[發明專利]一種實現電動助力轉向的系統及方法

有效

• 申請號: 201210097870.6
• 申請日: 2012-04-05
• 公開（公告）號: CN102602451A
• 公開（公告）日: 2012-07-25
• 發明（設計）人: 韓爾樑;潘鳳文;劉信奎;李會收;李清平;吳學強
• 申請（專利權）人: 濰柴動力股份有限公司
• 主分類號: B62D5/04
• 分類號: B62D5/04;B62D5/06
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 逯長明;王寶筠

技術領域

本發明涉及混合動力技術領域，特別是指一種實現電動助力轉向的系統及方法。

背景技術

隨著能源和環境問題越來越被人們所重視，新能源、節能環保產品得到了迅速發展，混合動力車利用兩種能源驅動，可以節約汽油、減少二氧化碳和廢氣的排放，是交通方面節能減排的重要解決方法。混合動力車具有三種工作模式：發動機模式、電動模式、混動模式。在車輛行駛中需要轉向時，轉向助力能夠協助駕駛員作汽車方向調整，為駕駛員減輕打方向盤的用力強度。傳統的轉向助力系統一般為機械液壓助力轉向系統。具體工作原理是車輛轉向助力系統由發動機皮帶帶動液壓泵，將發動機動力輸出轉化為液壓泵壓力，對轉向系統施加輔助作用力，從而使輪胎轉向更加輕便迅速，降低司機駕駛強度。而在電動模式下運行時，發動機熄火停止運轉，由發動機帶動的液壓泵也停止工作，車輛失去轉向助力動力來源。雖然在沒有轉向助力的情況下駕駛員仍能依靠人力操縱車輛轉向，這無疑增加了駕駛員的駕駛強度。

為了解決傳統的轉向助力系統存在的問題，在現有技術中，混合動力車在電動模式下運行時，轉向助力系統采用了發動機怠速運轉，在車輛轉向時繼續由發動機帶動液壓泵提供轉向助力動力的方式。但是，在這種方式下因為發動機依然運轉，影響了混合動力車節能減排的目的，另外，發動機在怠速運轉時會產生震動噪聲，降低了駕駛員及乘車者的舒適度。

發明內容

有鑒于此，本發明的主要目的是提供一種實現電動助力轉向的系統及方法，解決混合動力車在電動模式下提供轉向助力的問題。

為解決上述問題，本發明提供的技術方案如下：

一種實現電動助力轉向的系統，所述系統包括：

電動助力轉向系統，用于執行電動助力轉向操作；

發動機助力轉向系統，用于執行發動機助力轉向操作；

連接單元，用于所述發動機助力轉向系統或所述電動助力轉向系統連接到車輛轉向系統；

整車控制單元，用于獲取車輛狀態參數，并根據所述車輛狀態參數確定車輛狀態；如果所述車輛狀態進入電動模式，則控制所述電動助力轉向系統執行電動助力轉向操作，并在延遲設定時間后控制所述發動機助力轉向系統停止工作；如果所述車輛狀態進入發動機模式，則在檢測到所述發動機助力轉向系統開始執行發動機助力轉向操作后，控制所述電動助力轉向系統停止工作。

相應的，所述電動助力轉向系統包括：

繼電器，用于收到所述整車控制單元發送的啟動信號后接通，使電機開始工作；收到所述整車控制單元發送的停止信號后斷開，使電機停止工作；

電機，用于帶動電動液壓泵工作；

電動液壓泵，用于提高液壓管路壓力，為所述車輛轉向系統施加輔助作用力。

相應的，所述發動機助力轉向系統包括：

發動機，用于在開始工作時向所述整車控制單元發送啟動成功信號，帶動發動機液壓泵工作；在收到所述整車控制單元發送的熄火信號后，與發動機液壓泵同時停止工作；

發動機液壓泵，用于提高液壓管路壓力，為所述車輛轉向系統施加輔助作用力。

相應的，所述整車控制單元包括：

參數獲取模塊，用于獲取車輛狀態參數；

狀態確定模塊，用于根據所述車輛狀態參數確定車輛狀態；

第一控制模塊，用于如果所述車輛狀態進入電動模式，控制所述電動助力轉向系統執行電動助力轉向操作，并在延遲設定時間后控制所述發動機助力轉向系統停止工作；

第二控制模塊，用于如果所述車輛狀態進入發動機模式，則在檢測到所述發動機助力轉向系統開始執行發動機助力轉向操作后，控制所述電動助力轉向系統停止工作。

相應的，所述連接單元為單向三通組合件。

相應的，所述系統還包括：

第一壓力傳感器，設置于所述電動液壓泵與所述連接單元之間的液壓管路上，與所述整車控制單元連接，用于檢測所述電動液壓泵與所述連接單元之間的液壓管路的壓力值；

第二壓力傳感器，設置于所述發動機液壓泵與所述連接單元之間的液壓管路上，與所述整車控制單元連接，用于檢測所述發動機液壓泵與所述連接單元之間的液壓管路的壓力值；

第三壓力傳感器，設置于所述連接單元與所述車輛轉向系統之間的液壓管路上，與所述整車控制單元連接，用于檢測所述連接單元與所述車輛轉向系統之間的液壓管路的壓力值。

相應的，所述整車控制單元還包括：