[發(fā)明專利]一種液壓支架間架控制器的急停閉鎖功能的實現(xiàn)方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201210086082.7 | 申請日： | 2012-03-28 |
| 公開（公告）號： | CN102635383A | 公開（公告）日： | 2012-08-15 |
| 發(fā)明（設計）人： | 許春雨;田慕琴;張文杰;劉媛;宋建成;辛春紅 | 申請（專利權(quán)）人： | 太原理工大學 |
| 主分類號： | E21D23/26 | 分類號： | E21D23/26 |
| 代理公司： | 太原市科瑞達專利代理有限公司 14101 | 代理人： | 李富元 |
| 地址： | 030024 *** | 國省代碼： | 山西;14 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 液壓 支架 間架 控制器 閉鎖 功能 實現(xiàn) 方法 | ||
1.一種液壓支架間架控制器的急停功能的實現(xiàn)方法，其特征在于：按照如下的步驟進行
一、通過操作任意一臺液壓支架間架控制器的急停按鈕使得本架液壓支架間架控制器的接口部分的控制程序進入急停中斷子程序中，在急停中斷程序中執(zhí)行相應的顯示功能，并將急停命令通過SPI通訊傳輸?shù)奖炯芤簤褐Ъ荛g架控制器的主控部分中，進而通過主控部分的程序運行輸出對本架液壓支架間架控制器的停止命令；
二、與此同時，在上述急停中斷子程序中通過RS-485液壓支架間架控制器架間通訊將急停命令傳輸?shù)秸麄€工作面的所有液壓支架間架控制器中，從而使得整個工作面的所有液壓支架間架控制器進入急停狀態(tài)，并等待解停命令；
三、然后接口部分在中斷子程序中一直判斷解停標志位并不響應任何命令，直到其置位則程序返回主程序中繼續(xù)運行；
四、操作解停操作就可以使本液壓支架間架控制器的接口控制程序的解停標志位通過硬件置位，從而使接口控制部分恢復正常，通過SPI通信將解停命令發(fā)送到主控部分即可使該液壓支架間架控制器主控部分恢復正常，此后，通過RS-485液壓支架間架控制器架間通訊將解停命令傳輸?shù)秸麄€工作面的所有液壓支架間架控制器中，從而使整個工作面恢復正常。
2.一種液壓支架間架控制器的閉鎖功能的實現(xiàn)方法，其特征在于：按照如下的步驟進行
一、通過操作任意一臺液壓支架間架控制器的閉鎖按鈕使得本架液壓支架間架控制器的接口部分的控制程序進入急停中斷子程序中，在閉鎖中斷程序中執(zhí)行相應的顯示功能，并將閉鎖命令通過SPI通訊傳輸?shù)奖炯芤簤褐Ъ荛g架控制器的主控部分中，進而通過主控部分的程序運行輸出對本架液壓支架間架控制器的閉鎖命令；
二、與此同時，在上述閉鎖中斷子程序中通過RS-485液壓支架間架控制器架間通訊將閉鎖命令傳輸?shù)皆摬僮饕簤褐Ъ荛g架控制器的前后液壓支架間架控制器，使得相鄰的三架液壓支架間架控制器處于閉鎖狀態(tài)并等待解鎖命令；
三、然后接口部分在中斷子程序中一直判斷解鎖標志位并不響應任何命令，直到其置位則程序返回主程序中繼續(xù)運行；
四、操作解鎖操作就可以使本液壓支架間架控制器的接口控制程序的解鎖標志位通過硬件置位，從而使接口控制部分恢復正常，通過SPI通信將解鎖命令發(fā)送到主控部分即可使該液壓支架間架控制器主控部分恢復正常，此后，通過RS-485液壓支架間架控制器通訊將解鎖命令傳輸?shù)皆摬僮饕簤褐Ъ荛g架控制器的前后液壓支架間架控制器，從而使整個工作面恢復正常。
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