[發(fā)明專利]基于云端服務(wù)的智能GPS路徑規(guī)劃系統(tǒng)及方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210084403.X
• 申請(qǐng)日: 2012-03-27
• 公開（公告）號(hào): CN103364001A
• 公開（公告）日: 2013-10-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 林文浩;陳璽煌;曾令英;潘正祥
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 哈爾濱工業(yè)大學(xué)深圳研究生院
• 主分類號(hào): G01C21/34
• 分類號(hào): G01C21/34;G01S1/02
• 代理公司: 深圳市順天達(dá)專利商標(biāo)代理有限公司 44217
• 代理人: 高占元

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及GPS導(dǎo)航技術(shù)，更具體地說，涉及一種基于云端服務(wù)的智能GPS路徑規(guī)劃系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)

一方面，傳統(tǒng)的汽車GPS導(dǎo)航系統(tǒng)只是根據(jù)用戶對(duì)距離、時(shí)間、路費(fèi)、行駛方式等要求給出單一的靜態(tài)的導(dǎo)航路徑，不會(huì)隨著實(shí)時(shí)的路況狀態(tài)而動(dòng)態(tài)地變化。其相關(guān)計(jì)算方法沒有涉及到收集汽車自身運(yùn)行的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)并據(jù)此實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)地規(guī)劃汽車行駛路徑。另一方面，始于上世紀(jì)90年代中期，每輛出廠汽車都標(biāo)配裝有OBD(車載自動(dòng)診斷系統(tǒng))。通過OBD，外接終端系統(tǒng)可以獲得汽車的相關(guān)性能與運(yùn)行參數(shù)等數(shù)據(jù)，據(jù)此診斷與評(píng)估汽車在任何時(shí)間段的各種性能。就現(xiàn)已登記的車輛來(lái)看，如配備合適的網(wǎng)絡(luò)連接終端，從每輛汽車所可采集到的信息將構(gòu)成海量的OBD數(shù)據(jù)，但是如何抽取并合理利用這些信息，目前在這方面的技術(shù)與應(yīng)用仍是較為空白。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題在于，針對(duì)現(xiàn)有汽車GPS導(dǎo)航系統(tǒng)的上述只能給出單一靜態(tài)的導(dǎo)航路徑的缺陷，提供一種基于云端服務(wù)的智能GPS路徑規(guī)劃系統(tǒng)及方法。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：構(gòu)造一種基于云端服務(wù)的智能GPS路徑規(guī)劃系統(tǒng)，包括：云端系統(tǒng)和多個(gè)車載終端；

所述車載終端用于通過OBD采集汽車實(shí)時(shí)運(yùn)行參數(shù)和通過GPS采集汽車實(shí)時(shí)位置信息，并發(fā)送給云端系統(tǒng)；所述車載終端還將用戶輸入的導(dǎo)航指令發(fā)送給云端系統(tǒng)；

所述云端系統(tǒng)用于接收多個(gè)車載終端的汽車實(shí)時(shí)運(yùn)行參數(shù)和汽車實(shí)時(shí)位置信息，并整合所需的汽車實(shí)時(shí)運(yùn)行參數(shù)、汽車實(shí)時(shí)位置信息和存儲(chǔ)的區(qū)域地圖信息，所述云端系統(tǒng)根據(jù)所述用戶輸入的導(dǎo)航指令提取整合的數(shù)據(jù)建立交通路況的虛擬模型，計(jì)算出行駛路徑發(fā)布至對(duì)應(yīng)的車載終端。

在根據(jù)本發(fā)明所述的基于云端服務(wù)的智能GPS路徑規(guī)劃系統(tǒng)中，所述車載終端包括：車載控制器以及與之相連的GPS模塊、OBD模塊、人機(jī)交互模塊和網(wǎng)絡(luò)通訊模塊；

所述GPS模塊用于獲取汽車實(shí)時(shí)位置信息；

所述OBD模塊用于獲取汽車實(shí)時(shí)運(yùn)行參數(shù)；

所述人機(jī)交互模塊用于接收用戶輸入的導(dǎo)航指令，并顯示行駛路徑給用戶；

所述車載控制器用于將通過所述OBD模塊采集的汽車實(shí)時(shí)運(yùn)行參數(shù)和通過所述GPS模塊采集的汽車實(shí)時(shí)位置信息，以及通過所述人機(jī)交互模塊接收的用戶輸入的導(dǎo)航指令，通過所述網(wǎng)絡(luò)通訊模塊發(fā)送給所述云端系統(tǒng)；且所述車載控制器通過所述網(wǎng)絡(luò)通訊模塊接收所述云端系統(tǒng)發(fā)布的行駛路徑并在所述人機(jī)交互模塊顯示。

在根據(jù)本發(fā)明所述的基于云端服務(wù)的智能GPS路徑規(guī)劃系統(tǒng)中，所述云端系統(tǒng)包括：

數(shù)據(jù)采集模塊，用于存儲(chǔ)所述多個(gè)車載終端采集的汽車實(shí)時(shí)運(yùn)行參數(shù)和汽車實(shí)時(shí)位置信息，并存儲(chǔ)區(qū)域地圖信息；

數(shù)據(jù)整合模塊，用于整合所需的汽車實(shí)時(shí)運(yùn)行參數(shù)、汽車實(shí)時(shí)位置信息和區(qū)域地圖信息并存儲(chǔ)；

數(shù)據(jù)分析模塊，用于根據(jù)所述用戶輸入的導(dǎo)航指令從所述數(shù)據(jù)整合模塊中讀取數(shù)據(jù)建立交通路況的虛擬模型，并計(jì)算行駛路徑；

數(shù)據(jù)發(fā)布模塊，用于將計(jì)算出的行駛路徑發(fā)布至對(duì)應(yīng)的車載終端。

在根據(jù)本發(fā)明所述的基于云端服務(wù)的智能GPS路徑規(guī)劃系統(tǒng)中，所述數(shù)據(jù)整合模塊采用分布式文件系統(tǒng)管理存儲(chǔ)數(shù)據(jù)，用于整合分布于不同服務(wù)器中地圖信息，為所述數(shù)據(jù)分析模塊提供路徑規(guī)劃所需的區(qū)域地圖信息。

本發(fā)明還相應(yīng)提供了一種基于云端服務(wù)的智能GPS路徑規(guī)劃方法，包括以下步驟：

車載終端通過OBD采集的汽車實(shí)時(shí)運(yùn)行參數(shù)和通過GPS采集的汽車實(shí)時(shí)位置信息，并發(fā)送給云端系統(tǒng)；所述車載終端還將用戶輸入的導(dǎo)航指令發(fā)送給云端系統(tǒng)；

所述云端系統(tǒng)接收多個(gè)車載終端的汽車實(shí)時(shí)運(yùn)行參數(shù)和汽車實(shí)時(shí)位置信息，并整合所需的汽車實(shí)時(shí)運(yùn)行參數(shù)、汽車實(shí)時(shí)位置信息和存儲(chǔ)的區(qū)域地圖信息，根據(jù)所述用戶輸入的導(dǎo)航指令提取整合的數(shù)據(jù)建立交通路況的虛擬模型，計(jì)算出行駛路徑發(fā)布至對(duì)應(yīng)的車載終端。

在根據(jù)本發(fā)明所述的基于云端服務(wù)的智能GPS路徑規(guī)劃方法中，車載終端通過以下步驟采集并交互數(shù)據(jù)：

車載控制器通過OBD模塊采集汽車實(shí)時(shí)運(yùn)行參數(shù)并通過網(wǎng)絡(luò)通訊模塊發(fā)送給所述云端系統(tǒng)；

車載控制器通過GPS模塊采集汽車實(shí)時(shí)位置信息并通過網(wǎng)絡(luò)通訊模塊發(fā)送給所述云端系統(tǒng)；

車載控制器通過人機(jī)交互模塊接收用戶輸入的導(dǎo)航指令并通過網(wǎng)絡(luò)通訊模塊發(fā)送給所述云端系統(tǒng)；

車載控制器通過網(wǎng)絡(luò)通訊模塊接收云端系統(tǒng)發(fā)布的行駛路徑并在所述人機(jī)交互模塊顯示。