[發明專利]基于CAN總線的智能遠程油門轉換控制器及控制方法有效
| 申請號： | 201210094263.4 | 申請日： | 2012-04-01 |
| 公開（公告）號： | CN102606318A | 公開（公告）日： | 2012-07-25 |
| 發明（設計）人： | 楊勇;張耘強;胡建中;林少豪 | 申請（專利權）人： | 上汽依維柯紅巖商用車有限公司 |
| 主分類號： | F02D11/10 | 分類號： | F02D11/10;F02D41/26 |
| 代理公司： | 重慶輝騰律師事務所 50215 | 代理人： | 侯懋琪 |
| 地址： | 401122 重慶市*** | 國省代碼： | 重慶;85 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 基于 can 總線 智能 遠程 油門 轉換 控制器 控制 方法 | ||
1.一種基于CAN總線的智能遠程油門轉換控制器，其特征在于：它由主油門（1）、遠程油門（2）、發動機ECU（3）、遠程油門轉換控制器（4）、CAN網絡（5）和車載儀表（6）組成；主油門（1）、遠程油門（2）和發動機ECU（3）三者并行接入遠程油門轉換控制器（4）；遠程油門轉換控制器（4）與車載儀表（6）之間通過CAN網絡（5）進行通信；
車載儀表（6）通過CAN網絡（5）將車速信號傳輸至遠程油門轉換控制器（4）；
遠程油門轉換控制器（4）根據車速信號、主油門（1）位置信號和遠程油門（2）位置信號，控制主油門（1）和遠程油門（2）與發動機ECU（3）之間的選通或斷開。
2.根據權利要求1所述的基于CAN總線的智能遠程油門轉換控制器，其特征在于：所述遠程油門轉換控制器（4）由多路模擬開關（4-1）、CAN模塊（4-2）、A/D模塊（4-5）和單片機（4-6）組成；多路模擬開關（4-1）、CAN模塊（4-2）和A/D模塊（4-5）三者都與單片機（4-6）連接；
單片機（4-6）通過CAN模塊（4-2）從CAN網絡（5）上調取數據；
單片機（4-6）通過多路模擬開關（4-1）控制主油門（1）和遠程油門（2）與發動機ECU（3）之間的選通或斷開；
單片機（4-6）通過A/D模塊（4-5）采集主油門（1）位置信號和遠程油門（2）位置信號。
3.一種基于CAN總線的智能遠程油門轉換控制方法，其特征在于：該控制方法步驟為：
1）程序初始化；
2）單片機（4-6）通過A/D模塊（4-5）采集主油門（1）位置信號，若主油門（1）位置信號的A/D轉換結果為零則進入步驟3）；若主油門（1）位置信號的A/D轉換結果不為零，則進入步驟6）；
3）單片機（4-6）通過A/D模塊（4-5）采集遠程油門（2）位置信號，若遠程油門（2）位置信號的A/D轉換結果為零，則進入步驟6）；若遠程油門（2）位置信號的A/D轉換結果不為零，則進入步驟4）；
4）單片機（4-6）通過CAN模塊（4-2）從CAN網絡（5）上獲取車載儀表（6）發送過來的車速信號，若車速為零，則進入步驟5）；若車速不為零，則進入步驟6）；
5）單片機（4-6）通過多路模擬開關（4-1）控制遠程油門（2）與發動機ECU（3）選通，并由遠程油門（2）提供油門位置信號給發動機ECU（3）；返回步驟2）；
6）單片機（4-6）通過多路模擬開關（4-1）控制主油門（1）與發動機ECU（3）選通，并由主油門（1）提供油門位置信號給發動機ECU（3）；返回步驟2）；
程序啟動后，前述步驟2）至6）循環運行。
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