[發明專利]基于LIN通訊的泊車控制裝置無效

申請號：	201210098874.6	申請日：	2012-04-06
公開（公告）號：	CN102602392A	公開（公告）日：	2012-07-25
發明（設計）人：	董國棟	申請（專利權）人：	輝創電子科技（蘇州）有限公司
主分類號：	B60W30/06	分類號：	B60W30/06;H04L12/40;H04L29/08
代理公司：	蘇州創元專利商標事務所有限公司 32103	代理人：	孫仿衛;李艷
地址：	215300 江***	國省代碼：	江蘇;32
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摘要：
搜索關鍵詞：	基于 lin 通訊泊車控制裝置
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【說明書】：

技術領域

本發明涉及一種基于LIN通訊的泊車控制裝置。

背景技術

傳統的泊車控制裝置中的控制器與傳感器之間的通訊方式采用UART（Universal?Asynchronous?Receiver/Transmitter，通用異步接收/發送）格式，因此內部通信界面采用多路復用電路設計，對于泊車控制器而言，界面設計元件多，電路板尺寸大，微控制器的接口（多路Tx/Rx），可靠性低；傳感器與控制器通訊的連接線束多，每個傳感器需要一條，因此需要多條線路；不同通道傳感器的共用化程度不高，產品綜合成本相對較高。

發明內容

本發明的目的就是要提供一種基于LIN通訊的泊車控制裝置，能夠適用于多路通道高速傳輸。

本發明的技術方案是提供了一種基于LIN通訊的泊車控制裝置，其特征在于：它包括：控制單元模塊，該模塊包括一數據計算單元和一LIN通訊界面電路，所述數據計算單元具有與上游主機相交互連接的數據端口和具有與LIN通訊界面電路相交互連接的連接端口；

至少一個傳感裝置，所述傳感裝置設置在汽車上；

LIN主線，所述LIN主線與所述LIN通訊界面電路以及至少一個傳感裝置相連，用于將LIN通訊界面電路與傳感裝置之間實現LIN格式的數據傳輸。

優選地，所述控制單元模塊還包括CAN通訊界面電路，該CAN通訊界面電路通過CAN主線與上游主機相交互連接。

優選地，所述傳感裝置排布在機動車的四周。

優選地，所述傳感裝置具有內部診斷功能。

優選地，所述傳感裝置包括傳感器探頭、與傳感器探頭相電連的電路板組合，所述電路板組合上設置有ASIC單元，所述ASIC單元與控制單元模塊相數據交互連接，ASIC單元將頻率信號傳遞至傳感器探頭，當傳感器探頭檢測到有物體在探測范圍內時，傳感器探頭將接收到回波信號反饋至ASIC單元，ASIC單元經過門陣列程序計算完成信號數據的處理并將處理完成的數據信號回饋至控制單元模塊。

優選地，所述電路板組合上還設置有一中周單元，該中周單元的輸入端與ASIC單元相連，該中周單元的輸出端與傳感器探頭相連，所述中周單元將所述ASIC單元發出的頻率信號進行放大并傳遞至傳感器探頭。

優選地，所述ASIC單元具有編寫輸入端口，可從該編寫輸入端口以修改ASIC單元的門陣列程序。

優選地，所述ASIC單元具有自動補償模塊，該自動補償模塊可根據傳感器探頭反饋回的回波信號對ASIC單元進行自動補償操作。

本發明采用以上結構，具有下列優點：

1、???????減小了控制單元模塊外型尺寸，節省了成本；

2、???????節省了線束，降低了車輛的重量；

3、???????LIN為標準協議，通用性更好；

4、???????能夠供多路通道共同使用，因此相比傳統的通訊方式可以容納更多數量的傳感器。

附圖說明

附圖1為本發明中的系統原理圖。

附圖2為本發明中的內部框圖。

附圖3為本發明中的結構示意圖。