[發明專利]一種水晶坯件自動磨拋系統

有效

• 申請號: 201210082472.7
• 申請日: 2012-03-26
• 公開（公告）號: CN102581721A
• 公開（公告）日: 2012-07-18
• 發明（設計）人: 虞衛東
• 申請（專利權）人: 浙江歐源機械科技有限公司
• 主分類號: B24B9/16
• 分類號: B24B9/16;B24B41/06
• 代理公司: 杭州豐禾專利事務所有限公司 33214
• 代理人: 李久林

技術領域

本發明涉及水晶制品磨拋加工領域，尤其涉及一種對水晶坯件進行自動化磨拋加工的水晶坯件自動磨拋系統。

背景技術

現有的多工位水晶斜面磨拋機都是采用多個固定有水鉆夾具的機頭旋轉進行多工位加工的，例如公開號為CN201179615Y的專利文獻公開了一種自動上下料水鉆斜面磨拋機，包括機架，機架上并排設有兩個旋轉架，旋轉架四面各設一機頭，構成七個工位，分別為上料工位、前半球粗磨工位、前半球拋光工位、對接工位、后半球粗磨工位、后半球拋光工位、下料工位，上料工位設有與機頭相對應的水鉆坯料上料機構，粗磨工位上設有與機頭相對應的磨盤機構，拋光工位上設有與機頭相對應的拋盤機構，下料工位上設有與機頭相對應的水鉆半成品下料機構，對接工位上設有與分別設在兩個旋轉架上的兩個水鉆夾具相對應的對接機構。該技術方案在整個水鉆斜面磨拋加工工程中不需要人工介入，實現了水鉆斜面磨拋加工的全自動化，提高了加工效率，降低了人工和工裝成本，可以有效控制產品質量。該技術方案在實際實施過程中，發明人發現具有以下問題：一是在對接工位上，對接的兩個夾具是分別位于兩個旋轉架上的，這樣對機器制造精度要求很高并且也難于保證對接精度；再是機臺體積較大，難于制造和運輸；三是對接工位、上料工位、下料工位的空間有限，結構設計復雜動作繁瑣影響加工效率。

公開號為CN101758431A的專利文獻公開了一種全自動水鉆磨拋機，其采用機械手自動運送夾具，夾具座設置在各加工工位上，水鉆夾具由機械手運送到加工工位上，并由機械手將水鉆夾具與夾具座進行定位，定位后由夾具座上的鎖緊氣缸鎖緊夾具并固定，這樣每個工位上夾具座和相應的磨拋加工機構是相互獨立的，因而可以降低對機臺整體制造精度的要求并同時保證水鉆夾具相對于磨具的精確定位，避免了各工位上的加工機構之間的相互影響和干擾。但是，因為夾具是在各加工工位的夾具座上進行流轉的，對于一個特定夾具上的水晶坯件來說，為了保證其在各工位的加工一致性就必須要保證夾具與每個工位上夾具座的配合一致性(包括磨拋角度、轉面角度等的一致性)，而一旦存在誤差就會出現誤差累加放大效果，這一點對于磨削和拋光工位來說尤為重要，如果出現前后配合定位的不一致，就會出現后道拋光工序不是對前道磨削工序加工的斜面進行拋光加工，導致拋光效果大打折扣，所以，該技術方案中流轉的夾具在每個工位夾具座上的準確定位是至關重要的，而對于現有技術和機構來說要實現夾具與各工位夾具座配合的一致性和機械自動準確定位還是相當困難的，并且存在機構動作復雜繁瑣、易出故障、維護成本高等問題。同時，采用完整機臺結構同樣存在體積大、運輸制造困難等問題。