[發(fā)明專利]X架自動(dòng)焊接系統(tǒng)

無效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210095182.6
• 申請(qǐng)日: 2012-03-31
• 公開（公告）號(hào): CN102672373A
• 公開（公告）日: 2012-09-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張鋒;宋方超;徐玉俊;王召祥
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 昆山華恒焊接股份有限公司
• 主分類號(hào): B23K37/00
• 分類號(hào): B23K37/00
• 代理公司: 蘇州威世朋知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32235
• 代理人: 楊林潔

1.一種X架自動(dòng)焊接系統(tǒng)，其特征在于：所述自動(dòng)焊接系統(tǒng)包括第一送料小車、自所述第一送料小車上自動(dòng)提取X架的搬運(yùn)機(jī)器人、接收搬運(yùn)機(jī)器人提取的X架的第一變位機(jī)、對(duì)第一變位機(jī)上的X架進(jìn)行第一次焊接的第一焊接機(jī)器人、接收所述搬運(yùn)機(jī)器人提取的第一變位機(jī)上焊接完成的X架的第二送料小車、提取第二送料小車上的X架并對(duì)該X架進(jìn)行翻轉(zhuǎn)的第二變位機(jī)、對(duì)第二變位機(jī)上翻轉(zhuǎn)后的X架進(jìn)行第二次焊接的第二焊接機(jī)器人、以及控制所述送料小車、搬運(yùn)機(jī)器人、變位機(jī)以及焊接機(jī)器人工作的控制裝置。

2.如權(quán)利要求1所述的X架自動(dòng)焊接系統(tǒng)，其特征在于：所述第一送料小車和第二送料小車結(jié)構(gòu)相同，并且每一個(gè)送料小車包括一個(gè)對(duì)X架進(jìn)行放置方向定位的自動(dòng)定位裝置。

3.如權(quán)利要求2所述的X架自動(dòng)焊接系統(tǒng)，其特征在于：所述自動(dòng)定位裝置包括抵持X架向外突伸的翼部內(nèi)側(cè)以對(duì)X架放置方向進(jìn)行矯正的定位機(jī)構(gòu)、以及抵持X架環(huán)形支撐座內(nèi)側(cè)以對(duì)X架進(jìn)行定心的定心機(jī)構(gòu)。

4.如權(quán)利要求1所述的X架自動(dòng)焊接系統(tǒng)，其特征在于：所述搬運(yùn)機(jī)器人包括固定在地面上的固定座、旋轉(zhuǎn)定位在固定座上的旋轉(zhuǎn)立柱、驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)立柱在固定座上繞軸向旋轉(zhuǎn)的第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)、活動(dòng)性地固定在旋轉(zhuǎn)立柱上側(cè)并與旋轉(zhuǎn)立柱垂直的懸臂、驅(qū)動(dòng)懸臂在旋轉(zhuǎn)立柱上沿旋轉(zhuǎn)立柱軸向移動(dòng)的升降機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)定位在懸臂末端的第一機(jī)械手、以及驅(qū)動(dòng)機(jī)械手旋轉(zhuǎn)的第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)。

5.如權(quán)利要求4所述的X架自動(dòng)焊接系統(tǒng)，其特征在于：所述第一機(jī)械手包括三個(gè)夾緊抓手、定位夾緊抓手的定位座、以及驅(qū)動(dòng)定位座上下移動(dòng)以帶動(dòng)夾緊抓手相互收緊及放松的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

6.如權(quán)利要求1所述的X架自動(dòng)焊接系統(tǒng)，其特征在于：所述第二變位機(jī)包括固定柱、旋轉(zhuǎn)性地固定于固定柱上的旋轉(zhuǎn)臂、固定在旋轉(zhuǎn)臂末端以固定X架的X架裝夾裝置、以及驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)的第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)和驅(qū)動(dòng)所述裝夾裝置旋轉(zhuǎn)的第四驅(qū)動(dòng)電機(jī)。

7.如權(quán)利要求6所述的X架自動(dòng)焊接系統(tǒng)，其特征在于：所述X架裝夾裝置包括架體、固定在架體上以固定X架的卡爪以及驅(qū)動(dòng)卡爪移動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定在架體上的油缸或氣缸、固定在所述油缸或氣缸下端的滑動(dòng)軸、活動(dòng)固定在架體下端以固定卡爪的溜板、以及連接在滑動(dòng)軸與溜板之間以帶動(dòng)溜板水平移動(dòng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。

8.如權(quán)利要求7所述的X架自動(dòng)焊接系統(tǒng)，其特征在于：所述溜板設(shè)有滑槽，所述架體包括箱體以及固定在箱體底部的導(dǎo)板，所述導(dǎo)板設(shè)有突伸入所述滑槽內(nèi)的凸條，所述溜板在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)下沿導(dǎo)板的凸條帶動(dòng)卡爪移動(dòng)。

9.如權(quán)利要求8所述的X架自動(dòng)焊接系統(tǒng)，其特征在于：所述卡爪包括固定在溜板上的固定架及旋轉(zhuǎn)性地定位于固定架上的夾緊抓手，所述固定架設(shè)有定位夾緊抓手的樞軸以及一個(gè)掛鉤，所述夾緊抓手設(shè)有與樞軸旋轉(zhuǎn)配合的軸孔及一個(gè)掛孔，所述卡爪還包括固定在掛鉤和掛孔之間的彈簧。

10.如權(quán)利要求1所述的X架自動(dòng)焊接系統(tǒng)，其特征在于：所述自動(dòng)焊接系統(tǒng)還包括供第一送料小車及第二送料小車沿預(yù)定方向移動(dòng)的地軌及驅(qū)動(dòng)送料小車移動(dòng)的第五驅(qū)動(dòng)電機(jī)。