[發明專利]訊號編碼器模擬方法

無效

• 申請號: 201210093230.8
• 申請日: 2012-04-01
• 公開（公告）號: CN103368475A
• 公開（公告）日: 2013-10-23
• 發明（設計）人: 鄧庭蓁
• 申請（專利權）人: 宣瑋電機有限公司
• 主分類號: H02P6/06
• 分類號: H02P6/06;H02P6/16
• 代理公司: 天津三元專利商標代理有限責任公司 12203
• 代理人: 鄭永康

1.一種訊號編碼器模擬方法，其特征在于，包括如下步驟：

擷取伺服馬達元件的sin及cos訊號，并將sin及cos訊號轉換為速度訊號及角度訊號；

將速度訊號形成一加乘速度訊號及一重置訊號，該角度訊號則轉換為矯正頻率；

將加乘速度訊號與矯正頻率相加；

產生二進制數字訊號，進而將二進制數字訊號產生二進制垂直方波，輸出永遠保持90°的脈沖訊號及0訊號，以利于馬達動子方位的偵測。

2.根據權利要求1所述的訊號編碼器模擬方法，其特征在于，所述供擷取伺服馬達元件的sin及cos訊號，并將sin及cos訊號轉換為速度訊號及角度訊號，為一訊號擷取單元。

3.根據權利要求1所述的訊號編碼器模擬方法，其特征在于，所述速度訊號連接于一乘法器，以形成一加乘速度訊號及一重置訊號。

4.根據權利要求1所述的訊號編碼器模擬方法，其特征在于，所述角度訊號輸至編碼器模擬控制器，由該編碼器模擬控制器產生矯正頻率。

5.根據權利要求1所述的訊號編碼器模擬方法，其特征在于，所述乘法器所形成的加乘速度訊號，與矯正頻率于一加法器中相加。

6.根據權利要求1所述的訊號編碼器模擬方法，其特征在于，所述乘法器所形成的加乘速度訊號，與矯正頻率于一加法器中相加后，再輸至一數控振蕩器，由數控振蕩器產生二進制數字訊號。

7.根據權利要求1所述的訊號編碼器模擬方法，其特征在于，所述二進制垂直方波由二進制垂直方波產生器產生。

8.根據權利要求1所述的訊號編碼器模擬方法，其特征在于，進一步包含一零序脈波產生器，供承接所述乘法器所輸出的重置訊號，于二進制垂直方波產生器產生二進制垂直方波時，構成時序的重置。

9.根據權利要求1所述的訊號編碼器模擬方法，其特征在于，進一步包含垂直脈波計數及產生器，供承接所述二進制垂直方波產生器的輸出訊號，以供產生一回授訊號連接至所述編碼器模擬控制器，供隨時矯正訊號的偏差。