[發明專利]導航比特邊界確定裝置和方法，接收機，移動設備，以及衛星導航定位方法

無效

• 申請號: 201210090935.4
• 申請日: 2012-03-31
• 公開（公告）號: CN103364809A
• 公開（公告）日: 2013-10-23
• 發明（設計）人: 高科;劉矛;鄒景華;張衛華
• 申請（專利權）人: 邁實電子（上海）有限公司
• 主分類號: G01S19/39
• 分類號: G01S19/39;G01S19/13
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 陳煒;王萍

技術領域

本發明涉及衛星導航定位領域，尤其涉及一種導航比特邊界確定裝置和方法、接收機、移動設備以及衛星導航定位方法。?

背景技術

隨著電子工業以及計算機技術的不斷發展，衛星導航定位技術得到了廣泛的應用，并對人們的日常生活、軍事等各個方面產生了重要影響。目前，全世界共有4套衛星導航定位系統：中國的北斗、美國的GPS(全球定位系統)、俄羅斯的“格洛納斯”以及歐洲的“伽利略”。其中，美國的GPS是最早建成、也是目前發展較為成熟的衛星導航定位系統。?

衛星導航定位系統通常包括空間端、地面端和用戶端三部分。空間端一般包括多顆在軌衛星；地面端主要是由主控站、注入站和監測站等若干個地面站所組成的監控系統；而用戶端通常是指嵌有數據處理軟件的接收機，其用于接收衛星信號以及利用這些信號來進行定位和/或導航等處理。?

現有的利用北斗非地球靜止軌道衛星進行定位和/或導航的技術在定位和/或導航的過程中，由于北斗非地球靜止軌道衛星信號中的導航數據每1毫秒就可能會出現比特符號翻轉，為避免比特符號翻轉帶來的信噪比損失，北斗非地球靜止軌道衛星信號的連續積分時間短，導致捕獲靈敏度低。此外，需要對捕獲到的北斗非地球靜止軌道衛星信號進行比特同步，由于比特同步需要花費一定時間，因此會使得北斗非地球靜止軌道衛星不能夠快速參與定位和/或導航。?

發明內容

在下文中給出了關于本發明的簡要概述，以便提供關于本發明的某些方面的基本理解。應當理解，這個概述并不是關于本發明的窮舉性概述。它并不是意圖確定本發明的關鍵或重要部分，也不是意圖限定本發明的范?圍。其目的僅僅是以簡化的形式給出某些概念，以此作為稍后論述的更詳細描述的前序。

鑒于現有技術的上述缺陷，本發明要解決的技術問題在于提供一種導航比特邊界確定裝置和方法、接收機、移動設備以及衛星導航定位方法，以提高對北斗非地球靜止軌道衛星信號的捕獲靈敏度，且使北斗非地球靜止軌道衛星快速地參與定位和/或導航。?

為解決上述技術問題，根據本發明的一個方面，提供了一種用于確定北斗非地球靜止軌道衛星信號的導航比特邊界的導航比特邊界確定裝置，該導航比特邊界確定裝置包括：時鐘模塊，其被配置用于提供時鐘信號；北斗衛星信號接收模塊，其被配置用于接收北斗非地球靜止軌道衛星信號，并記錄接收北斗非地球靜止軌道衛星信號的接收時間；位置接收與時鐘校正模塊，其被配置用于接收通過GPS定位所得到的所述導航比特邊界確定裝置的位置和GPS時鐘，以及利用所接收的GPS時鐘來校準上述時鐘模塊；第一計算模塊，其被配置用于在與上述北斗非地球靜止軌道衛星信號對應的北斗非地球靜止軌道衛星的星歷已知的情況下，根據上述北斗非地球靜止軌道衛星的星歷來計算北斗非地球靜止軌道衛星的位置；第二計算模塊，其被配置用于根據導航比特邊界確定裝置的位置、北斗非地球靜止軌道衛星的位置以及北斗非地球靜止軌道衛星信號的接收時間來計算北斗非地球靜止軌道衛星信號的發射時間；確定模塊，其被配置用于根據北斗非地球靜止軌道衛星信號的發射時間，確定北斗非地球靜止軌道衛星信號的導航比特邊界；以及存儲模塊，其被配置用于存儲北斗非地球靜止軌道衛星的星歷、導航比特邊界確定裝置的位置以及北斗衛星信號接收模塊接收的北斗非地球靜止軌道衛星信號及其接收時間。?

根據本發明的另一個方面，還提供了一種用于確定北斗非地球靜止軌道衛星信號的導航比特邊界的導航比特邊界確定方法，該導航比特邊界確定方法包括：接收北斗非地球靜止軌道衛星信號，并記錄接收北斗非地球靜止軌道衛星信號的接收時間；接收通過GPS定位所得到的用戶位置和GPS時鐘，以及利用所接收的GPS時鐘來校準本地時鐘；根據與上述北斗非地球靜止軌道衛星信號對應的北斗非地球靜止軌道衛星的星歷來計算北斗非地球靜止軌道衛星的位置；根據用戶位置、北斗非地球靜止軌道衛星的位置以及北斗非地球靜止軌道衛星信號的接收時間，計算北斗非地球靜止軌道衛星信號的發射時間；以及根據北斗非地球靜止軌道衛星信號的發射時間，確定北斗非地球靜止軌道衛星信號的導航比特邊界。?