[發明專利]一種水晶坯件自動磨拋系統

有效

• 申請號: 201210082472.7
• 申請日: 2012-03-26
• 公開（公告）號: CN102581721A
• 公開（公告）日: 2012-07-18
• 發明（設計）人: 虞衛東
• 申請（專利權）人: 浙江歐源機械科技有限公司
• 主分類號: B24B9/16
• 分類號: B24B9/16;B24B41/06
• 代理公司: 杭州豐禾專利事務所有限公司 33214
• 代理人: 李久林

1.一種水晶坯件自動磨拋系統，其特征在于，包括：

第一旋轉架(2)，環繞第一旋轉架(2)設置有至少一個對水晶坯件的上半球進行磨削加工的上半球磨削工位(11、12)和至少一個對水晶坯件的上半球進行拋光加工的上半球拋光工位(13)，第一旋轉架(2)能夠轉動和定位并設置有至少兩個機頭(21)；

第二旋轉架(4)，環繞第二旋轉架(4)設置有至少一個對水晶坯件的下半球進行磨削加工的下半球磨削工位(31、32)和至少一個對水晶坯件的下半球進行拋光加工的下半球拋光工位(33)，第二旋轉架(4)能夠轉動和定位并設置有至少兩個機頭(41)；

上料工位(6)，設置有能夠將水晶坯件固定在夾具上的上料機構；

對接工位(5)，設置有能夠將水晶坯件從一個夾具轉接固定到另一個夾具上并能夠將兩個夾具進行位置對換的對接機構；

下料工位(43)，設置有能夠將水晶坯件從夾具上拆卸下來的下料機構；以及，能夠拾取和放下夾具并能夠將其在上料工位(6)、第一旋轉架(2)上的機頭(21)、對接工位(5)、第二旋轉架(4)上的機頭(41)以及下料工位(7)之間進行依次轉移的轉移機構；

其中，所述上半球磨削工位(11、12)和下半球磨削工位(31、32)上均設有磨削機構，所述上半球拋光工位(13)和下半球拋光工位(33)上均設有拋光機構。

2.一種水晶坯件自動磨拋系統，其特征在于，包括：

第一旋轉架(2)，環繞第一旋轉架(2)設置有至少一個對水晶坯件的上半球進行磨削加工的上半球磨削工位(11、12)和至少一個對水晶坯件的上半球進行拋光加工的上半球拋光工位(13)，第一旋轉架(2)能夠轉動和定位并設置有至少兩個機頭(21)；

第二旋轉架(4)，環繞第二旋轉架(4)設置有至少一個對水晶坯件的下半球進行磨削加工的下半球磨削工位(31、32)和至少一個對水晶坯件的下半球進行拋光加工的下半球拋光工位(33)，第二旋轉架(4)能夠轉動和定位并設置有至少兩個機頭(41)；

上下料工位(9)，設置有能夠將水晶坯件從夾具上拆卸下來并能夠將另一批水晶坯件固定在該夾具上的上下料機構；

對接工位(5)，設置有能夠將水晶坯件從一個夾具轉接固定到另一個夾具上并能夠將兩個夾具進行位置對換的對接機構；以及，

能夠拾取和放下夾具并能夠將其在上下料工位(9)、第一旋轉架(2)上的機頭(21)、對接工位(5)以及第二旋轉架(4)上的機頭(41)之間進行依次轉移的轉移機構；

其中，所述上半球磨削工位(11、12)和下半球磨削工位(31、32)上均設有磨削機構，所述上半球拋光工位(13)和下半球拋光工位(33)上均設有拋光機構。

3.根據權利要求1或2所述的一種水晶坯件自動磨拋系統，其特征在于，所述第一旋轉架(2)上的機頭(21)和第二旋轉架(4)上的機頭(41)均包括夾具固定板(101)，夾具(100)放置在夾具固定板(101)上面并通過夾具鎖緊機構固定。

4.根據權利要求1或2所述的一種水晶坯件自動磨拋系統，其特征在于，環繞第一旋轉架(2)設置有至少一個上半球磨削工位(11、12)、至少一個上半球拋光工位(13)和至少一個等待工位(14)，第一旋轉架(2)上設置有至少三個機頭(21)；環繞第二旋轉架(4)設置有至少一個下半球磨削工位(31、32)、至少一個下半球拋光工位(33)和至少一個等待工位(34)，第二旋轉架(4)上設置有至少三個機頭(41)。

5.根據權利要求4所述的一種水晶坯件自動磨拋系統，其特征在于，所述第一旋轉架(2)及其上半球磨削工位(11、12)、上半球拋光工位(13)和等待工位(14)設置在一個機架上，所述第二旋轉架(4)及其下半球磨削工位(31、32)、下半球拋光工位(33)和等待工位(34)設置在另一個機架上。

6.根據權利要求1或2所述的一種水晶坯件自動磨拋系統，其特征在于，所述轉移機構包括能夠轉動和定位的第三旋轉架(8)，第三旋轉架(8)上圓周設置有多個能夠拾取和放下夾具(100)的機械手(81)。

7.根據權利要求1或2所述的一種水晶坯件自動磨拋系統，其特征在于，所述磨削機構為平盤磨削機構或者輥式磨削機構，所述拋光機構為平盤拋光機構或者輥式拋光機構。