[發(fā)明專利]坯車上的斜方波狀錯(cuò)位堆垛磚坯堆及其自動(dòng)碼垛方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210083829.3
• 申請(qǐng)日: 2012-03-27
• 公開（公告）號(hào): CN102627195A
• 公開（公告）日: 2012-08-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王琳;林建全;李林峰;陳忠霖;楊國(guó)英
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 福建海源自動(dòng)化機(jī)械股份有限公司
• 主分類號(hào): B65G57/20
• 分類號(hào): B65G57/20
• 代理公司: 福州展暉專利事務(wù)所 35201
• 代理人: 林天凱

1.坯車上的斜方波狀錯(cuò)位堆垛磚坯堆，包括坯車(1)以及層層堆垛在坯車(1)上的磚坯方陣(2)，其特征在于，坯車(1)上具有一方陣排或多方陣排磚坯堆(3)，每方陣排磚坯堆(3)共有兩堆相對(duì)分布的磚坯，每方陣堆磚坯由若干層磚坯方陣(2)堆垛而成，磚坯方陣(2)中的磚坯側(cè)立，藉著在坯車(1)上先后放置兩個(gè)磚坯方陣(2)而分別構(gòu)成該每方陣堆磚坯的第一層磚坯，該兩方陣沿側(cè)立磚坯的厚度方向相對(duì)分布，之間具有一個(gè)A距離的間隔，以各自第一層磚坯方陣(21)為基準(zhǔn)逐層向坯車(1)上碼垛磚坯而形成兩堆磚坯，同一堆磚坯上下相鄰二層磚坯錯(cuò)位，在相鄰的三層磚坯中其中一層相對(duì)相鄰下一層往A間隔處錯(cuò)位伸出B距離，其中另一層相對(duì)相鄰下一層錯(cuò)位與B相反的距離C，B距離大于C距離，使相鄰三層整體上朝A間隔方向相錯(cuò)分布，B和C錯(cuò)位間距小于磚坯厚度的三分之一,兩堆磚坯整體由下到上向兩堆之間的A間隔互相靠攏直至此間隔A1為：小于磚坯厚度-0，坯車(1)上的每方陣排磚坯堆(3)從磚坯的長(zhǎng)度方向看整體成一種腰線為斜方波狀的正梯形。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的坯車上的斜方波狀錯(cuò)位堆垛磚坯堆，其特征在于，兩堆磚坯整體由下到上向兩堆之間的A間隔互相靠攏直至貼觸，此時(shí)間隔A1為零。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的坯車上的斜方波狀錯(cuò)位堆垛磚坯堆，其特征在于，同一排磚坯堆(3)中兩堆磚坯層數(shù)相同，且在兩堆磚坯的頂層上還具有至少一層磚坯方陣(2)，此磚坯方陣(2)跨置在兩堆磚坯之間。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的坯車上的斜方波狀錯(cuò)位堆垛磚坯堆，其特征在于，每方陣堆磚坯的上下層磚坯方陣(2)的兩側(cè)相互對(duì)齊。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的坯車上的斜方波狀錯(cuò)位堆垛磚坯堆，其特征在于，同一方陣排磚坯堆(3)第一層兩個(gè)磚坯方陣(2)兩側(cè)相互對(duì)齊，并且兩堆磚坯的兩側(cè)相互對(duì)齊。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的坯車上的斜方波狀錯(cuò)位堆垛磚坯堆，其特征在于，錯(cuò)位間距為磚坯厚度的四分之一到十五分之一。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的坯車上的斜方波狀錯(cuò)位堆垛磚坯堆，其特征在于，坯車(1)1上具有兩個(gè)沿磚坯長(zhǎng)度方向分布的方陣排磚坯堆(3)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的坯車上的斜方波狀錯(cuò)位堆垛磚坯堆，其特征在于，該兩個(gè)方陣排磚坯堆(3)的層數(shù)相同。

9.坯車上的斜方波狀錯(cuò)位堆垛磚坯堆自動(dòng)碼垛方法，提供分別到達(dá)指定位置待碼垛的磚坯方陣(2)、坯車(1)以及包含有坯車(1)、控制機(jī)構(gòu)和碼垛機(jī)的自動(dòng)堆垛裝置，磚坯方陣(2)中的磚坯側(cè)立，碼垛機(jī)與控制機(jī)構(gòu)電連接，控制機(jī)構(gòu)包括PLC以及預(yù)先設(shè)定好的碼垛程序，其特征在于，控制機(jī)構(gòu)控制碼垛機(jī)按下列方式碼垛：?1、坯車(1)上先后放置偶數(shù)個(gè)磚坯方陣(2)且該磚坯方陣(2)兩兩相對(duì)分布而分別構(gòu)成一方陣排或多方陣排磚坯堆(3)中的第一層磚坯，該兩相對(duì)分布的磚坯方陣(2)沿側(cè)立磚坯的厚度方向分布，之間具有一個(gè)A距離的間隔；2、以各自第一層磚坯方陣(21)為基準(zhǔn)逐層向坯車(1)上碼垛磚坯而形成偶數(shù)堆磚坯，同一堆磚坯上下相鄰二層磚坯錯(cuò)位，在相鄰的三層磚坯中其中一層相對(duì)相鄰下一層往A間隔處錯(cuò)位伸出B距離，其中另一層相對(duì)相鄰下一層錯(cuò)位與B相反的距離C，B距離大于C距離，使相鄰三層整體上朝A間隔方向相錯(cuò)分布，B和C錯(cuò)位間距小于磚坯厚度的三分之一；3、同一方陣排兩堆磚坯整體由下到上向兩堆之間的A間隔互相靠攏直至此間隔A1為：小于磚坯厚度-0，坯車(1)上的每方陣排磚坯堆(3)從磚坯的長(zhǎng)度方向看整體成一種腰線為斜方波狀的正梯形。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的坯車上的斜方波狀錯(cuò)位堆垛磚坯堆自動(dòng)碼垛方法，其特征在于，控制機(jī)構(gòu)控制碼垛機(jī)的碼垛方式還有，同一方陣排兩堆磚坯整體由下到上向兩堆之間的A間隔互相靠攏直至貼觸，此時(shí)間隔A1為零。

11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的坯車上的斜方波狀錯(cuò)位堆垛磚坯堆自動(dòng)碼垛方法，其特征在于，控制機(jī)構(gòu)控制碼垛機(jī)的碼垛方式還有，坯車(1)上的磚坯堆(3)層層碼垛，第一層的偶數(shù)個(gè)磚坯方陣(2)依次碼垛后再進(jìn)行第二層偶數(shù)個(gè)磚坯方陣(2)的依次碼垛并以此方式直至碼垛完成。