[發(fā)明專(zhuān)利]用于粉末冶金零件的自動(dòng)整形裝置有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201210090089.6 | 申請(qǐng)日： | 2012-03-30 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN102847946A | 公開(kāi)（公告）日： | 2013-01-02 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 鄔賽堯 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人： | 寧波金恒汽車(chē)零部件有限公司 |
| 主分類(lèi)號(hào)： | B22F3/24 | 分類(lèi)號(hào)： | B22F3/24;B22F3/16 |
| 代理公司： | 寧波市鄞州甬致專(zhuān)利代理事務(wù)所(普通合伙) 33228 | 代理人： | 代忠炯 |
| 地址： | 315192 浙江省寧*** | 國(guó)省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 用于 粉末冶金 零件 自動(dòng) 整形 裝置 | ||
1.一種用于粉末冶金零件的自動(dòng)整形裝置，其特征在于：包括控制系統(tǒng)、均由控制系統(tǒng)控制的壓力機(jī)(5)、輸送機(jī)構(gòu)、推料機(jī)構(gòu)、機(jī)械手組件和用于檢測(cè)粉末冶金零件是否到達(dá)壓力機(jī)工作位置的位置傳感裝置，所述的輸送機(jī)構(gòu)包括用于上料且由電機(jī)(1)驅(qū)動(dòng)前進(jìn)或后退的第一輸送帶(2)和用于將粉末冶金零件輸送至壓力機(jī)(5)的工作臺(tái)(16)前端且由步進(jìn)電機(jī)(4)驅(qū)動(dòng)前進(jìn)的第二輸送帶(3)，所述的第二輸送帶(3)的寬度與粉末冶金零件的尺寸相配，所述的第一輸送帶(2)與所述的第二輸送帶(3)垂直設(shè)置，且所述的第二輸送帶(3)的一側(cè)與所述的第一輸送帶(2)的末端相接，所述的推料機(jī)構(gòu)安裝于所述的工作臺(tái)(16)的一側(cè)，所述的機(jī)械手組件安裝于所述的工作臺(tái)(16)另一側(cè)，所述的位置傳感裝置安裝于所述的工作臺(tái)(16)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于粉末冶金零件的自動(dòng)整形裝置，其特征在于：所述的第一輸送帶(2)一側(cè)的末端與第二輸送帶(3)相交接處設(shè)有用于阻擋粉末冶金零件的弧形擋板(6)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于粉末冶金零件的自動(dòng)整形裝置，其特征在于：所述的推料機(jī)構(gòu)包括第一氣缸(10)和置于第二輸送帶(3)的末端的推塊(11)，所述的推塊(11)連接于第一氣缸(10)的活塞桿的末端，所述的第一氣缸(10)通過(guò)氣管與控制系統(tǒng)相連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于粉末冶金零件的自動(dòng)整形裝置，其特征在于：所述的機(jī)械手組件包括安裝臂(13)、第一機(jī)械手(12)、第二機(jī)械手(15)和直線電機(jī)(14)，所述的直線電機(jī)(14)與所述的控制系統(tǒng)電連接，所述的第一機(jī)械手(12)和第二機(jī)械手(15)分別安裝于所述的安裝臂(13)的兩端且置于所述的工作臺(tái)(16)的正上方，所述的安裝臂(8)安裝于所述的直線電機(jī)(14)的輸出端。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于粉末冶金零件的自動(dòng)整形裝置，其特征在于：所述的壓力機(jī)(5)的后端設(shè)有斜向下傾斜設(shè)置的下料通道(19)，所述的下料通道(19)的上端與所述的工作臺(tái)(5)相連接，所述的下料通道(19)的下端與放料箱相連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于粉末冶金零件的自動(dòng)整形裝置，其特征在于：它還包括用于檢測(cè)粉末冶金零件是否正確放置的檢測(cè)裝置，所述的檢測(cè)裝置包括安裝于第二輸送帶(3)的一側(cè)的第二氣缸(7)、安裝板(13)和第一位置傳感器(9)，所述的第二氣缸(7)通過(guò)氣管與控制系統(tǒng)相連接，所述的安裝板(13)的一端與第二氣缸(7)的活塞桿的末端相連接，所述的安裝板(13)置于所述的第二輸送帶(3)的上方，所述的第二輸送帶(3)的另一側(cè)設(shè)有與安裝板(13)對(duì)應(yīng)的缺口(3.1)，所述的第一位置傳感器(9)安裝于所述的安裝板(13)上且置于第二輸送帶(3)的正上方；所述的安裝板(13)靠近活塞桿的一端的底部向下延伸出用于推動(dòng)放反的粉末冶金零件的推板(8.1)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于粉末冶金零件的自動(dòng)整形裝置，其特征在于：所述的位置傳感裝置包括用于檢測(cè)粉末冶金零件水平位置的第二位置傳感器(17)和用于檢測(cè)粉末冶金零件豎直高度的第三位置傳感器(18)；所述的第二位置傳感器(17)和第三位置傳感器(18)均與控制系統(tǒng)電連接，所述的第二位置傳感器(17)安裝于所述的工作臺(tái)(16)的一側(cè)，所述的第三位置傳感器(18)置于所述的工作臺(tái)(16)的后端；且所述的第二位置傳感器(17)與壓力機(jī)(5)的下沖頭位于同一水平線上，所述的第三位置傳感器(18)與所述的壓力機(jī)(5)的下沖頭位于同一垂直線上。
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