[發明專利]擦玻璃裝置

無效

• 申請號: 201210097429.8
• 申請日: 2012-04-05
• 公開（公告）號: CN103356117A
• 公開（公告）日: 2013-10-23
• 發明（設計）人: 呂小明
• 申請（專利權）人: 科沃斯機器人科技（蘇州）有限公司
• 主分類號: A47L1/02
• 分類號: A47L1/02
• 代理公司: 北京信慧永光知識產權代理有限責任公司 11290
• 代理人: 項榮;姚垚

1.一種擦玻璃裝置，該擦玻璃裝置能與外接電源(2)相連接，其包含控制單元(7)、吸附單元(3)、驅動單元(6)、行走單元(8)和清潔單元(9)，擦玻璃裝置通過吸附單元(3)吸附于玻璃表面，行走單元(8)和清潔單元(9)分別設置在擦玻璃裝置的底部，控制單元(7)分別與清潔單元(9)和驅動單元(4)連接，在控制單元(7)的作用下，驅動單元(6)控制行走單元(8)行走，其特征在于：擦玻璃裝置還包含內置電池(5)，擦玻璃裝置由外接電源(2)或內置電池(5)供電工作。

2.如權利要求1所述的擦玻璃裝置，其特征在于：所述吸附單元(3)包括吸盤(32)、真空泵(33)和導氣管(34)；真空泵(33)通過導氣管(34)與擦玻璃裝置底部的吸盤(32)連接，真空泵(33)由外接電源(2)或內置電池(5)供電。

3.如權利要求2所述的擦玻璃裝置，其特征在于：當擦玻璃裝置(1)與外接電源(2)電性連通時，控制單元(7)控制外接電源(2)供電真空泵(33)；否則，控制單元(7)控制內置電池(5)供電真空泵。

4.如權利要求3所述的擦玻璃裝置，其特征在于：控制單元(7)存儲有第一閾值，當擦玻璃裝置(1)與外界電源(2)非電性連通時，控制單元(7)檢測內置電池(5)的電量，

若內置電池(5)的電量大于或等于第一閾值，控制單元(7)控制真空泵(33)和清潔單元(9)工作；否則，控制單元(7)提示報警。

5.如權利要求4所述的擦玻璃裝置，其特征在于：所述控制單元(7)提示報警時，同時控制擦玻璃裝置轉向下方運行。

6.如權利要求2所述的擦玻璃裝置，其特征在于：內置電池(5)為充電電池。

7.如權利要求6所述的擦玻璃裝置，其特征在于：控制單元(7)存儲有第一閾值，當擦玻璃裝置(1)與外接電源(2)電性連通時，控制單元(7)檢測內置電池(5)的電量，

若內置電池(5)的電量大于或等于第一閾值，外接電源(2)供電真空泵(33)和清潔單元(9)；

若內置電池(5)的電量小于第一閾值，外接電源(2)供電真空泵(33)和清潔單元(9)，并同時給內置電池(5)充電。

8.如權利要求1所述的擦玻璃裝置，其特征在于：擦玻璃裝置(1)包含電源連接器或連接插頭，電源連接器或連接插頭用于連接外接電源(2)。