[發明專利]擦玻璃裝置

無效

• 申請號: 201210097429.8
• 申請日: 2012-04-05
• 公開（公告）號: CN103356117A
• 公開（公告）日: 2013-10-23
• 發明（設計）人: 呂小明
• 申請（專利權）人: 科沃斯機器人科技（蘇州）有限公司
• 主分類號: A47L1/02
• 分類號: A47L1/02
• 代理公司: 北京信慧永光知識產權代理有限責任公司 11290
• 代理人: 項榮;姚垚

技術領域

本發明屬于日用小家電制造技術領域，涉及一種擦玻璃裝置。

背景技術

在日常生活中，對于小塊的玻璃，人們一般使用抹布進行清潔擦洗，而大塊玻璃以及窗戶的外立面，通常使用桿式玻璃清潔擦進行清潔擦洗。然而，用桿式玻璃清潔擦清潔玻璃時，手臂容易疲勞。針對如上問題，出現一種擦玻璃裝置，當需要擦拭玻璃時，由外接電源來供電的擦玻璃裝置是通過吸盤吸附在玻璃上，并將擦玻璃裝置的操作部分放置在待擦拭玻璃的表面進行工作，從而減輕人們的勞動負擔。但是，市面上現有的單面擦窗裝置存在一個缺陷，當發生電源線突然斷開或者停電等情況時，吸盤會因為真空泵突然停止工作而失去負壓，使得擦玻璃裝置無法繼續吸附在玻璃上，從而掉落。

發明內容

本發明所要解決的技術問題在于，針對現有技術的不足，提供一種擦玻璃裝置，當出現電源線突然斷開或者停電等情況時，可以保證擦玻璃裝置繼續吸附在玻璃上。

本發明提供的擦玻璃裝置能與外接電源2相連接，其包含控制單元7、吸附單元3、驅動單元6和行走單元8和清潔單元9，擦玻璃裝置通過吸附單元3吸附于玻璃表面，行走單元8和清潔單元9分別設置在擦玻璃裝置的底部，控制單元7分別與清潔單元9和驅動單元4連接，在控制單元7的作用下，驅動單元6控制行走單元8行走，擦玻璃裝置還包含內置電池5，擦玻璃裝置由外接電源2或內置電池5供電工作。

所述吸附單元3包括吸盤32、真空泵33和導氣管34；真空泵33通過導氣管34與擦玻璃裝置底部的吸盤32連接，真空泵33由外接電源2或內置電池5供電。

當擦玻璃裝置1與外接電源2電性連通時，控制單元7控制外接電源2供電真空泵33；否則，控制單元7控制內置電池5供電真空泵。即出現斷電或擦玻璃裝置1與外接電源2斷開的狀況時，控制單元7控制內置電池5供電真空泵。

控制單元7存儲有第一閾值，當擦玻璃裝置1與外界電源2非電性連通時，控制單元7檢測內置電池5的電量，若內置電池5的電量大于或等于第一閾值，控制單元7控制真空泵33和清潔單元9工作；否則，控制單元7提示報警。進一步地，所述控制單元7提示報警時，同時控制擦玻璃裝置轉向下方運行。

進一步地，內置電池5為充電電池。

控制單元7存儲有第一閾值，當擦玻璃裝置1與外接電源2電性連通時，控制單元7檢測內置電池5的電量，若內置電池5的電量大于或等于第一閾值，外接電源2僅供電真空泵33和清潔單元9；若內置電池5的電量小于第一閾值，外接電源2供電真空泵33和清潔單元9，并同時給內置電池5充電。

擦玻璃裝置1包含電源連接器或連接插頭，電源連接器或連接插頭用于連接外接電源2。

在正常工作狀態下，真空泵由外接電源供電，使吸盤產生負壓吸附在玻璃上。本發明在擦玻璃裝置內部安置一個內置電池，當控制單元感應到失去外接電源供電時，內置電路會自動將開關從外接電源電路切換至內置電池電路上，實現由外接電源供電模式自動轉換成內置電池供電模式從而使真空泵繼續工作，吸盤可以依舊保持負壓，擦玻璃裝置就不會掉下來。

附圖說明

圖1為本發明擦玻璃裝置結構示意圖；

圖2為本發明擦玻璃裝置控制原理示意圖。

附圖標記：

1.擦玻璃裝置??2.外接電源??3.吸附單元??4.玻璃

5.內置電池??6.驅動單元??7.控制單元??8.行走單元

9.清潔單元??32.吸盤??33.真空泵??34.導氣管

具體實施方式

本發明提供一種單體擦玻璃裝置。

如圖1所示，本發明提供的擦玻璃裝置1能與外接電源2相連接，其包含控制單元7、吸附單元3和清潔單元9，擦玻璃裝置通過吸附單元3吸附于玻璃的表面，擦玻璃裝置還包含內置電池5，擦玻璃裝置由外接電源2或內置電池5供電工作。

所述吸附單元3包括吸盤32、真空泵33和導氣管34；真空泵33通過導氣管34與擦玻璃裝置底部的吸盤32連接，真空泵33由外接電源2或內置電池5供電。吸盤32可以是單吸盤，也可以是雙吸盤。

當擦玻璃裝置1與外接電源2電性連通時，控制單元7控制外接電源2供電真空泵33；否則，控制單元7控制內置電池5供電真空泵。即一般情況下，擦玻璃裝置與外接電源連接且正常供電時，擦玻璃裝置由外接電源供電工作，當出現斷電或擦玻璃裝置1與外接電源2的連接突然斷開的意外狀況時，控制單元7控制內置電池5供電真空泵。內置電池5采用充電電池或普通干電池。較佳的，內置電池為充電電池，這樣外接電源就可以給內置電池充電。