[發明專利]減速機

無效

• 申請號: 201210096471.8
• 申請日: 2012-04-01
• 公開（公告）號: CN102734432A
• 公開（公告）日: 2012-10-17
• 發明（設計）人: 片岡祐哉;木下悟志;楠本浩之
• 申請（專利權）人: 精工愛普生株式會社
• 主分類號: F16H55/18
• 分類號: F16H55/18;F16H1/10
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 王軼;尹文會

1.一種減速機，其特征在于，

該減速機的外周內齒齒輪的第一齒與內周外齒齒輪的第二齒嚙合而相對旋轉，

所述第一齒和所述第二齒中的至少一方在中央內部具有彈性構造而使得齒形形狀能彈性變形。

2.根據權利要求1所述的減速機，其特征在于，

所述內周外齒齒輪具有偏心機構，所述偏心機構具有調整所述第一齒排列而成的圓周的中心與所述第二齒排列而成的圓周的中心的距離、即偏心量的調整機構。

3.根據權利要求2所述的減速機，其特征在于，

所述內周外齒齒輪具有輸出傳遞用孔，

所述減速機還具有輸出軸，該輸出軸配置有與所述輸出傳遞用孔接觸的輸出傳遞用固定銷，

所述調整機構調整所述輸出傳遞用固定銷與所述輸出傳遞用孔的余隙。

4.根據權利要求3所述的減速機，其特征在于，

全部的所述輸出傳遞用固定銷與所述輸出傳遞用孔接觸。

5.一種減速機，其特征在于，

該減速機的外周內齒齒輪的第一齒與內周外齒齒輪的第二齒配合而旋轉，

所述第一齒和所述第二齒中的至少一方具有彈性構造。

6.根據權利要求5所述的減速機，其特征在于，

所述彈性構造是齒輪的一部分被切入的構造。

7.根據權利要求5所述的減速機，其特征在于，

所述彈性構造是在齒輪的內部具有空洞的構造。

8.根據權利要求5至7的任意一項所述的減速機，其特征在于，

所述內周外齒齒輪具有偏心機構，所述偏心機構具有調整所述第一齒排列而成的圓周的中心與所述第二齒排列而成的圓周的中心的距離、即偏心量的調整機構。

9.根據權利要求8所述的減速機，其特征在于，

所述內周外齒齒輪具有輸出傳遞用孔，

所述減速機還具有輸出軸，該輸出軸配置有與所述輸出傳遞用孔接觸的輸出傳遞用固定銷，

所述調整機構調整所述輸出傳遞用固定銷與所述輸出傳遞用孔的余隙。

10.根據權利要求9所述的減速機，其特征在于，

全部的所述輸出傳遞用固定銷與所述傳遞用孔接觸。