[發明專利]基于CAN總線的智能遠程油門轉換控制器及控制方法

有效

• 申請號: 201210094263.4
• 申請日: 2012-04-01
• 公開（公告）號: CN102606318A
• 公開（公告）日: 2012-07-25
• 發明（設計）人: 楊勇;張耘強;胡建中;林少豪
• 申請（專利權）人: 上汽依維柯紅巖商用車有限公司
• 主分類號: F02D11/10
• 分類號: F02D11/10;F02D41/26
• 代理公司: 重慶輝騰律師事務所 50215
• 代理人: 侯懋琪

技術領域

????本發明涉及一種車輛油門控制技術，尤其涉及一種基于CAN總線的智能遠程油門轉換控制器及控制方法。

背景技術

隨著國家經濟、城市化的大發展，對工程機械的需求與日俱增。這類工程機械在某些工況下，需要使車輛在怠速狀態下，控制發動機轉速，使發動機為車載裝置提供動力；如果使用主油門踏板進行操作，往往很不方便，其實很多時候需要在駕駛室外，利用專門的遠程油門對發動機轉速進行控制，其中，該類車輛上負責車輛行駛的油門一般定義為主油門，負責車載裝置的動作的油門一般定義為遠程油門；顯然，主油門和遠程油門需要一定的切換機制才能保障車輛穩定、安全地工作；

以往的油門轉換控制器都需要一個專門的油門選擇開關，通過選擇開關來選擇是主油門起作用還是遠程油門起作用，選擇開關的增加往往涉及到儀表臺板的改動，如果儀表臺板沒有多的開關孔位，可能還涉及到儀表臺板的重新開模，這些都會導致增加的成本；再者，以往的油門轉換控制器在實現油門轉換時，沒有對車輛的狀態進行判斷，如果在行車時，進行了油門切換的誤動作，這必將對行車安全帶來較大的隱患。

發明內容

針對背景技術中的問題，本發明提出了一種基于CAN總線的智能遠程油門轉換控制器，其結構為：它由主油門、遠程油門、發動機ECU、遠程油門轉換控制器、CAN網絡和車載儀表組成；主油門、遠程油門和發動機ECU三者并行接入遠程油門轉換控制器；遠程油門轉換控制器與車載儀表之間通過CAN網絡進行通信；

車載儀表通過CAN網絡將車速信號傳輸至遠程油門轉換控制器；

遠程油門轉換控制器根據車速信號、主油門位置信號和遠程油門位置信號，控制主油門和遠程油門與發動機ECU之間的選通或斷開。

本發明還提出了一種遠程油門轉換控制器的優選結構：所述遠程油門轉換控制器由多路模擬開關、CAN模塊、A/D模塊和單片機組成；多路模擬開關、CAN模塊和A/D模塊三者都與單片機連接；

單片機通過CAN模塊從CAN網絡上調取數據；

單片機通過多路模擬開關控制主油門和遠程油門與發動機ECU之間的選通或斷開；

單片機通過A/D模塊采集主油門位置信號和遠程油門位置信號。

在前述硬件結構的基礎上，本發明還提出了一種基于CAN總線的智能遠程油門轉換控制方法，該控制方法步驟為：

1）程序初始化；

2）單片機通過A/D模塊采集主油門位置信號，若主油門位置信號的A/D轉換結果為零則進入步驟3）；若主油門位置信號的A/D轉換結果不為零，則進入步驟6）；

3）單片機通過A/D模塊采集遠程油門位置信號，若遠程油門位置信號的A/D轉換結果為零，則進入步驟6）；若遠程油門位置信號的A/D轉換結果不為零，則進入步驟4）；

4）單片機通過CAN模塊從CAN網絡上獲取車載儀表發送過來的車速信號，若車速為零，則進入步驟5）；若車速不為零，則進入步驟6）；

5）單片機通過多路模擬開關控制遠程油門與發動機ECU選通，并由遠程油門提供油門位置信號給發動機ECU；返回步驟2）；

6）單片機通過多路模擬開關控制主油門與發動機ECU選通，并由主油門提供油門位置信號給發動機ECU；返回步驟2）；

程序啟動后，前述步驟2）至6）循環運行。

本發明的有益技術效果是：通過電控方式來自動識別正在操作的油門，無需油門選擇開關的切換，從而減少成本，安裝、操作方便；并且通過采集車速，運用一定的判斷策略來選擇主油門或遠程油門，增加行車的安全性。

附圖說明

圖1、本發明的系統結構原理示意圖；

圖2、本發明的遠程油門轉換控制器結構原理示意圖；

圖3、本發明的遠程油門轉換控制器處理過程程序框圖。

具體實施方式

CAN（Controller?Area?Network?局域控制網)總線是由BOSCH?公司提出的，其具有突出的可靠性、實時性等優點，且其在汽車行業中的應用已十分成熟、穩定，發明人考慮將此總線技術用于本發明的控制器與其它電子模塊的通訊，可以保證控制器能夠獲取到準確、實時的信息。鑒于此，本發明的方案為：