[發明專利]一種液壓支架間架控制器的急停閉鎖功能的實現方法

有效

• 申請號: 201210086082.7
• 申請日: 2012-03-28
• 公開（公告）號: CN102635383A
• 公開（公告）日: 2012-08-15
• 發明（設計）人: 許春雨;田慕琴;張文杰;劉媛;宋建成;辛春紅
• 申請（專利權）人: 太原理工大學
• 主分類號: E21D23/26
• 分類號: E21D23/26
• 代理公司: 太原市科瑞達專利代理有限公司 14101
• 代理人: 李富元

技術領域

本發明涉及一種液壓支架間架控制器急停閉鎖功能的實現方法，尤其是一種用于煤礦井下采煤工作面的液壓支架間架控制器的急停閉鎖功能的實現方法。

背景技術

綜采工作面液壓支架間架控制器控制技術是國內外煤礦開采機械領域中，實現煤炭工業自動化的關鍵技術，是提高煤炭開采效率的重要途徑。在液壓支架間架控制器控制系統中，急停閉鎖功能是保證煤礦井下采煤工作面安全運行的關鍵功能。

目前，隨著工業自動化技術的發展，液壓支架間架控制器控制系統也取得了較大的進步，一些國內自行研發生產的液壓支架電液控制器已經投入使用。但是，由于通信不穩定、操作不規范、系統運行不穩定等因素，使得綜采工作面存在一定的安全隱患。因此，研發一種可以有效控制意外情況，確保采煤工作面安全生產的控制功能是大多數綜采工作面迫切需要解決的問題。

發明內容

本發明要解決的技術問題是：由于通信不穩定、操作不規范、系統運行不穩定等因素，使得綜采工作面存在一定的安全隱患的問題。

本發明基于的運行平臺是：一個綜采工作面包括上百架液壓支架，其中每一個支架上安裝一臺液壓支架間架控制器和一臺電磁驅動主閥，并且液壓支架間架控制器的輸出端口和主閥的輸入端口相連，同時工作面上的所有液壓支架間架控制器都通過RS-485液壓支架間架控制器架間通訊依次相連。對于一臺液壓支架間架控制器，其內部硬件包括主控部分和接口控制部分，間架控制器主控部分與接口控制部分之間采用SPI主從通訊方式，接口部分為主，主控部分為從。其中，主控部分包括：傳感器信號采樣電路、輸出驅動電路、單片機（C8051F020）最小系統電路等部分。接口控制部分包括：鍵盤掃描電路、急停閉鎖電路、鄰架RS485通訊電路、單片機（C8051F020）最小系統電路和顯示電路等部分。

本發明所采用的技術方案是：

一種液壓支架間架控制器的急停功能的實現方法，按照如下的步驟進行：

一、通過操作任意一臺液壓支架間架控制器的急停按鈕使得本架液壓支架間架控制器的接口部分的控制程序進入急停中斷子程序中，在急停中斷程序中執行相應的顯示功能，并將急停命令通過SPI通訊傳輸到本架液壓支架間架控制器的主控部分中，進而通過主控部分的程序運行輸出對本架液壓支架間架控制器的停止命令；

二、與此同時，在上述急停中斷子程序中通過RS-485液壓支架間架控制器架間通訊將急停命令傳輸到整個工作面的所有液壓支架間架控制器中，從而使得整個工作面的所有液壓支架間架控制器進入急停狀態，并等待解停命令；

三、然后接口部分在中斷子程序中一直判斷解停標志位并不響應任何命令，直到其置位則程序返回主程序中繼續運行；

四、操作解停操作就可以使本液壓支架間架控制器的接口控制程序的解停標志位通過硬件置位，從而使接口控制部分恢復正常，通過SPI通信將解停命令發送到主控部分即可使該液壓支架間架控制器主控部分恢復正常，此后，通過RS-485液壓支架間架控制器架間通訊將解停命令傳輸到整個工作面的所有液壓支架間架控制器中，從而使整個工作面恢復正常。

一種液壓支架間架控制器的閉鎖功能的實現方法，按照如下的步驟進行：

一、通過操作任意一臺液壓支架間架控制器的閉鎖按鈕使得本架液壓支架間架控制器的接口部分的控制程序進入急停中斷子程序中，在閉鎖中斷程序中執行相應的顯示功能，并將閉鎖命令通過SPI通訊傳輸到本架液壓支架間架控制器的主控部分中，進而通過主控部分的程序運行輸出對本架液壓支架間架控制器的閉鎖命令；

二、與此同時，在上述閉鎖中斷子程序中通過RS-485液壓支架間架控制器架間通訊將閉鎖命令傳輸到該操作液壓支架間架控制器的前后液壓支架間架控制器，使得相鄰的三架液壓支架間架控制器處于閉鎖狀態并等待解鎖命令；

三、然后接口部分在中斷子程序中一直判斷解鎖標志位并不響應任何命令，直到其置位則程序返回主程序中繼續運行；

四、操作解鎖操作就可以使本液壓支架間架控制器的接口控制程序的解鎖標志位通過硬件置位，從而使接口控制部分恢復正常，通過SPI通信將解鎖命令發送到主控部分即可使該液壓支架間架控制器主控部分恢復正常，此后，通過RS-485液壓支架間架控制器通訊將解鎖命令傳輸到該操作液壓支架間架控制器的前后液壓支架間架控制器，從而使整個工作面恢復正常。

本發明的有益效果是：實現了操作人員在工作面的任何一臺支架控制器上操作急停或閉鎖按鈕就可以使整個工作面上所有支架進入急停狀態或相鄰三架進入閉鎖狀態。這樣可以在工作面發生危險情況時有效避免礦井安全事故。

附圖說明