[發明專利]片狀材料傳送控制系統及其方法有效
申請號: | 201210097951.6 | 申請日: | 2012-04-05 |
公開(公告)號: | CN102653354A | 公開(公告)日: | 2012-09-05 |
發明(設計)人: | 屈明生;王學文;董學良;杜旭東;王川;伯玉霞;顧克儉;付連秋;孫進強;廖俊寧 | 申請(專利權)人: | 中國人民銀行印制科學技術研究所;中國印鈔造幣總公司;中鈔長城金融設備控股有限公司 |
主分類號: | B65H43/00 | 分類號: | B65H43/00 |
代理公司: | 北京汲智翼成知識產權代理事務所(普通合伙) 11381 | 代理人: | 陳曦;賈興昌 |
地址: | 100070 *** | 國省代碼: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索關鍵詞: | 片狀 材料 傳送 控制系統 及其 方法 | ||
1.一種片狀材料傳送控制系統,包括分布在傳送線路上的多個目標倉,其特征在于還包括:
分布在所述傳送線路上的多個位置檢測器、長度檢測器和間隔檢測器;分布在各目標倉上游位置的導向門控制器;用于記錄不同區間的片狀材料狀態信息的多個移位寄存器;
所述位置探測器至少分布在片狀材料狀態獲得位置和所述目標倉的導向門控制位置,用于檢測所述片狀材料是否到達特定位置,所述位置探測器在檢測到所述片狀材料出現時相應改變對應的移位寄存器的值,使所述移位寄存器的值表示出所述片狀材料處于所述傳送線路的一個區域;
所述長度檢測器,用于檢測當前片狀材料的長度;所述間隔檢測器,用于檢測在前的片狀材料與在后的片狀材料之間的間隔;以及,
所述導向門控制器,用于根據所述位置檢測器檢測的片狀材料的位置、所述長度檢測器檢測的片狀材料的長度、所述間隔檢測器檢測的片狀材料之間的間隔,分別控制位于目標倉上游方向的各導向門的打開或閉合。
2.如權利要求1所述的片狀材料傳送控制系統,其特征在于:
所述導向門控制位置由所述導向門控制器和所述位置檢測器的性能決定,以保證所述片狀材料經過所述導向門控制位置時,所述位置檢測器檢測到所述片狀材料,并且控制所述導向門控制器進行導向門的開閉。
3.如權利要求1所述的片狀材料傳送控制系統,其特征在于:
所述間隔檢測器將記錄下的片狀材料的上升沿鎖存值與前一張片狀材料的下降沿鎖存值相減,得到片狀材料之間的間隔;當檢測到某個間隔不在間隔最大值與間隔最小值之間時,則更改間隔最大值或間隔最小值,并將記錄間隔最大值或間隔最小值的移位寄存器的序號設置為1。
4.如權利要求3所述的片狀材料傳送控制系統,其特征在于:
如果片狀材料之間的間隔不能滿足導向門動作的要求,在片狀材料通過時導向門不動作。
5.如權利要求1所述的片狀材料傳送控制系統,其特征在于:
所述長度檢測器將記錄下的當前片狀材料的下降沿鎖存值與上升沿鎖存值相減,得出當前片狀材料的長度;若所述長度不在長度最大值與長度最小值之間時,則更改長度最大值或長度最小值,并且將記錄長度最大值或長度最小值的移位寄存器的序號設置為1。
6.如權利要求1所述的片狀材料傳送控制系統,其特征在于:
片狀材料到達預定位置時,若檢測到片狀材料,則相應的移位寄存器狀態移入1;若沒有檢測到片狀材料,則相應的移位寄存器狀態移入0。
7.一種片狀材料傳送控制方法,基于權利要求1所述的片狀材料傳送控制系統實現,其特征在于:
設置多個移位寄存器,分別記錄不同區間的片狀材料狀態信息;
片狀材料到達預定位置時,若檢測到片狀材料,則相應的移位寄存器狀態移入1;若沒有檢測到片狀材料,則相應的移位寄存器狀態移入0;
片狀材料傳送線路上的位置探測器根據所在的位置,分別檢測對應于移位寄存器的位置時,片狀材料的有無信息是否和移位寄存器中存儲的值相一致;
當片狀材料到達片狀材料狀態獲得位置時,首先檢驗移位寄存器中該位置對應的數據位是否有片狀材料,在獲得有片狀材料的信息后,再接收片狀材料的目標倉信息,檢驗移位寄存器中對應的數據位,若為1,則打開導向門;若為0,則關閉導向門;
在導向門開啟的情況下,片狀材料沿傳送線路進入對應的目標倉。
8.如權利要求7所述的片狀材料傳送控制方法,其特征在于:
片狀材料傳送線路上的間隔檢測器將記錄下的片狀材料的上升沿鎖存值與前一張片狀材料的下降沿鎖存值相減,得到片狀材料之間的間隔;當檢測到某個間隔不在間隔最大值與間隔最小值之間時,則更改間隔最大值或間隔最小值,并將記錄間隔最大值或間隔最小值的移位寄存器的序號設置為1。
9.如權利要求8所述的片狀材料傳送控制方法,其特征在于:
如果片狀材料之間的間隔不能滿足導向門動作的要求,在片狀材料通過時導向門不動作。
10.如權利要求7所述的片狀材料傳送控制方法,其特征在于:
片狀材料傳送線路上的長度檢測器將記錄下的當前片狀材料的下降沿鎖存值與上升沿鎖存值相減,得出當前片狀材料的長度;若所述長度不在長度最大值與長度最小值之間時,則更改長度最大值或長度最小值,并且將記錄長度最大值或長度最小值的移位寄存器的序號設置為1。
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