[發明專利]三相無刷馬達

有效

• 申請號: 201210085503.4
• 申請日: 2012-03-28
• 公開（公告）號: CN102738989A
• 公開（公告）日: 2012-10-17
• 發明（設計）人: 中丸勇二;內村智也
• 申請（專利權）人: 日本電產株式會社
• 主分類號: H02K21/12
• 分類號: H02K21/12
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 李洋;王軼

1.一種三相無刷馬達，該三相無刷馬達包括：

靜止部，其具有以中心軸線為中心的呈環狀的定子；

旋轉部，其具有配置在所述定子的內側或者外側的轉子磁鐵，

所述定子的定子鐵心具有：

呈環狀的鐵心背部；

多個齒部，其沿周向配置，并從所述鐵心背部向轉子磁鐵延伸，

所述定子的槽數為15個，所述轉子磁鐵的極數為10個或者20個，

所述多個齒部具有：

至少1個第1齒部，在其前端面具有設置在從該前端面的中央向周向兩側傾斜機械角3°和機械角9°的位置的4個凹部或者4個凸部；

至少1個第2齒部，在其前端面具有設置在從該前端面的中央向周向兩側傾斜機械角6°的位置的2個凹部或者2個凸部。

2.根據權利要求1所述的三相無刷馬達，其中，

在所述第1齒部的前端面有4個凹部，

所述第1齒部的前端面的4個凹部具有底面和斜面，

所述斜面位于所述底面的周向兩側，且以隨著從底面沿周向遠離而遠離中心軸線的方式傾斜。

3.根據權利要求1所述的三相無刷馬達，其中，

所述多個齒部為以所述中心軸線為中心的3次旋轉對稱。

4.根據權利要求1所述的三相無刷馬達，其中，

所述多個齒部還具有至少1個第3齒部，該第3齒部的前端面呈以所述中心軸線或者以與所述中心軸線平行的軸線為中心的圓筒面狀。

5.根據權利要求1所述的三相無刷馬達，其中，

所述第1齒部和所述第2齒部的個數相同。

6.根據權利要求5所述的三相無刷馬達，其中，

所述多個齒部還具有至少1個第3齒部，該第3齒部的前端面呈以所述中心軸線或者以與所述中心軸線平行的軸線為中心的圓筒面狀，

所述第1齒部和第2齒部的個數最多。

7.根據權利要求1所述的三相無刷馬達，其中，

所述多個齒部為以所述中心軸線為中心的3次旋轉對稱，

所述多個齒部還具有3個第3齒部，該第3齒部的前端面呈以所述中心軸線或者以與所述中心軸線平行的軸線為中心的圓筒面狀，

所述第1齒部和所述第2齒部的個數分別為6個。

8.根據權利要求7所述的三相無刷馬達，其中，

所述轉子磁鐵為一個呈環狀的部件，

與所述轉子磁鐵的所述多個齒部對置的表面上的磁化波形呈梯形。

9.一種三相無刷馬達，該三相無刷馬達包括：

靜止部，其具有以中心軸線為中心的呈環狀的定子；

旋轉部，其具有配置在所述定子的內側或者外側的轉子磁鐵，

所述定子的定子鐵心具有：

呈環狀的鐵心背部；

多個齒部，其沿周向配置，并從所述鐵心背部向所述轉子磁鐵延伸，

所述定子的槽數為9個，所述轉子磁鐵的極數為6個或者12個，

所述多個齒部具有：

至少1個第1齒部，在其前端面具有設置在從該前端面的中央向周向兩側傾斜機械角5°和機械角15°的位置的4個凹部或者4個凸部；

至少1個第2齒部，在其前端面具有設置在從該前端面的中央向周向兩側傾斜機械角10°的位置的2個凹部或者2個凸部。

10.根據權利要求9所述的三相無刷馬達，其中，

在所述第1齒部的前端面有4個凹部，

所述第1齒部的前端面的4個凹部具有底面和斜面，

所述斜面位于所述底面的周向兩側，且以隨著從底面沿周向遠離而遠離中心軸線的方式傾斜。

11.根據權利要求9所述的三相無刷馬達，其中，

所述多個齒部為以所述中心軸線為中心的3次旋轉對稱。

12.根據權利要求9所述的三相無刷馬達，其中，

所述多個齒部還具有至少1個第3齒部，該第3齒部的前端面呈以所述中心軸線或者以與所述中心軸線平行的軸線為中心的圓筒面狀。

13.根據權利要求9所述的三相無刷馬達，其中，

所述第1齒部和所述第2齒部的個數相同。

14.根據權利要求13所述的三相無刷馬達，其中，

所述多個齒部還具有至少1個第3齒部，該第3齒部的前端面呈以所述中心軸線或者以與所述中心軸線平行的軸線為中心的圓筒面狀，

所述第1齒部和第2齒部的個數最多。