述車輛的駐車。

3.如權(quán)利要求2所述的車輛遙控駕駛系統(tǒng)，其特征在于，所述自動擋變速箱為雙離合變速箱。

4.如權(quán)利要求1所述的車輛遙控駕駛系統(tǒng)，其特征在于，所述預(yù)設(shè)條件包括：

(1)所述車身控制單元在第一時間閾值內(nèi)未檢測到所述智能鑰匙控制器發(fā)出的所述遙控控制信號；

(2)所述車身控制單元在第二時間閾值內(nèi)未檢測到所述自動擋變速箱發(fā)出的遙控駕駛模式信號；

(3)所述車身控制單元檢測到所述自動擋變速箱發(fā)出的退出遙控駕駛模式信號；

(4)所述車身控制單元檢測到所述車輛的車門打開；

(5)所述車身控制單元檢測到所述車輛的制動踏板或油門踏板被踩下；

(6)所述車身控制單元檢測所述車輛的車速信號，并判斷所述車輛的當前車速大于車速閾值或所述車速信號故障；

(7)所述車身控制單元接收到所述智能鑰匙控制器發(fā)出的遙控或微動開關(guān)開鎖信號。

5.如權(quán)利要求1所述的車輛遙控駕駛系統(tǒng)，其特征在于，所述啟動信號和所述控制信號為高頻信號。

6.如權(quán)利要求5所述的車輛遙控駕駛系統(tǒng)，其特征在于，還包括：

高頻接收裝置，用于接收所述車用智能鑰匙裝置發(fā)出的所述啟動和控制信號，并對所述啟動信號和控制信號進行解調(diào)處理后發(fā)送至所述智能鑰匙控制器。

7.如權(quán)利要求2所述的車輛遙控駕駛系統(tǒng)，其特征在于，所述智能鑰匙控制器在接收到所述啟動信號或控制信號后，判斷所述車用智能鑰匙裝置是否位于所述車輛的內(nèi)部，以及在判斷所述車用智能鑰匙裝置未位于所述車輛的內(nèi)部時，向所述車身控制單元發(fā)出遙控啟動信號和遙控控制信號。

8.如權(quán)利要求7所述的車輛遙控駕駛系統(tǒng)，其特征在于，所述車身控制單元還用于檢測所述電子駐車單元的駐車狀態(tài)以及所述車輛的變速檔位。

9.如權(quán)利要求87所述的車輛遙控駕駛系統(tǒng)，其特征在于，當所述車身控制單元檢測到駐車制動有效且所述車輛的變速檔位為“停車”檔時，所述發(fā)動機控制單元與所述智能鑰匙控制器進行對碼并在對碼成功后，控制所述車輛的發(fā)動機啟動。

10.如權(quán)利要求3所述的車輛遙控駕駛系統(tǒng)，其特征在于，所述自動擋變速箱還用于在所述發(fā)動機和/或動力系統(tǒng)退出所述遙控駕駛模式時，向所述電子駐車單元發(fā)出駐車拉緊拉鎖信號，并將所述車輛的變速檔位設(shè)置為“停車”檔。