[發明專利]坯車上的斜方波狀錯位堆垛磚坯堆及其自動碼垛方法

有效

• 申請號: 201210083829.3
• 申請日: 2012-03-27
• 公開（公告）號: CN102627195A
• 公開（公告）日: 2012-08-08
• 發明（設計）人: 王琳;林建全;李林峰;陳忠霖;楊國英
• 申請（專利權）人: 福建海源自動化機械股份有限公司
• 主分類號: B65G57/20
• 分類號: B65G57/20
• 代理公司: 福州展暉專利事務所 35201
• 代理人: 林天凱

技術領域

本發明涉及一種制磚機自動堆垛裝置及其自動碼垛方法，特別是一種坯車上的斜方波狀錯位堆垛磚坯堆及其自動碼垛方法。

背景技術

現代制磚機中，磚坯是排列成方陣放置在皮帶傳送機構上的，自動堆垛裝置中的碼垛機通過機械手夾取該方陣磚坯并根據預先設定好的碼垛程序，分層上下對齊碼放在坯車上。這種上下層對齊碼放的方式容易出現磚坯的垮塌現象。

發明內容

本發明目的在于克服現有技術的不足之處，提供一種碼垛后的磚坯不易垮塌的坯車上的斜方波狀錯位堆垛磚坯堆及其自動碼垛方法。

本發明關于坯車上的斜方波狀錯位堆垛磚坯堆的發明目的是通過以下途徑來實現的。

坯車上的斜方波狀錯位堆垛磚坯堆，包括坯車以及層層堆垛在坯車上的磚坯方陣，其組成要點在于，坯車上具有一方陣排或多方陣排磚坯堆，每方陣排磚坯堆共有兩堆相對分布的磚坯，每方陣堆磚坯由若干層磚坯方陣堆垛而成，磚坯方陣中的磚坯側立，藉著在坯車上先后放置兩個磚坯方陣而分別構成該每方陣堆磚坯的第一層磚坯，該兩方陣沿側立磚坯的厚度方向相對分布，之間具有一個A距離的間隔，以各自第一層磚坯方陣為基準逐層向坯車上碼垛磚坯而形成兩堆磚坯，同一堆磚坯上下相鄰二層磚坯錯位，在相鄰的三層磚坯中其中一層相對相鄰下一層往A間隔處錯位伸出B距離，其中另一層相對相鄰下一層錯位與B相反的距離C，B距離大于C距離，使相鄰三層整體上朝A間隔方向相錯分布，B和C錯位間距小于磚坯厚度的三分之一,兩堆磚坯整體由下到上向兩堆之間的A間隔互相靠攏直至此間隔A1為：小于磚坯厚度-0，坯車上的每方陣排磚坯堆從磚坯的長度方向看整體成一種腰線為斜方波狀的正梯形。

這種斜方波狀的磚坯堆即使出現搖晃而傾斜，也會由于頂層的磚坯互相抵靠而停止。

間隔A1為0，指的是互相靠攏直至貼觸；間隔A1為磚坯厚度或大于磚坯厚度，可能導致磚坯極限傾斜位移量等于或大于磚坯厚度而從間隔A1出掉落而致磚坯堆垮塌。

磚坯方陣中的每一塊磚坯均是以磚坯的寬度方向為豎立方向而側立的，因此，對于每一塊側立的磚坯而言，其磚坯厚度方向的擺動是最容易發生的，因此將A間隔以及錯位方向設立在磚坯厚度方向，使最易發生的擺動因為錯位而致的些微傾斜以及最終的貼觸產生的預緊而被強制抵消。

每一方陣磚坯可以是單排磚坯也可以是多排磚坯，現代制磚機生產線中，碼垛機多采用多排的碼垛機械手，由于機械結構的限制，每排機械手之間都有一較小的距離，受此影響磚坯方陣在磚坯的長度方向排列為復數排，常見的分為4排、6排。

在本發明中，每堆磚坯系由每個磚坯方陣層層堆垛而成，所以每堆磚坯實質上是每方陣堆磚坯；而每一方陣排磚坯堆實質上是由兩個方陣堆磚坯組成。

本發明關于坯車上的斜方波狀錯位堆垛磚坯堆的發明目的還可以通過以下途徑來實現。

兩堆磚坯整體由下到上向兩堆之間的A間隔互相靠攏直至貼觸，此時間隔A1為零。

貼觸后這種階梯狀的磚坯堆由于兩堆之間的相互抵靠，其牢固度和整體剛性顯然優于現有技術中的長方體狀的磚坯堆，而且即使發生垮塌前兆，又由于最可能的垮塌方向是朝A間隔的錯位方向，但又被兩堆的互相靠緊而制止。

同一排磚坯堆中兩堆磚坯層數相同，且在兩堆磚坯的頂層上還具有至少一層磚坯方陣，此磚坯方陣跨置在兩堆磚坯之間。

這樣，不但可進一步強化兩堆磚坯在頂部的連接度而提高磚坯堆的剛性，而且也對應了磚坯的蒸壓釜上部的圓弧狀，使每輛坯車上的磚坯數量更多，提高生產效率。

現代制磚機生產線中，多采用蒸壓釜對坯車上的磚坯實施蒸壓，而蒸壓釜一般呈截面為圓形的筒狀。

每方陣堆磚坯的上下層磚坯方陣的兩側相互對齊。

同一方陣排磚坯堆第一層兩個磚坯方陣兩側相互對齊，并且兩堆磚坯的兩側相互對齊。

該兩側指的是梯形腰線所在側以外的另外兩個相對面的兩個側邊。

該兩側的對齊使磚坯堆的整體剛性更好。

錯位間距為磚坯厚度的四分之一到十五分之一。

這樣的錯位間距可以獲得適當的傾斜預緊力。

坯車上具有兩個沿磚坯長度方向分布的方陣排磚坯堆。

該兩個方陣排磚坯堆的層數相同。

本發明關于坯車上的斜方波狀錯位堆垛磚坯堆自動碼垛方法的發明目的可以通過以下途徑來實現。