[發明專利]片狀材料傳送控制系統及其方法

有效

• 申請號: 201210097951.6
• 申請日: 2012-04-05
• 公開（公告）號: CN102653354A
• 公開（公告）日: 2012-09-05
• 發明（設計）人: 屈明生;王學文;董學良;杜旭東;王川;伯玉霞;顧克儉;付連秋;孫進強;廖俊寧
• 申請（專利權）人: 中國人民銀行印制科學技術研究所;中國印鈔造幣總公司;中鈔長城金融設備控股有限公司
• 主分類號: B65H43/00
• 分類號: B65H43/00
• 代理公司: 北京汲智翼成知識產權代理事務所(普通合伙) 11381
• 代理人: 陳曦;賈興昌

技術領域

本發明涉及一種用于精確傳送片狀材料的傳送控制系統，同時也涉及該傳送控制系統實現精確傳送的控制方法，屬于片狀材料輸送技術領域。

背景技術

在印刷工業中，經常需要將片狀材料(如紙張、票證、鈔券等)高速、精確地傳送到預定的位置。但是，在片狀材料高速運動的條件下準確判定其位置并予以正確分揀仍然存在很大的技術難度。為此，有關技術人員從多方面進行了技術探索。例如張百靈等人在論文《考慮空氣阻力影響的紙張傳送仿真研究》(刊載于《機械科學與技術》2009年第5期)中，基于Navier-Stokes方程，對送紙機構中紙張與導板間產生的空氣阻力進行了分析，推導出了空氣阻力沿紙張傳遞方向的壓力分布表達式。將該表達式在多體動力學仿真軟件RecurDyn中程序化，建立了考慮實際空氣阻力影響的紙張傳送仿真模型。黃建宇在論文《實現印紙傳送過程高精度穩速控制的策略研究》(刊載于《中國印刷》2003年第4期)中也對這一技術課題進行了探討。

在專利號為ZL?200480018716.9的中國發明專利中，德國捷德有限公司提出了一種自動化連續分揀松散的片狀物件的方法，其特征在于下列步驟，即，將一個處于第一供給元件上的要分揀的松散的片狀構件堆垛從存放位置輸送到一個該堆垛的最上面的片狀物可以被一個分揀裝置抓到的位置，然后通過該分揀裝置逐片分揀所供給的堆垛，與此同時該堆垛通過供給元件被這樣補充供給，即，使得堆垛總是最上面的片狀物件可以被分揀裝置抓到；第二供給元件通過將一個處于其上的松散的片狀物件堆垛從存放位置輸送到這樣一個位置來完成補充供給，即，在此位置，所述補充供給的堆垛最上面的片狀物件處于第一供給元件下面；最后，通過從輸送路徑抽出第一供給元件，將正在分揀的堆垛與補充供給的堆垛歸并在一起。

另外，該公司在申請號為PCT/EP2008/010039的PCT國際申請中，進一步提出一種用于對片狀物、尤其是鈔票的分揀進行監測的方法及裝置。該專利申請基于借助一種分揀裝置對片狀物、尤其是鈔票的分揀進行的監測，該分揀裝置帶有驅動器和用于監測和控制該分揀裝置的控制裝置，其中，在分揀之后就對分揀的片狀物的位置、時間點、姿態和狀態進行監測。

發明內容

本發明所要解決的首要技術問題在于提供一種用于片狀材料的傳送控制系統。該傳送控制系統可以解決片狀材料在高速傳輸條件下，準確判定其位置并予以正確分揀的技術課題。

本發明所要解決的另一個技術問題在于提供上述傳送控制系統實現片狀材料精確傳送的控制方法。

為實現上述的發明目的，本發明采用下述的技術方案：

一種片狀材料傳送控制系統，包括分布在傳送線路上的多個目標倉，其特征在于還包括：

分布在所述傳送線路上的多個位置檢測器、長度檢測器和間隔檢測器；分布在各目標倉上游位置的導向門控制器；用于記錄不同區間的片狀材料狀態信息的多個移位寄存器；

所述位置探測器至少分布在片狀材料狀態獲得位置和所述目標倉的導向門控制位置，用于檢測所述片狀材料是否到達特定位置，所述位置探測器在檢測到所述片狀材料出現時相應改變對應的移位寄存器的值，使所述移位寄存器的值表示出所述片狀材料處于所述傳送線路的一個區域；

所述長度檢測器，用于檢測當前片狀材料的長度；所述間隔檢測器，用于檢測在前的片狀材料與在后的片狀材料之間的間隔；以及，

所述導向門控制器，用于根據所述位置檢測器檢測的片狀材料的位置、所述長度檢測器檢測的片狀材料的長度、所述間隔檢測器檢測的片狀材料之間的間隔，分別控制位于目標倉上游方向的各導向門的打開或閉合。

其中較優地，所述導向門控制位置由所述導向門控制器和所述位置檢測器的性能決定，以保證所述片狀材料經過所述導向門控制位置時，所述位置檢測器檢測到所述片狀材料，并且控制所述導向門控制器進行導向門的開閉。

一種片狀材料傳送控制方法，基于上述的片狀材料傳送控制系統實現，其特征在于：

設置多個移位寄存器，分別記錄不同區間的片狀材料狀態信息；

片狀材料到達預定位置時，若檢測到片狀材料，則相應的移位寄存器狀態移入1；若沒有檢測到片狀材料，則相應的移位寄存器狀態移入0；

片狀材料傳送線路上的位置探測器根據所在的位置，分別檢測對應于移位寄存器的位置時，片狀材料的有無信息是否和移位寄存器中存儲的值相一致；