[發明專利]無人飛行載具控制系統及方法

無效

• 申請號: 201210087654.3
• 申請日: 2012-03-29
• 公開（公告）號: CN103365294A
• 公開（公告）日: 2013-10-23
• 發明（設計）人: 李后賢;李章榮;羅治平
• 申請（專利權）人: 鴻富錦精密工業（深圳）有限公司;鴻海精密工業股份有限公司
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10;G06F17/50
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉以及一種飛行器控制系統及方法，特別是關于一種具備3D人型偵測技術的無人飛行載具控制系統及方法。

背景技術

傳統的無人飛行載具控制系統僅能提供使用者以實體控制器的操縱桿、按鍵等方式，進行無人飛行載具飛行指令的操控作業，除了控制器可能因家中遙控器過多或隨手亂放等因素搞混或遺失。另外，使用者也需逐一熟悉實體控制器各功能操控桿、按鍵的位置，才能以控制器進行無人飛行載具的飛行高度、方向等功能操控作業。若使用者對于實體控制器的各操縱桿、按鍵等操作功能不甚熟悉，亦容易導致使用者操控錯誤等情況發生，造成人員或無人飛行載具的損傷，在使用上較為不便。

發明內容

鑒于以上內容，有必要提供一種無人飛行載具控制系統及方法，能夠通過使用者的身體姿勢、動作來直接操控無人飛行載具的飛行狀態。

所述的無人飛行載具控制系統安裝并運行于主機中，該主機包括深度攝影機及存儲裝置。該系統包括：數據庫建立模塊，用于建立一個用于判別使用者身體姿勢、動作的3D立體人型樣本數據庫，并將該3D立體人型樣本數據庫存儲在存儲裝置中；影像偵測模塊，用于利用深度攝影機針對前方包含使用者的場景進行拍攝，取得前方場景包含Z方向景深信息的場景影像，從場景影像中偵測出使用者的3D立體人型影像，將3D立體人型影像與3D立體人型樣本數據庫進行比較分析出使用者的身體姿勢、動作信息；飛行控制模塊，用于將使用者的身體姿勢、動作信息轉換為對應的無人飛行載具操控指令，并將操控指令通過無線通信網絡傳送至無人飛行載具針對無人飛行載具進行操控、調整作業。

所述的無人飛行載具控制方法應用于主機中，該主機包括深度攝影機及存儲裝置。該方法包括步驟：建立一個用于判別使用者身體姿勢、動作的3D立體人型樣本數據庫，并將該3D立體人型樣本數據庫存儲在存儲裝置中；利用深度攝影機針對前方包含使用者的場景進行拍攝，取得前方場景包含Z方向景深信息的場景影像；從場景影像中偵測出使用者的3D立體人型影像；將3D立體人型影像與3D立體人型樣本數據庫進行比較分析出使用者的身體姿勢、動作信息；將使用者的身體姿勢、動作信息轉換為對應的無人飛行載具操控指令；將所述的操控指令通過無線通信網絡傳送至無人飛行載具針對無人飛行載具進行操控、調整作業。

相較于現有技術，本發明所述的無人飛行載具控制系統及方法，能夠通過使用者直接以身體姿勢、動作來進行無人飛行載具飛行狀態的操控作業，不僅可有效解決使用者混淆控制器的各操縱桿的控制功能，或遍尋不著控制器的困擾，也讓使用者能夠以更直覺地方式進行無人飛行載具的飛行方向、高度等控制作業。

附圖說明

圖1是本發明無人飛行載具控制系統較佳實施例的架構圖。

圖2是本發明無人飛行載具控制方法較佳實施例的流程圖。

圖3是建立3D立體人型樣本數據庫的示意圖。

圖4是利用深度攝影機拍攝場景影像示意圖。

圖5是利用使用者身體姿勢操控無人飛行載具的具體實例示意圖。

主要元件符號說明

主機????????????????????????????????????1

無人飛行載具控制系統????????????????????10

數據庫建立模塊??????????????????????????101

影像偵測模塊????????????????????????????102

飛行控制模塊????????????????????????????103

深度攝影機??????????????????????????????11

存儲裝置????????????????????????????????12

微處理器????????????????????????????????13

無人飛行載具????????????????????????????2

無線通信網絡????????????????????????????3

如下具體實施方式將結合上述附圖進一步說明本發明。

具體實施方式