[發明專利]一種全路況自動泊車系統

無效

• 申請號: 201210082767.4
• 申請日: 2012-03-27
• 公開（公告）號: CN102582620A
• 公開（公告）日: 2012-07-18
• 發明（設計）人: 許廣宏;方勇
• 申請（專利權）人: 上海大學
• 主分類號: B60W30/06
• 分類號: B60W30/06;B60W10/06;B60W10/20
• 代理公司: 上海上大專利事務所(普通合伙) 31205
• 代理人: 陸聰明

1.一種全路況自動泊車系統，其特征在于，包括數據采集模塊（1）、車載顯示模塊（2）、策略控制模塊（3）、轉向模塊（4）和動力模塊（5）；所述數據采集模塊（1）和車載顯示模塊（2）分別通過數據總線連接所述策略控制模塊（3），所述策略控制模塊（3）通過數據總線分別連接所述轉向模塊（4）和動力模塊（5）；

所述數據采集模塊（1）由位置傳感器和車速傳感器組成；所述位置傳感器測量泊車位的寬度及深度，并在泊車過程中將車輛與障礙物的間距進行實時反饋；所述車速傳感器對車輛實時車速的觀測；

所述轉向模塊（4）包括電控轉向ECU（42）和轉向器（43），所述電控轉向ECU（42）根據策略輸出中的角度信號確定轉矩的大小和方向；所述轉向器（43）將所述電控轉向ECU（42）輸出的調節信號執行完成轉向過程；

所述動力模塊（5）包括發動機控制單元ECU（51）、節氣門執行器（52）、發動機及變速器（53）、節氣門位置傳感器（54）；所述發動機控制單元ECU（51）將速度差值放大，處理后成為節氣門控制信號，傳輸至所述節氣門執行器（52），驅動所述節氣門執行器（52）工作，調節發動機節氣門開度，實時修正實際車速；所述節氣門位置傳感器（54）獲知節氣門的位置并反饋給所述發動機控制單元ECU（51）。