[發明專利]水平雙聯絕緣子串帶電檢測機器人

有效

• 申請號: 201210096137.2
• 申請日: 2012-04-01
• 公開（公告）號: CN102621429A
• 公開（公告）日: 2012-08-01
• 發明（設計）人: 曹雷;郭銳;賈娟;張峰;仲亮
• 申請（專利權）人: 山東魯能智能技術有限公司
• 主分類號: G01R31/00
• 分類號: G01R31/00
• 代理公司: 濟南圣達知識產權代理有限公司 37221
• 代理人: 王吉勇

1.一種水平雙聯絕緣子串帶電檢測機器人，其特征是，包括若干導向桿機構、至少一個絕緣子檢測裝置、至少一套旋轉驅動裝置、輔助支撐機構及控制裝置，所述導向桿機構連接設置于旋轉驅動裝置的兩側，控制裝置和絕緣子檢測裝置均固定在導向桿機構上，所述輔助支撐機構設置在旋轉驅動裝置的一側，所述絕緣子檢測裝置、旋轉驅動裝置的驅動電機均與控制裝置電連接。

2.如權利要求1所述的水平雙聯絕緣子串帶電檢測機器人，其特征是，所述旋轉驅動裝置包含至少一組驅動裝置，所述驅動裝置包括驅動支架、滾輪支架、若干滾輪、驅動電機、傳動裝置和支撐裝置，所述支撐裝置包括聯板、電機座和支撐軸，所述電機座固定在聯板內側，支撐軸貫穿電機座的中心并與聯板固定連接，電機座和驅動支架之間的支撐軸上通過軸承套裝有傳動裝置；所述電機座上固定安裝有驅動電機，驅動電機的輸出軸上與傳動裝置相連，傳動裝置另一端固定有驅動支架，在驅動支架末端固定若干滾輪支架，滾輪支架上設有至少一個滾輪。

3.如權利要求2所述的水平雙聯絕緣子串帶電檢測機器人，其特征是，所述驅動支架為一個，驅動支架形狀為三角形或十字交叉型或五桿型。

4.如權利要求2所述的水平雙聯絕緣子串帶電檢測機器人，其特征是，所述驅動電機為一個或兩個；所述滾輪支架每一端上均前后錯置分布有兩個滾輪；

所述傳動裝置為齒輪傳動或者同步帶傳動或者鏈條鏈輪傳動或者渦輪蝸桿，或者驅動電機直接與旋轉的驅動支架相連；

所述齒輪傳動包括大齒輪和小齒輪，所述大齒輪通過軸承套裝于電機座和驅動支架之間的支撐軸上，小齒輪設置于驅動電機的輸出軸上。

5.如權利要求2所述的水平雙聯絕緣子串帶電檢測機器人，其特征是，所述聯板上設置有位于驅動電機外圍的框架，框架上固定吊環。

6.如權利要求1-5中任一項所述的水平雙聯絕緣子串帶電檢測機器人，其特征是，所述輔助支撐機構包括雪橇型導向桿，連接板，支撐桿，固定板；其中，連接板設置于雪橇型導向桿上，連接板外側通過至少一個支撐桿與固定板連接，固定板設置于旋轉驅動裝置的一側。

7.如權利要求6所述的水平雙聯絕緣子串帶電檢測機器人，其特征是，所述每個導向桿機構均包括兩個雪橇型導向桿，所述兩個雪橇型導向桿之間通過連接裝置連接，其中一個雪橇型導向桿上設有與旋轉驅動裝置相連的懸臂。

8.如權利要求7所述的水平雙聯絕緣子串帶電檢測機器人，其特征是，所述連接裝置包括兩個連接板、連接桿、外側扭架、定位銷、扭簧和內側扭架，所述兩個連接板分別設置于兩個雪橇型導向桿上，每個連接板外側均通過連接桿分別與內側扭架和外側扭架相固定，內、外側扭架中心通過定位銷和扭簧貫穿，其中一個連接板的外側上還固定有懸臂。

9.如權利要求7或8所述的絕緣子串帶電檢測機器人，其特征是，所述雪橇型導向桿的長度大于兩片且小于三片絕緣子串的軸向長度。

10.如權利要求1所述的水平雙聯絕緣子串帶電檢測機器人，其特征是，所述絕緣子檢測裝置包括舵機、舵機座、探針轉軸、曲柄連桿和兩個探針，探針轉軸通過軸承與舵機座相連，探針轉軸兩端分別設置有探針，舵機固定在舵機座的一端，并通過曲柄連桿機構與其中一個探針相連；所述探針通過導線與絕緣子帶電檢測儀相連。