[發明專利]全自動切草機

無效

• 申請號: 201210093260.9
• 申請日: 2012-03-27
• 公開（公告）號: CN103358343A
• 公開（公告）日: 2013-10-23
• 發明（設計）人: 陳平江;張林東;葉軍
• 申請（專利權）人: 嵊州市圣烈自動化設備有限公司
• 主分類號: B26D7/00
• 分類號: B26D7/00;B26D7/06;B26D7/08;B25J9/08;B25J15/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明屬于制作圣誕樹機械裝置領域，尤其與一種應用于加工工藝品關、紡機行業和服裝行業等自動線設備領域的全自動切草機有關。

背景技術

目前，西方國家的圣誕節是最主要的節日之一，人們過圣誕節的時候會在圣誕樹上放置禮物，一顆傳統的圣誕樹需要砍伐一顆3-5年年齡的樹木，隨著過度采伐，林業資源不斷被消耗，出現了環境、氣候問題。

現在，圣誕樹制作采用了一種塑料制品替代傳統的樹木制作方式，即保護的林業資源，又可重復使用，該行業呈快速發展之勢；但是，現有的制作方式還是采用人工制作方式，由人工拉草放到設備前端，再用手送草，用手拉草，腳踩開關，切斷機構下降，類似于沖床原理，把草切斷，用手放草整理；由工人將塑質樹條剪切成合適長度，然后再制作成品圣誕樹，隨著國內人力成本不斷的提高，加工成本也在不斷提升，影響了該行業的發展。

發明內容

本發明的目的就是要克服上述缺陷，提供能快速、準確將柔軟的塑質樹條切割的全自動切草機，為此，本發明采用以下技術方案：

全自動切草機，包括床身，其特征是：該床身上設置有控制箱，下方設置有電氣箱，床身上設置工作臺，工作臺一端安裝有拉草機械手，另一端安裝有送草機械手，拉草機械手和送草機械手之間安置有切草裝置和理料機構，切草裝置和理料機構固定安裝在床身上；所述的床身上方設置導向桿，所述的拉草機械手和送草機械手上設置有導向孔，拉草機械手和送草機械手穿裝于所述的導向桿，由導向桿進行橫向導向。

作為對上述技術方案的進一步完善和補充，本發明還包括以下附加技術特征：

所述的拉草機械手和送草機械手包括氣缸、導向塊和手指機械手，氣缸的缸桿端部與導向塊固定連接，導向塊上設置導向孔，導向塊穿裝于所述的導向桿，導向塊下部固定連接有手指機械手，用于抓料。

所述的手指機械手包括氣缸、兩個L形機械臂和抓料手指，氣缸下設缸套，缸套外側固定連接有擋板，該擋板下端開設缺口；L形機械臂一端設置有嵌槽，另一端通過螺釘固定安裝有抓料手指，該抓料手指形狀類似于人體手掌；所述的設置嵌槽端的L形機械臂相對設置，嵌槽內卡入第一轉軸，該第一轉軸通過連接件與氣缸的缸桿連接；所述的機械臂轉角處穿轉有第二轉軸，氣缸的缸桿提升、下降運動，該機械臂可繞第二轉軸旋轉，完成閉合、張開動作。

本發明使用時，將待加工的草條放置在工作位置，按動啟動按鈕，先由送草機械手抓取物料送至一段距離，然后由拉草機械手伸出將物料抓取，送草機械手放開，拉草機械手再將物料拉至拉草機械手原位位置處，切草裝置將物料切斷，抓取機械手松開，剪成合適長度的物料掉入理料機構內排序，整個切草過程完成，循環工作到設定次數，切草完成，機器停止，等待加工草放到工作位置再次工作。

使用本發明可以達到以下有益效果：1、加工效率明顯提高，一臺設備可替代原人工3個人的工作產量；2、安全系數提高，消除了原人體手直接與機械部件接觸，存在切料時切斷手指的事故隱患；3、節約人工，增加設備后可采用前端工序人員放料自動加工生產。4、給企業解決了現有招工難的問題，管理成本降低，同時提高給企業生產產量，帶來直接的經濟效率。

附圖說明

圖1是本發明的結構圖。

圖2是本發明的手指機械手的剖視圖。

圖中，1、床身；2、控制箱；3、電氣箱；4、送草機械手；5、導向桿；6、拉草機械手；7、手指機械手；8、理料機構；9、切草裝置；10、氣缸；11、缸套；12、缸桿；13、連接件；14、擋板；15、抓料手指；16、第一轉軸；17、第二轉軸；18、機械臂。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明的具體實施方式進行詳細描述。

如圖1～圖2所示，本發明包括床身1，該床身1上設置有控制箱2，下方設置有電氣箱3，床身1上設置工作臺，工作臺一端安裝有拉草機械手6，另一端安裝有送草機械手4，拉草機械手6和送草機械手4之間安置有切草裝置9和理料機構8，切草裝置9和理料機構8固定安裝在床身1上；所述的床身1上方設置導向桿5，所述的拉草機械手6和送草機械手4包括氣缸、導向塊和手指機械手7，氣缸的缸桿端部與導向塊固定連接，導向塊上設置導向孔，導向塊穿裝于所述的導向桿5，導向塊下部固定連接有手指機械手7；所述的手指機械手7包括氣缸10、兩個L形機械臂18和抓料手指15，氣缸10下設缸套11，缸套11外側固定連接有擋板14，該擋板14下端開設缺口；L形機械臂18一端設置有嵌槽，另一端通過螺釘固定安裝有抓料手指15，該抓料手指15形狀類似于人體手掌；所述的設置嵌槽端的L形機械臂18相對設置，嵌槽內卡入第一轉軸16，該第一轉軸16通過連接件13與氣缸的缸桿12連接；所述的機械臂18轉角處穿轉有第二轉軸17，氣缸的缸桿12提升、下降運動，該機械臂18可繞第二轉軸17旋轉，完成閉合、張開動作。