[發明專利]汽車倒車智能主動防撞行人系統

無效

• 申請號: 201210099929.5
• 申請日: 2012-04-06
• 公開（公告）號: CN103085787A
• 公開（公告）日: 2013-05-08
• 發明（設計）人: 孟祥玉
• 申請（專利權）人: 孟祥玉
• 主分類號: B60T7/12
• 分類號: B60T7/12;B60Q5/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種汽車在倒車時的主動防撞行人系統，具體為一種汽車倒車智能主動防撞行人系統。

背景技術

當前，我國汽車的保有量在急劇增加，這就要求我們必須提高道路交通安全意識，特別是要保護脆弱的行人的生命安全，以免給家庭和社會帶來嚴重的惡劣影響。但是我們遺憾地看到我國每年的交通事故數量都高居世界第一，據統計2011年我國發生道路交通事故約400萬起，死亡7萬人，受傷人數30萬人，遠超一場現代戰爭的傷亡人數，直接經濟損失近10億元，平均每天約200人死于交通事故，而在這些死亡人數中，其中有近一半竟然是死于機動車在倒車時發生的交通事故，這是因為經常有機動車駕駛員在倒車時，往往存有僥幸、懶惰的心理，在后方視野不清、情況不明的情況下，不愿意下車去觀察一下車后的情況而僅憑感覺盲目倒車從而導致事故發生。另外，隨著我國機動車數量的高速增長，不斷的有數量眾多的新駕駛員駕車上路行駛，這些新駕駛員在倒車時往往對于倒車車速的控制不夠熟練，因而導致倒車車速過快使得事故發生。雖然現在許多機動車輛特別是小型客車一般都安裝有倒車雷達系統，甚至有些高檔車安裝有倒車影像系統，但那只是一種被動的倒車報警系統，這種系統對倒車時突然出現在機動車后方危險距離內的行人只能對機動車駕駛員起到聲音報警或者圖像顯示警示功能，當機動車駕駛員從突然聽到有急促報警聲音或者看到有行人突然近距離的出現在倒車影像中時開始，到采取緊急制動措施時為止，這段時間的長短往往依據駕駛員的反應能力和駕駛熟練程度而定，從幾百毫秒到幾秒鐘的都有，而往往就是這短短的幾百毫秒到幾秒鐘的時間，就有可能導致交通事故的發生。對于某些違法駕駛人員例如酒后駕駛或者根本沒有經過正規培訓的無證駕駛人員，在遇到上述突發報警時，因為慌亂或者是神志不清而錯將油門當剎車導致惡性交通事故發生的情況也是屢見不鮮。現有的倒車雷達和倒車影像系統由于其技術的局限性，并不能區分人體和一般障礙物的區別，因此如果在這種技術的基礎上加裝主動防撞系統，勢必會存在機動車在倒車時由于道路上的一個并無影響的隆起的小土包甚至是幾根小草也會啟動主動防撞系統致使車輛被緊急制動的技術缺陷。另外在我國還有數量眾多的大、中、小型客、貨車和機械工程車輛，因為沒有合適的主動防撞行人系統可以安裝，在預防倒車交通事故方面也是個嚴重的隱患，對于抑制全國交通事故的發生數量是極為不利的。綜上所述，如何體現“生命第一”的原則，克服現在機動車在倒車時車載倒車雷達和倒車影像系統不能有效區分行人和一般障礙物、不能在遇到危及到人的生命安全的險情出現時主動啟動車輛剎車系統的技術缺陷，成為本領域技術人員急待解決的一個技術問題。

發明內容

本發明的目的是提供一種汽車倒車智能主動防撞行人系統，以解決現有的車載倒車雷達和倒車影像系統在倒車時不能有效區分行人和一般障礙物、不能在遇到危及到人的生命安全的險情出現時主動啟動車輛剎車系統的技術問題。

為了達到上述目的，本發明所采用的技術方案為：

汽車倒車智能主動防撞行人系統，其特征在于：包括有人體感應器、倒車檔位識別單元、電子控制單元、揚聲器、主動剎車驅動系統。所述的人體感應器、倒車檔位識別單元、揚聲器、主動剎車驅動系統的輸入端均與所述的電子控制單元相連，所述的主動剎車驅動系統的輸出端與機動車內置的剎車控制系統相連。

所述的汽車倒車智能主動防撞行人系統，其特征在于：當機動車檔位被置于倒檔時，所述的倒車檔位識別單元就立即接通車輛蓄電池給所述的電子控制單元、人體感應器供電，這時所述的電子控制單元就立即驅動所述的人體感應器對車尾后方區域進行連續的人體探測。

所述的汽車倒車智能主動防撞行人系統，其特征在于：當機動車檔位被置于倒檔時，所述的人體感應器在車尾后方區域被預先設置的報警區域內探測到有人體存在時，就立即驅動所述的電子控制單元控制所述的揚聲器鳴音報警。

所述的汽車倒車智能主動防撞行人系統，其特征在于：當機動車檔位被置于倒檔時，所述的人體感應器在車尾后方區域探測到有人體與車尾的距離小于預先設置的最小安全距離時，所述的人體感應器就立即驅動所述的電子控制單元去啟動所述的主動剎車驅動系統，所述的主動剎車系統就立即控制機動車內置的剎車控制系統啟動車輛的剎車裝置從而對車輛進行緊急制動剎車。在此期間，如果人體與車尾的距離因為雙方位置的相對變化而大于預先設置的最小安全距離時，所述的人體感應器就立即驅動所述的電子控制單元通過所述的主動剎車驅動系統去控制機動車內置的剎車控制系統釋放車輛的剎車裝置。