[發明專利]訊號編碼器模擬方法

無效

• 申請號: 201210093230.8
• 申請日: 2012-04-01
• 公開（公告）號: CN103368475A
• 公開（公告）日: 2013-10-23
• 發明（設計）人: 鄧庭蓁
• 申請（專利權）人: 宣瑋電機有限公司
• 主分類號: H02P6/06
• 分類號: H02P6/06;H02P6/16
• 代理公司: 天津三元專利商標代理有限責任公司 12203
• 代理人: 鄭永康

技術領域

本發明涉及一種訊號編碼器模擬方法，尤指一種可供輸出永遠保持90°的脈沖訊號及0訊號，以利于馬達動子方位偵測訊號編碼器模擬方法。

背景技術

一般的馬達動子方位的偵測方法，于馬達加裝編碼器，借由尖峰值偵測找出方位以取得訊號。此現有的方法中，馬達需提供角度訊號給電子齒輪(同步)，且僅能輸出脈沖(Pulse)，且為固定式，不但測試操作相當不便、缺乏效率，且成本較高。申請人有鑒于此，乃秉持從事該項業務多年的經驗，經不斷研究、實驗，遂設計一種訊號編碼器模擬方法，使以供輸出永遠保持90°的脈沖訊號及0訊號，以利于馬達動子方位的偵測。

發明內容

本發明所要解決的主要技術問題在于，克服現有技術存在的上述缺陷，而提供一種訊號編碼器模擬方法，以供輸出永遠保持90°的脈沖訊號及0訊號，使馬達動子方位的偵測得以構成可調式，以適用于不同型式的馬達。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種訊號編碼器模擬方法，包含訊號擷取單元(Resolver?signal?acquisition)、編碼器模擬控制器(Encoder?simnlation?controller)、數控振蕩器(Digitally?controller?Occillator?)、二進制垂直方波產生器(Binary?quadrature?pulse?generator?)、零序脈波產生器(Zero-index?pulse?generating)、垂直脈波計數及產生器(Quadratuie?pulse?counting?&?generating)及對稱方波驅動器(Line?driver)。其中，該訊號擷取單元供擷取伺服馬達等元件的sin及cos訊號，轉換為速度及角度訊號，由編碼器模擬控制器產生矯正頻率，再由數控振蕩器產生數字訊號，并由二進制垂直方波產生器產生二進制垂直方波，由對稱方波驅動器輸出永遠保持90°的脈沖訊號及0訊號，以利于馬達動子方位的偵測。

前述的訊號編碼器模擬方法，其中該供擷取伺服馬達等元件的sin及cos訊號，并將sin及cos訊號轉換為速度訊號及角度訊號，為一訊號擷取單元。

前述的訊號編碼器模擬方法，其中該速度訊號連接于一乘法器，以形成加乘速度訊號及一重置訊號。

前述的訊號編碼器模擬方法，其中該角度訊號輸至編碼器模擬控制器，由編碼器模擬控制器產生矯正頻率。

前述的訊號編碼器模擬方法，其中該乘法器所形成的加乘速度訊號，與矯正頻率于一加法器中相加。

前述的訊號編碼器模擬方法，具中該乘法器所形成的加乘速度訊號，與矯正頻率于一加法器中相加后，再輸至一數控振蕩器，由數控振蕩器產生二進制數字訊號。

前述的訊號編碼器模擬方法，其中該二進制垂直方波由二進制垂直方波產生器產生。

前述的訊號編碼器模擬方法，其中進一步包含一零序脈波產生器，以供承接乘法器所輸出的重置訊號，于二進制垂直方波產生器產生二進制垂直方波時，構成時序的重置。

前述的訊號編碼器模擬方法，其中進一步包含垂直脈波計數及產生器，以供承接二進制垂直方波產生器的輸出訊號，以供產生一回授訊號連接至編碼器模擬控制器，以供隨時矯正訊號的偏差。

本發明的有益效果是，以供輸出永遠保持90°的脈沖訊號及0訊號，使馬達動子方位的偵測得以構成可調式，以適用于不同型式的馬達。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明。

圖1是本發明的較佳實施例電路方塊圖。

圖2是本發明的第二實施例電路方塊圖。

圖3是本發明的第三實施例電路方塊圖。

圖4為本發明第四實施例電路方塊圖。

圖中標號說明：

1訊號擷取單元????????2編碼器模擬控制器

3數控振蕩器??????????4二進制垂直方波產生器

5零序脈波產生器??????6垂直脈波計數及產生器

7對稱方波驅動器??????8乘法器

9加法器??????????????10增加型編碼器

20增加型正弦波編碼器

30絕對型正弦波編碼器

具體實施方式