[發明專利]減速機

無效

• 申請號: 201210096471.8
• 申請日: 2012-04-01
• 公開（公告）號: CN102734432A
• 公開（公告）日: 2012-10-17
• 發明（設計）人: 片岡祐哉;木下悟志;楠本浩之
• 申請（專利權）人: 精工愛普生株式會社
• 主分類號: F16H55/18
• 分類號: F16H55/18;F16H1/10
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 王軼;尹文會

技術領域

本發明涉及減速機。

背景技術

現有例如專利文獻1記載的那樣，作為消除減速機的齒隙的技術，有如下技術，即，將外周內齒齒輪設為兩級構造，通過將雙方相對地扭轉而能夠調整固定太陽內周齒輪與行星齒輪之間、以及銷與銷孔之間的齒隙。

此外，在專利文獻2公開有消除齒隙的減速機。由此，如圖8所示，沿各自的齒輪的齒與其它的齒輪嚙合接觸的一個面具有可撓部。由此，能夠消除齒間的齒隙。

專利文獻1：日本特開平5-296301號公報

專利文獻2：日本特開平4-254045號公報

然而，在專利文獻1記載的消除行星齒輪式減速機的齒隙的技術中，對齒間的余隙的調整量是恒定且固定的。由于固定太陽內周齒輪與行星齒輪的嚙合、輸出傳遞用孔的精度等的影響，余隙根據行星齒輪的位置的不同而變動。因此，存在不能實現在嚴密意義上消除齒隙的問題。

另外，在專利文獻2記載的消除齒輪的齒隙的技術中，雖然沒有齒隙，但是具有彈性構造的是齒的單面，因此存在旋轉方向切換時的輸出響應由于切換方向的不同而不同的問題。因此需要一種能夠不受旋轉方向影響而減少齒隙的減速機。

發明內容

本發明是為了解決上述的課題的至少一部分而產生的，能夠實現為以下的方式或者應用例。

應用例1

本應用例涉及的減速機的特征在于，該減速機的外周內齒齒輪的第一齒與內周外齒齒輪的第二齒嚙合而相對旋轉，上述第一齒與上述第二齒中的至少一方在中央內部具有彈性構造而使得齒形形狀能彈性變形。

根據本應用例，內周外齒齒輪與外周內齒齒輪的中的至少一方的齒在中央內部具有彈性構造。因此，能夠使齒形形狀彈性變形，因此，能夠消除齒間的齒隙。而且，因為彈性構造處于中央內部，所以能夠提供不受旋轉方向影響而消除齒隙的減速機。

應用例2

在上述應用例記載的減速機中，優選為，上述內周外齒齒輪具有偏心機構，上述偏心機構具有調整上述第一齒排列而成的圓周的中心與上述第二齒排列而成的圓周的中心的距離、即偏心量的調整機構。

根據本應用例，因為在上述內周外齒齒輪的偏心機構具有偏心量的調整機構，所以能夠調整第一齒與第二齒的接觸情況。因此，能夠吸收由于制造上的原因而產生的內周外齒齒輪與外周內齒齒輪調整量的形狀的偏差。

應用例3

在上述應用例記載的減速機中，優選為，上述內周外齒齒輪具有輸出傳遞用孔，上述減速機還具有輸出軸，該輸出軸配置有與上述輸出傳遞用孔接觸的輸出傳遞用固定銷，上述調整機構調整上述輸出傳遞用固定銷與上述輸出傳遞用孔的余隙。

根據本應用例，調整機構調整輸出傳遞用固定銷與輸出傳遞用孔之間的余隙。因此，能夠減少減速機的齒隙。

應用例4

在上述應用例記載的減速機中，優選為，全部的上述輸出傳遞用固定銷與上述輸出傳遞用孔接觸。

根據本應用例，全部的輸出傳遞用固定銷能夠有助于扭矩傳遞。因此，能夠將輸出傳遞時施加于輸出傳遞用固定銷的負荷分散。

附圖說明

圖1(a)是表示實施方式1涉及的減速機的構造的示意主視圖，圖1(b)以及圖1(c)是將表示齒形形狀的主要部位放大的示意圖。

圖2(a)是表示齒輪被加壓而嚙合的狀態的示意主視圖，圖2(b)以及圖2(c)是將表示齒形形狀的主要部位放大的示意圖。

圖3是表示實施方式2涉及的內周外齒齒輪的偏心機構中的偏心量的調整機構的示意主視圖。

圖4是表示內周外齒齒輪的偏心機構中的偏心量的調整機構的示意主視圖。

圖5是表示調整機構的構成的示意剖視圖。

圖6是表示減速機的構成的示意側視剖視圖。

圖7是表示套上外殼后的減速機的簡要立體圖。

圖8是表示現有例涉及的齒的構造的示意圖。

圖中標號說明：

1...減速機；3...作為輸出軸的第一支承板；4...作為輸出軸的第二支承板；10...外周內齒齒輪；11...內周外齒齒輪；12...彈性構造；13...輸出傳遞用孔；14...作為輸出傳遞用固定銷的固定銷；17...偏心機構；18...第二齒；19...第一齒。

具體實施方式

以下，參照附圖對本發明的實施方式進行說明。另外，在以下的各圖中，因為將各部件設為能夠識別的程度的大小，所以各部件的尺寸與實際不同。

實施方式1