[發(fā)明專利]導航比特邊界確定裝置和方法，接收機，移動設(shè)備，以及衛(wèi)星導航定位方法

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210090935.4
• 申請日: 2012-03-31
• 公開（公告）號: CN103364809A
• 公開（公告）日: 2013-10-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 高科;劉矛;鄒景華;張衛(wèi)華
• 申請（專利權(quán)）人: 邁實電子（上海）有限公司
• 主分類號: G01S19/39
• 分類號: G01S19/39;G01S19/13
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 陳煒;王萍

1.一種用于確定北斗非地球靜止軌道衛(wèi)星信號的導航比特邊界的導航比特邊界確定裝置，其特征在于，所述導航比特邊界確定裝置包括：

時鐘模塊，其被配置用于提供時鐘信號；

北斗衛(wèi)星信號接收模塊，其被配置用于接收北斗非地球靜止軌道衛(wèi)星信號，并記錄接收所述北斗非地球靜止軌道衛(wèi)星信號的接收時間；

位置接收與時鐘校正模塊，其被配置用于接收通過GPS定位所得到的所述導航比特邊界確定裝置的位置和GPS時鐘，以及利用所述GPS時鐘來校準所述時鐘模塊；

第一計算模塊，其被配置用于在與所述北斗非地球靜止軌道衛(wèi)星信號對應的北斗非地球靜止軌道衛(wèi)星的星歷已知的情況下，根據(jù)所述北斗非地球靜止軌道衛(wèi)星的星歷來計算所述北斗非地球靜止軌道衛(wèi)星的位置；

第二計算模塊，其被配置用于根據(jù)所述導航比特邊界確定裝置的位置、所述北斗非地球靜止軌道衛(wèi)星的位置以及所述北斗非地球靜止軌道衛(wèi)星信號的接收時間來計算所述北斗非地球靜止軌道衛(wèi)星信號的發(fā)射時間；

確定模塊，其被配置用于根據(jù)所述北斗非地球靜止軌道衛(wèi)星信號的發(fā)射時間，確定所述北斗非地球靜止軌道衛(wèi)星信號的導航比特邊界；以及

存儲模塊，其被配置用于存儲所述北斗非地球靜止軌道衛(wèi)星的所述星歷、所述導航比特邊界確定裝置的位置以及所述北斗衛(wèi)星信號接收模塊接收的北斗非地球靜止軌道衛(wèi)星信號及其接收時間。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于確定北斗非地球靜止軌道衛(wèi)星信號的導航比特邊界的導航比特邊界確定裝置，其特征在于，

所述第一計算模塊被配置用于在與所述北斗非地球靜止軌道衛(wèi)星信號對應的北斗非地球靜止軌道衛(wèi)星的星歷已知且有效的情況下，根據(jù)所述北斗非地球靜止軌道衛(wèi)星的星歷來計算所述北斗非地球靜止軌道衛(wèi)星的位置。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的用于確定北斗非地球靜止軌道衛(wèi)星信號的導航比特邊界的導航比特邊界確定裝置，其特征在于，所述確定模塊所確定的所述北斗非地球靜止軌道衛(wèi)星信號的導航比特邊界用于確定在對所述北斗非地球靜止軌道衛(wèi)星信號進行捕獲的過程中的連續(xù)積分時間。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于確定北斗非地球靜止軌道衛(wèi)星信號的導航比特邊界的導航比特邊界確定裝置，其特征在于，所述連續(xù)積分時間是[1ms，20ms]內(nèi)的任意實數(shù)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或2中任一所述的用于確定北斗非地球靜止軌道衛(wèi)星信號的導航比特邊界的導航比特邊界確定裝置，其特征在于，所述第二計算模塊包括：

第一計算子模塊，其被配置用于根據(jù)所述導航比特邊界確定裝置的位置和所述北斗非地球靜止軌道衛(wèi)星的位置，計算所述導航比特邊界確定裝置與所述北斗非地球靜止軌道衛(wèi)星之間的距離；

第二計算子模塊，其被配置用于根據(jù)所述導航比特邊界確定裝置與所述北斗非地球靜止軌道衛(wèi)星之間的距離，計算所述北斗非地球靜止軌道衛(wèi)星信號從所述北斗非地球靜止軌道衛(wèi)星到所述導航比特邊界確定裝置的傳輸時間；以及

第三計算子模塊，其被配置用于根據(jù)所述北斗非地球靜止軌道衛(wèi)星信號的接收時間和所述傳輸時間，計算所述北斗非地球靜止軌道衛(wèi)星信號的發(fā)射時間。

6.根據(jù)權(quán)利要求1或2中任一所述的用于確定北斗非地球靜止軌道衛(wèi)星信號的導航比特邊界的導航比特邊界確定裝置，其特征在于，所述北斗非地球靜止軌道衛(wèi)星包括：

一個或多個北斗MEO衛(wèi)星；和/或

一個或多個北斗IGSO衛(wèi)星。

7.一種北斗衛(wèi)星接收機，其特征在于，所述北斗衛(wèi)星接收機包括如權(quán)利要求1-6中任一所述的用于確定北斗非地球靜止軌道衛(wèi)星信號的導航比特邊界的導航比特邊界確定裝置，

其中，所述北斗衛(wèi)星接收機被配置用于根據(jù)確定的導航比特邊界來確定所述北斗非地球靜止軌道衛(wèi)星信號的連續(xù)積分時間，并根據(jù)所述連續(xù)積分時間和所述導航比特邊界來捕獲和跟蹤所述北斗非地球靜止軌道衛(wèi)星信號，以實現(xiàn)對所述北斗衛(wèi)星接收機的定位，而無需在定位的過程中進行比特同步。

8.一種GPS/北斗雙模接收機，所述GPS/北斗雙模接收機包括GPS接收機，其特征在于，所述GPS/北斗雙模接收機還包括如權(quán)利要求7所述的北斗衛(wèi)星接收機，所述GPS接收機提供所述導航比特邊界確定裝置的位置。

9.一種移動設(shè)備，其特征在于，所述移動設(shè)備包括如權(quán)利要求7所述的北斗衛(wèi)星接收機或者包括如權(quán)利要求8所述的GPS/北斗雙模接收機。