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[發(fā)明專利]全自動(dòng)切草機(jī)無(wú)效

專利信息
申請(qǐng)?zhí)枺?/td> 201210093260.9 申請(qǐng)日: 2012-03-27
公開(公告)號(hào): CN103358343A 公開(公告)日: 2013-10-23
發(fā)明(設(shè)計(jì))人: 陳平江;張林東;葉軍 申請(qǐng)(專利權(quán))人: 嵊州市圣烈自動(dòng)化設(shè)備有限公司
主分類號(hào): B26D7/00 分類號(hào): B26D7/00;B26D7/06;B26D7/08;B25J9/08;B25J15/08
代理公司: 暫無(wú)信息 代理人: 暫無(wú)信息
地址: 312400 浙江省*** 國(guó)省代碼: 浙江;33
權(quán)利要求書: 查看更多 說(shuō)明書: 查看更多
摘要:
搜索關(guān)鍵詞: 全自動(dòng) 切草機(jī)
【權(quán)利要求書】:

1.全自動(dòng)切草機(jī),包括床身(1),其特征在于:該床身(1)上設(shè)置有控制箱(2),下方設(shè)置有電氣箱(3),床身(1)上設(shè)置工作臺(tái),工作臺(tái)一端安裝有拉草機(jī)械手(6),另一端安裝有送草機(jī)械手(4),拉草機(jī)械手(6)和送草機(jī)械手(4)之間安置有切草裝置(9)和理料機(jī)構(gòu)(8),切草裝置(9)和理料機(jī)構(gòu)(8)固定安裝在床身(1)上;所述的床身(1)上方設(shè)置導(dǎo)向桿(5),所述的拉草機(jī)械手(6)和送草機(jī)械手(4)上設(shè)置有導(dǎo)向孔,拉草機(jī)械手(6)和送草機(jī)械手(4)穿裝于所述的導(dǎo)向桿(5),由導(dǎo)向桿(5)進(jìn)行橫向?qū)颉?/p>

2.如權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)切草機(jī),其特征在于:所述的拉草機(jī)械手(6)和送草機(jī)械手(4)包括氣缸、導(dǎo)向塊和手指機(jī)械手(7),氣缸的缸桿端部與導(dǎo)向塊固定連接,導(dǎo)向塊上設(shè)置導(dǎo)向孔,導(dǎo)向塊穿裝于所述的導(dǎo)向桿,導(dǎo)向塊下部固定連接有手指機(jī)械手(7)。

3.如權(quán)利要求2所述的全自動(dòng)切草機(jī),其特征在于:所述的手指機(jī)械手(7)包括氣缸(10)、兩個(gè)L形機(jī)械臂(18)和抓料手指(15),氣缸(10)下設(shè)缸套(11),缸套(11)外側(cè)固定連接有擋板(14),該擋板(14)下端開設(shè)缺口;L形機(jī)械臂(18)一端設(shè)置有嵌槽,另一端通過(guò)螺釘固定安裝有抓料手指(15),該抓料手指(15)形狀類似于人體手掌;所述的設(shè)置嵌槽端的L形機(jī)械臂(18)相對(duì)設(shè)置,嵌槽內(nèi)卡入第一轉(zhuǎn)軸(16),該第一轉(zhuǎn)軸(16)通過(guò)連接件(13)與氣缸的缸桿(12)連接;所述的機(jī)械臂(18)轉(zhuǎn)角處穿轉(zhuǎn)有第二轉(zhuǎn)軸(17),氣缸的缸桿(12)提升、下降運(yùn)動(dòng),該機(jī)械臂(18)可繞第二轉(zhuǎn)軸(17)旋轉(zhuǎn),完成閉合、張開動(dòng)作。

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