[發明專利]三相無刷馬達

有效

• 申請號: 201210085503.4
• 申請日: 2012-03-28
• 公開（公告）號: CN102738989A
• 公開（公告）日: 2012-10-17
• 發明（設計）人: 中丸勇二;內村智也
• 申請（專利權）人: 日本電產株式會社
• 主分類號: H02K21/12
• 分類號: H02K21/12
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 李洋;王軼

技術領域

本發明涉及一種電動式的馬達。本發明所示例的馬達，不僅可以用于OA設備和家電制品等，而且也可以用于其它用途。

背景技術

過去，為了減低馬達的歯槽轉矩，進行了多種技術提案。日本國實用新型公開平5-2551號公報中公開的馬達電樞，具備具有多個齒的電樞鐵心，和收納在多個齒之間的槽內的電樞線圈。在齒的與轉子磁極對置的前端部，設有兩個沿與轉子軸平行的方向延伸的切口，其疑似槽。如果轉子磁極數P和槽數N_S的最大公約數為n_m，那么對于第[{(0，1，2，…n_m)×N_S/n_m}+1]個齒上，疑似槽設在與槽的中心成角度差Δθ＝360/{N_S×m×(n_m+1)}的位置。馬達通過設有疑似槽可減低齒槽轉矩。

發明內容

但是，如日本國實用新型公開平5-2551號公報所示，在為減低齒槽轉矩在齒的前端面上設置凹部等的情況下，前端面上的凹部的位置根據轉子磁鐵的極數和定子的槽數決定。如果在不變更槽數的情況下，使用極數不同的轉子磁鐵，凹部的最佳位置就會變更，導致無法減低齒槽轉矩。而且為了變更凹部位置，所以需要對定子進行再設計，因此增大了馬達的制造成本。

發明內容

本發明目的在于通過提供一種可以對極數不同的多個轉子磁鐵減少齒槽轉矩的馬達構造，來降低馬達的制造成本。

本發明例示的第1方面的三相無刷馬達，具有靜止部和旋轉部，其中靜止部具有以中心軸線為中心且呈環狀的定子，旋轉部具有配置于所述定子內側或外側的轉子磁鐵，所述定子的定子鐵心具有環狀的鐵心背部和沿周向配置，并從所述鐵心背部向所述轉子磁鐵延伸的多個齒部，所述定子的槽數為15個，所述轉子磁鐵的極數為10個或者20個，所述多個齒部具有至少1個第1齒部和至少1個第2齒部，其中第1齒部在第1齒部的前端面，具有設置在從該前端面的中央向周向兩側傾斜機械角3°和機械角9°的位置的4個凹部或4個凸部，第2齒部在第2齒部的前端面，具有設置在從該前端面的中央向周向兩側傾斜機械角6°的位置的2個凹部或者2個凸部。

本發明例示的第2方面的三相無刷馬達，具有靜止部和旋轉部，其中靜止部具有以中心軸線為中心且呈環狀的定子，旋轉部具有配置于所述定子內側或外側的轉子磁鐵，所述定子的定子鐵心具有環狀的鐵心背部和沿周向配置，并從所述鐵心背部向所述轉子磁鐵延伸的多個齒部，所述定子的槽數為9個，所述轉子磁鐵的極數為6個或者12個，所述多個齒部具有至少1個第1齒部和至少1個第2齒部，其中第1齒部在第1齒部的前端面，具有設置在從該前端面的中央向周向兩側傾斜機械角5°和機械角15°的位置的4個凹部或者4個凸部，第2齒部在第2齒部的前端面，具有設置在從其前端面的中央向周向兩側傾斜機械角10°的位置的2個凹部或者2個凸部。

根據本發明，即使將轉子磁鐵變更為極數不同，也可以在不改變定子設計的情況，減低齒槽轉矩，降低馬達的制造成本。

附圖說明

圖1是第1實施方式所示例的馬達的剖視圖。

圖2是表示轉子磁鐵的磁化波形的圖。

圖3是表示轉子磁鐵的磁化波形的圖。

圖4是定子鐵心的俯視圖。

圖5是表示第1齒部的圖。

圖6是表示第1齒部的圖。

圖7是表示第2齒部的圖。

圖8是表示第2齒部的圖。

圖9是表示齒槽轉矩的圖。

圖10是表示馬達的反向電壓的圖。

圖11是表示齒槽轉矩的圖。

圖12是表示馬達的反向電壓的圖。

圖13是第2實施方式所示例的馬達的定子鐵心的俯視圖。

圖14是表示第1齒部的圖。

圖15是表示第1齒部的圖。

(符號說明)

1????馬達

2????靜止部

3????旋轉部

22????定子

33????轉子磁鐵

51，52????磁化波形

60????前端面

61，62????凹部

221，221a????定子鐵心

224，226????齒部

224a，226a????第1齒部

224b，226b????第2齒部

224c，226c????第3齒部

225????鐵心背部