[發(fā)明專利]單缸插銷伸縮控制系統(tǒng)及工程機(jī)械

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210085729.4
• 申請日: 2012-03-28
• 公開（公告）號: CN102619794A
• 公開（公告）日: 2012-08-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 禹陽華;周濟(jì)新;周暢
• 申請（專利權(quán)）人: 三一汽車起重機(jī)械有限公司
• 主分類號: F15B11/02
• 分類號: F15B11/02;F15B13/04;F15B15/16
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及工程機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種單缸插銷伸縮控制系統(tǒng)及具有該單缸插銷伸縮控制系統(tǒng)的工程機(jī)械。

背景技術(shù)

目前，五節(jié)臂以上的大噸位起重機(jī)伸縮臂采用的都是單缸插銷伸縮控制系統(tǒng)實現(xiàn)各節(jié)臂的伸縮。現(xiàn)有的單缸插銷伸縮控制系統(tǒng)都是利用外部輔助油源，并通過伸縮油缸芯管或膠管卷筒將該輔助油源接通到拔銷裝置上，再由拔銷裝置控制缸銷和臂銷的拔出和鎖定。

然而，當(dāng)通過伸縮油缸芯管與拔銷的輔助油源相連通時，在伸縮臂的過程中，由于伸縮油缸芯管與活塞桿有相對運(yùn)動，即芯管體積會在伸縮過程中發(fā)生變化。這樣，當(dāng)伸臂速度過快時，由于芯管與活塞桿之間的體積增大，會導(dǎo)致輔助油的壓力變小，甚至?xí)?dǎo)致臂銷自動彈出而與大臂產(chǎn)生磨擦和碰撞，導(dǎo)致臂銷撞彎而出現(xiàn)安全事故，當(dāng)縮臂速度過快時，由于芯管與活塞桿之間的體積減小，會導(dǎo)致芯管壓力增大，很容易導(dǎo)致芯管彎曲變形，導(dǎo)致伸縮抖動甚至使伸縮油缸報廢。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷和不足，本發(fā)明的目的在于提供一種單缸插銷伸縮控制系統(tǒng)，包括第一換向控制閥，其與輔助油源相連通；伸縮油缸，其包括設(shè)置于缸筒上并容置于活塞桿中的芯管；第一油路連接于所述第一換向控制閥的第一油口；第二油路連接于所述第一換向控制閥的第二油口；第一單向閥，其進(jìn)油端與所述伸縮油缸相連通；第二單向閥，其進(jìn)油端與所述伸縮油缸相連通；第三油路，其一端與所述第一單向閥的出油端及所述第二單向閥的出油端相連通，另一端與電磁球閥相連通；蓄能器，其設(shè)于所述第三油路上；所述電磁球閥通過回油油路及第四油路與第二換向控制閥及第三換向控制閥相連通；所述芯管通過所述回油油路與第二換向控制閥及第三換向控制閥相連通；所述第二換向控制閥及第三換向控制閥將所述回油油路及所述第四油路有選擇性地連接于臂銷控制油缸的有桿腔及無桿腔、缸銷控制油缸的有桿腔及無桿腔上。

優(yōu)選地，還包括平衡閥及方向控制閥，所述平衡閥設(shè)置于所述第二油路上，所述方向控制閥的一個油口與所述平衡閥相連接，另一個油口與所述第一油路相連接。

優(yōu)選地，還包括第一液壓鎖及第二液壓鎖，所述第一液壓鎖設(shè)置于所述臂銷控制油缸與所述第二換向控制閥之間的液壓油路上，所述第二液壓鎖設(shè)置于所述缸銷控制油缸與所述第三換向控制閥之間的液壓油路上。

優(yōu)選地，所述伸縮油缸還包括缸筒，所述缸筒上開設(shè)有第一出油口、第二出油口及回油口，所述芯管固定在所述缸筒上并與所述回油口相連通，所述芯管通過回油油路與所述第二換向控制閥及所述第三換向控制閥相連通，所述第一單向閥的進(jìn)油端與所述第一出油口相連通，所述第二單向閥的進(jìn)油端與所述第二出油口相連通。

優(yōu)選地，所述伸縮油缸還包括活塞，所述活塞套設(shè)在所述芯管上并活動地設(shè)置于所述缸筒中，所述活塞上開設(shè)有油路，所述活塞桿固定在所述活塞上并與所述活塞之間形成有第一油腔、第二油腔及第三油腔，所述芯管容置于所述第一油腔中，所述第一油腔的一端開設(shè)有第一油口，所述第一油口通過泄油回路與油箱相連接，所述第二油腔的腔壁上開設(shè)有油口，所述第二油腔通過所述油口與所述第一出油口相連通，所述第二油腔的一端開設(shè)有第二油口，所述第二油口與所述第一油路相連通，所述第三油腔與所述油路相連通，所述第三油腔的一端開設(shè)有第三油口，所述第三油口與所述平衡閥相連通。

優(yōu)選地，還包括第一溢流閥及第二溢流閥，所述第一溢流閥與所述第一油路相連接，所述第二溢流閥與所述第二油路相連接。

同時，本發(fā)明提供一種具有如上所述的單缸插銷伸縮控制系統(tǒng)的工程機(jī)械。

本發(fā)明的伸縮油缸中的芯管在單缸插銷伸縮控制系統(tǒng)工作的過程中，僅用于回油。回油的壓力較小，因此對該芯管的影響較小，從而提高了該芯管的使用壽命。另外，該臂銷及缸銷由該臂銷控制油缸及缸銷控制油缸進(jìn)行控制，與該伸縮油缸無關(guān)。而控制該臂銷控制油缸及缸銷控制油缸動作的液壓油中的液壓油輔助油源及該蓄能器提供，因此，油壓穩(wěn)定、持續(xù)，可防止現(xiàn)有技術(shù)中由于油壓變化而導(dǎo)致的臂銷彈出等安全事故的發(fā)生。

附圖說明

圖1所示為本發(fā)明實施例提供的單缸插銷伸縮控制系統(tǒng)液壓控制原理圖。

圖2所示為圖1中伸縮油缸的放大圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。