[發(fā)明專利]X架自動焊接系統(tǒng)

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210095182.6
• 申請日: 2012-03-31
• 公開（公告）號: CN102672373A
• 公開（公告）日: 2012-09-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張鋒;宋方超;徐玉俊;王召祥
• 申請（專利權(quán)）人: 昆山華恒焊接股份有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00
• 代理公司: 蘇州威世朋知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32235
• 代理人: 楊林潔

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及挖掘機(jī)制造技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種挖掘機(jī)上X架的自動焊接系統(tǒng)。

背景技術(shù)

在現(xiàn)有挖掘機(jī)履帶架焊接生產(chǎn)線中，X架是履帶架的主體部分。該X架包括X型主體及突伸出X架主體的環(huán)形支撐座。該X架主體是由X型上板、X型下板以及連接上板和下板四周的四個側(cè)板相互焊接形成。所述環(huán)形支撐座焊接在X型上板和下板中間位置處。所述X型上板和下板中間分別設(shè)置有與所述環(huán)形支撐座對應(yīng)的圓孔。現(xiàn)有的挖掘機(jī)制造廠商是通過如下流程對該X架進(jìn)行組裝焊接的：首先，將X架的各部分元件經(jīng)人工組對點(diǎn)焊定位；其次，人工使用吊車將組對好的X架吊裝至機(jī)器人焊接變位機(jī)上；然后，再經(jīng)過人工裝夾，機(jī)器人開始焊接；最后，人工使用行車將焊好的X架從機(jī)器人焊接變位機(jī)上吊離至下一道工序。但是，在上述X架的組裝焊接流程中：一方面，使用吊車進(jìn)行X架的吊裝，無法精確定位起吊點(diǎn)和落吊點(diǎn)；另一方面，吊裝過程中X架容易旋轉(zhuǎn)傷害到工人，缺乏安全性，并且X架在吊裝過程中無法進(jìn)行X架放置方向的定位，不利于機(jī)器人的焊接；再一方面，該種組裝焊接方式無法滿足全自動X架焊接生產(chǎn)線的自動物流系統(tǒng)需求，進(jìn)而導(dǎo)致生產(chǎn)效率較低且生產(chǎn)成本較高。

因此，有必要提供一種改進(jìn)的X架自動焊接系統(tǒng)以解決上述問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種可實(shí)現(xiàn)自動化控制、以提高生產(chǎn)效率的X架自動焊接系統(tǒng)。

為實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明提供了一種X架自動焊接系統(tǒng)，所述自動焊接系統(tǒng)包括第一送料小車、自所述第一送料小車上自動提取X架的搬運(yùn)機(jī)器人、接收搬運(yùn)機(jī)器人提取的X架的第一變位機(jī)、對第一變位機(jī)上的X架進(jìn)行第一次焊接的第一焊接機(jī)器人、接收所述搬運(yùn)機(jī)器人提取的第一變位機(jī)上焊接完成的X架的第二送料小車、提取第二送料小車上的X架并對該X架進(jìn)行翻轉(zhuǎn)的第二變位機(jī)、對第二變位機(jī)上翻轉(zhuǎn)后的X架進(jìn)行第二次焊接的第二焊接機(jī)器人、以及控制所述送料小車、搬運(yùn)機(jī)器人、變位機(jī)以及焊接機(jī)器人工作的控制裝置。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一送料小車和第二送料小車結(jié)構(gòu)相同，并且每一個送料小車包括一個對X架進(jìn)行放置方向定位的自動定位裝置。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述自動定位裝置包括抵持X架向外突伸的翼部內(nèi)側(cè)以對X架放置方向進(jìn)行矯正的定位機(jī)構(gòu)、以及抵持X架環(huán)形支撐座內(nèi)側(cè)以對X架進(jìn)行定心的定心機(jī)構(gòu)。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述搬運(yùn)機(jī)器人包括固定在地面上的固定座、旋轉(zhuǎn)定位在固定座上的旋轉(zhuǎn)立柱、驅(qū)動旋轉(zhuǎn)立柱在固定座上繞軸向旋轉(zhuǎn)的第一驅(qū)動電機(jī)、活動性地固定在旋轉(zhuǎn)立柱上側(cè)并與旋轉(zhuǎn)立柱垂直的懸臂、驅(qū)動懸臂在旋轉(zhuǎn)立柱上沿旋轉(zhuǎn)立柱軸向移動的升降機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)定位在懸臂末端的第一機(jī)械手、以及驅(qū)動機(jī)械手旋轉(zhuǎn)的第二驅(qū)動電機(jī)。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一機(jī)械手包括三個夾緊抓手、定位夾緊抓手的定位座、以及驅(qū)動定位座上下移動以帶動夾緊抓手相互收緊及放松的第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第二變位機(jī)包括固定柱、旋轉(zhuǎn)性地固定于固定柱上的旋轉(zhuǎn)臂、固定在旋轉(zhuǎn)臂末端以固定X架的X架裝夾裝置、以及驅(qū)動旋轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)的第三驅(qū)動電機(jī)和驅(qū)動所述裝夾裝置旋轉(zhuǎn)的第四驅(qū)動電機(jī)。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述X架裝夾裝置包括架體、固定在架體上以固定X架的卡爪以及驅(qū)動卡爪移動的第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括固定在架體上的油缸或氣缸、固定在所述油缸或氣缸下端的滑動軸、活動固定在架體下端以固定卡爪的溜板、以及連接在滑動軸與溜板之間以帶動溜板水平移動的傳動機(jī)構(gòu)。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述溜板設(shè)有滑槽，所述架體包括箱體以及固定在箱體底部的導(dǎo)板，所述導(dǎo)板設(shè)有突伸入所述滑槽內(nèi)的凸條，所述溜板在傳動機(jī)構(gòu)帶動下沿導(dǎo)板的凸條帶動卡爪移動。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述卡爪包括固定在溜板上的固定架及旋轉(zhuǎn)性地定位于固定架上的夾緊抓手，所述固定架設(shè)有定位夾緊抓手的樞軸以及一個掛鉤，所述夾緊抓手設(shè)有與樞軸旋轉(zhuǎn)配合的軸孔及一個掛孔，所述卡爪還包括固定在掛鉤和掛孔之間的彈簧。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述自動焊接系統(tǒng)還包括供第一送料小車及第二送料小車沿預(yù)定方向移動的地軌及驅(qū)動送料小車移動的第五驅(qū)動電機(jī)。?

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明X架自動焊接系統(tǒng)可通過送料小車進(jìn)行X架輸送、搬運(yùn)機(jī)器人定向搬運(yùn)X架、第一變位機(jī)和第二變位機(jī)調(diào)整X架的方向以方便焊接機(jī)器人對X架的焊接，從而實(shí)現(xiàn)X架的自動化焊接流水線，無需人工操作，方便操作且生產(chǎn)效率較高。

附圖說明

圖1是X架及本發(fā)明X架自動焊接系統(tǒng)的立體圖；